RESORTES

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINA

GRUPO 6
7-1. OBJETIVOS DE ESTE
CAPITULO
1. Identificar y describir varios tipos de resortes, incluyendo los
helicoidales de compresión, helicoidales de extensión, de torsión, de
Belleville, plano, de barra de tracción, toroidal, de fuerza constante y de
potencia.
2. Diseñar y analizar resortes helicoidales de compresión, que satisfagan
requisitos de diseño, por ejemplo las características de fuerza y
deflexión, duración, tamaño físico y condiciones del ambiente.
3. Calcular las dimensiones de diversas características geométricas de los
resortes helicoidales de compresión.
4. Especificar materiales adecuados para resortes, con base en parámetros
de resistencia, duración y deflexión.
5. Diseñar y analizar resortes helicoidales de extensión.
6. Diseñar y analizar resortes de torsión.
7. Emplear programas de cómputo que le ayuden a diseñar y analizar
resortes.
Iniciamos definiendo Qué es un resorte?:

Un resorte es un elemento activo que se utiliza para

ejercer una fuerza o un torque y al mismo tiempo,
almacenar energía. La fuerza puede ser compresión,
tracción lineal, o puede ser radial actuando de forma
similar a una liga alrededor de un rollo de planos.
7-2. TIPOS DE RESORTES
Los resortes helicoidales de compresión se fabrican en general con alambre
redondo, enrollado sobre una forma recta y cilíndrica, con un paso constante entre
las espiras adyacentes.
Los resortes helicoidales de
extensión se parecen a los de
compresión, porque tienen
una serie de espiras envueltas
sobre un cilindro. Sin
embargo, en los resortes de
extensión las espiras se tocan,
o están muy cercanas en el
estado sin carga.
El resorte de barra de Un resorte de torsión, como
tracción contiene un resorte indica su nombre, se usa para
helicoidal de compresión ejercer un par torsional a
normal con dos alambres medida que se flexiona,
conformados que se insertan girando alrededor de su eje.
en el interior. Con ese diseño
puede ejercerse una fuerza de
tensión, al tirar de las espiras
y al mismo tiempo poner el
resorte en compresión.
Un resorte de Belleville tiene la
forma de un disco cónico estrecho,
con un orificio central. Se le conoce
también como arandela de
Belleville, porque su aspecto es
parecido al de una arandela plana. Se
puede desarrollar una fuerza de
resorte muy alta, en un espacio axial
pequeño, con esos resortes. Si se
varía la altura del cono en relación
con el espesor del disco.
Los resortes de fuerza constante tienen la
forma de una cinta enrollada. La fuerza que
se requiere para apartar la cinta de la espiral
es casi constante, dentro de una gran
longitud de tracción. La magnitud de la
fuerza depende del ancho, espesor y radio de
curvatura de la espiral, y del módulo de
elasticidad del material del resorte.
 7-3. RESORTES
HELICOIDALES DE
COMPRESIÓN
En la forma más común del resorte helicoidal de compresión, un alambre redondo se enrolla y forma un cilindro
con paso constante entre las espiras adyacentes. Esta forma básica se completa Con diversos estilos de
extremos.
 APLICACIONES
• El bolígrafo retráctil depende de un resorte helicoidal de compresión que se le instala
alrededor del depósito de tinta.
• Los sistemas de suspensión de automóviles, camiones y motocicletas contienen, con
frecuencia, esos resortes.
• Los resortes de válvulas en motores de combustión, mecanismos de contrapeso en cofres de
carrocerías y los resortes de la placa de presión del embrague.
• En la manufactura, estos resortes se usan en matrices que accionan placas separadoras, en
válvulas hidráulicas de control, como resortes de retorno de cilindros neumáticos y en el
montaje de equipos pesados, para amortiguar choques. Muchos aparatos pequeños, como los
interruptores eléctricos y las válvulas de bola de retención, poseen resortes helicoidales de
compresión.
• Los sillones de escritorio tienen potentes resortes para regresar el asiento a su posición
derecha.
 DIÁMETROS
La notación para referirse a los diámetros
característicos de los resortes helicoidales de
compresión.
• El diámetro externo (DE)
• El diámetro interno (DI)
• El diámetro del alambre (Dw)
Para calcular el esfuerzo y la deflexión de un
resorte, se usará el diámetro medio, Dm. Observe
que
 DIÁMETROS
ESTÁNDARES DE
ALAMBRE
La especificación del diámetro
necesario del alambre es uno de los
resultados más importantes del diseño
de resortes.

Observe que, excepto el alambre de

instrumentos musicales, los tamaños
de alambre disminuyen a medida que
el número de calibre es mayor.
 La longitud libre, Lf, es la longitud
LONGITUDES que tiene el resorte cuando no ejerce
fuerza,
La longitud comprimida, Ls, es la
que tiene el resorte cuando se
comprime hasta el punto en que todas
sus espiras se tocan.
La longitud más corta del resorte
durante su funcionamiento normal es
la longitud de operación, Lo.
A veces se diseña un resorte para que
trabaje entre dos límites de deflexión.
La longitud de operación Lo, y la
Longitud instalada, Li.
FUERZAS
Se usará el símbolo F para representar las fuerzas que ejerce un resorte, con diversos
subíndices para especificar cuál es la fuerza a considerar. Los subíndices son iguales
a los que indican las longitudes. Entonces,

• Fs = fuerza en longitud comprimida; la fuerza máxima a la que se puede someter

al resorte.
• Fo = fuerza en la longitud de operación, Lo; es la fuerza máxima que siente el
resorte en su operación normal.
• Fi = fuerza a la longitud instalada, Li; para un resorte alternativo, la fuerza varía
entre Fo y Fi.
• Ff = fuerza en la longitud libre, Lf; esta fuerza es igual a cero.
CONSTANTES DEL RESORTE
La relación entre la fuerza que ejerce un resorte y su deformación es su constante de
resorte o constante de elasticidad, k. Cualquier cambio en la fuerza, dividido entre el
cambio correspondiente en la deflexión, se puede usar para calcular la constante de
resorte:
INDICE DEL RESORTE
La relación del diámetro medio del resorte, entre el diámetro del alambre, se llama
índice del resorte, C.

Se recomienda que C sea mayor que 5.0, y los resortes comunes en maquinaria
tienen valores de C que van de 5 a 12. Para C menor que 5, es muy difícil dar forma
al resorte, y la gran deformación necesaria puede causar grietas en el alambre. Los
esfuerzos y las deflexiones de los resortes dependen de C, y una C mayor ayudará a
eliminar la tendencia de un resorte a pandearse.
NÚMERO DE ESPIRAS
N representará el número total de espiras de un resorte. Pero en cálculos de
esfuerzos y deflexiones de un resorte, algunas de las espiras son inactivas,
por lo que no se consideran.

Por ejemplo,

• En un resorte con extremos escuadrados y rectificados, cada extremo de

espira es inactiva, y el número de espiras activas, Na = N - 2.
• Para extremos planos, todas las espiras son actívas: Na =N.
• Para extremos planos y retificados, Na = N - 1.
PASO
El paso, p, indica la distancia axial de un punto en una espira al punto
correspondiente en la siguiente espira. Las relaciones entre paso, longitud libre,
diámetro de alambre y número de espiras activas son las siguientes:
 ÁNGULO DE PASO

Observe que mientras mayor es el ángulo de paso, las espiras parecen estar más
inclinadas. La mayor parte de los diseños prácticos de resorte tienen un ángulo de
paso menor que 12°. Si el ángulo es mayor que 12°, se desarrollan en el alambre
esfuerzos de compresión indeseables, y las fórmulas presentadas más adelante serían
imprecisas. El ángulo de paso se calcula con la fórmula
CONSIDERACIONES DE INSTALACION
Con frecuencia, un resorte se instala en un orificio cilíndrico, o bien alrededor de un
vástago. Cuando eso sucede, deben proporcionarse holguras adecuadas. Cuando se
comprime un resorte de compresión, su diámetro aumenta. Así, el diámetro interior de un
orificio alrededor del resorte debe ser mayor que el diámetro exterior del resorte, para
eliminar el frotamiento. Se recomienda dar una holgura diametral inicial de una décima
del diámetro del alambre, para resortes de 0.50 pulgadas (12 mm) de diámetro o mayor. Si
se requiere un cálculo más preciso del diámetro exterior del resorte, se puede emplear la
fórmula siguiente, del DE en el estado de longitud comprimida:
 HOLGURA DE ESPIRA
El término holgura de espira se refiere al espacio que existe
entre espiras adyacentes, cuando el resorte se comprime
hasta su longitud de operación, Lo. La holgura real de espira,
cc, puede ser estimada con

Un lineamiento determina que la holgura de espira sea mayor

que Dw/10.
 MATERIALES PARA LOS RESORTES
En un resorte se puede usar virtualmente cualquier material
elástico. Sin embargo, en la mayor parte de aplicaciones
mecánicas se usa alambre metálico: de acero al alto carbón
(lo más común), acero aleado, acero inoxidable, latón,
bronce, cobre al berilio o aleaciones a base de níquel. La
mayor parte de los materiales para resortes se obtienen con
las especificaciones de la ASTM. La tabla contiene algunos
materiales comunes.
7-4. TENSIONES Y
DEFLEXIÓN PARA
RESORTES
HELICOIDALES DE
COMPRESIÓN
Cuando el resorte se comprime bajo una carga axial, el alambre se tuerce,
desarrollando esfuerzo, en el alambre se le conoce como tensión por
esfuerzo de corte por torsión.
Expresado en términos de las variables de diseño de resortes tenemos:

El factor de Wahl, K , en la anterior ecuación, se le atribuye la curvatura

del alambre y la tención por esfuerzo de corte directo.
En términos de C tenemos:
Grafica de K con respecto a C para alambre redondo. Hay que tener en cuneta que:

C=5 valor mínimo sugerido para C

K se incrementa con rapidez para C<5
 DEFLEXIÓN

La deflexión se calcula a partir del ángulo de combadura, expresado como:

Donde:
𝜃: ángulo de combadura en rad
T: torque aplicado
L:longitud del alambre
G:modulo de elasticidad del material
J: momento de inercia polar del alambre
La ecuación resultante de deflexión lineal 𝑓 en función de las variables de
diseño de resortes es:
PANDEO
La tendencia al pandeo aumenta conforme el resorte es mas alto y delgado.
Criterio de Pandeo: “Si la relación real de es mayor que la relación critica, el resorte se
pandeará al someterse a deflexión de operación ”

Condiciones de extremos del resorte

Ejemplo para el uso de la grafica:

Considere un resorte con extremos a escuadra y lijados, con una longitud libre de 6in y
diámetro medio de 0,75in. Se desea saber que deflexiones provocarán pandeo en el resorte.

Con respecto la grafica la razón de deflexión critica es 0.20. A partir de esto se puede
calcular la deflexión crítica.

Este resultado nos muestra que, si el resorte se deflexiona mas de 1.20in, el resorte se
pandea.
7-5. ANALISIS DE CARACTERISTICAS DE LOS RESORTES

Ejercicio: Se sabe que un resorte se fabrico con alambre para instrumentos musicales de acero ASTM
A288, pero no se dispone de otra información. Usted podrá cuantificar las características siguientes
empleado herramientas de medición sencillas:

Se pretende usar el resorte en una aplicación en la que la carga normal de operación es de 14lb y se
esperan unos 300.000 ciclos de carga aproximadamente.
Calcular:

1. Numero de calibre del alambre para instrumentos musicales, diámetro medio, diámetro interior,
índice de resorte y factor de Wahl.
2. La tención que se espera con una carga de operación de 14lb
3. La deflexión del resorte bajo una carga de 14lb.
4. La longitud de operación, la longitud comprimido y la razón de resorte.
5. La F y esfuerzo del resorte cuando se encuentra en su longitud comprimido.
6. La tención de diseño para el material compárela con la tensión en longitud comprimido.
7. El esfuerzo o tención máximo permisible compárelo con el esfuerzo en longitud comprimido.
8. Especifique un diámetro adecuado para un orificio en el cual se a introducir un resorte.
1. Numero de calibre del alambre para instrumentos musicales, diámetro medio, diámetro interior, índice de
resorte y factor de Wahl.

El alambre es para instrumentos musicales calibre 24 (Tabla 7-2)

2. La tención que se espera con una carga de operación de 14lb
Esfuerzo o tención en el resorte a F=Fo=14lb

3. La deflexión del resorte bajo una carga de 14lb.

Deflexión en longitud de operación.
4. La longitud de operación, la longitud comprimido y la razón de resorte.

Longitud de operación:

Longitud Comprimido:

Índice de resorte:

5. La F y esfuerzo del resorte cuando se encuentra en su longitud comprimido.

F en longitud comprimido:

Esfuerzo en longitud comprimido:

6. La tención de diseño para el material compárela con la tensión en longitud comprimido.

7. El esfuerzo o tención máximo permisible compárelo con el esfuerzo en longitud comprimido.

Para la Tensión máxima permisible se sugiere emplear la curva de servicio ligero para determinar este valor.

Para
La tención máxima real que se espera la cual se presenta en tención comprimido es menor que
este valor, por consiguiente, el diseño es satisfactorio en cuanto a tensiones corresponde.

Usando la figura 7-9, usando la curva A para extremos a escuadra y lijados, se observa que la relación de dedflexion
critica es muy ata y que no se debe presentar pandeo .
Para no se prestara pandeo.
Margen para las bobinas:

Al comparar esto con el margen mínimo que se sugiere de

Es posible apreciar que este margen resulta aceptable.

8. Especifique un diámetro adecuado para un orificio en el cual se a introducir un resorte.

Para el diámetro del orificio se sugiere que el diámetro sea mayor que el diámetro exterior del resorte en una cantidad
de
7.6. Diseño
de resortes
helicoidales de
compresión
 7.6. Diseño de resortes helicoidales de compresión

• El objetivo del diseño consiste en especificar la geometria del resorte para que opere bajo limites
especificos de carga y deflexión, quizá también con limitaciones de espacio.
• El material y tipo de servicio se especificarån considerando el ambiente y la aplicación
• Se aplican las expresiones matemáticas ya expuetas anteriormente.

EJERCICIO APLICATIVO 2:

Un resorte helicoidal de compresión debe ejercer una fuerza de 8.0 lb cuando se

comprime a una longitud de 1.75". A una a longitud de 1.25", la fuerza debe ser
12.0 lb. El resorte se instalarå en una máquina que cumple ciclos con lentitud, y
aproximadamente se esperan 200,000 ciclos en total. La temperatura no excederå los
200o F. Se contempla instalar el resorte en un orificio cuyo diámetro es de 0.75”.
- Especifique un material adecuado para esta aplicación,
- Diámetro del alambre, diámetro medio, OD, ID, longitud libre, longitud comprimido,
número de bobinas y tipo de condición en los extremos.
- Verifique la tensión en la carga máxima de operación y la condición de longitud
comprimido.
 Consideraciones:

• El procedimiento de trabajo guía en forma

directa hacia las dimensiones generales del
resorte, al especificar el diámetro promedio
que permiten las limitaciones de espacio.
• El proceso requiere que el diseñador cuente
con tablas de datos de los diámetros del
alambre y gráficas de esfuerzos de diseño
para el material con el que se va a fabricar el
resorte.
• Se debe realizar una estimación inicial del
esfuerzo de diseño para el material, al
consultar las tablas de esfuerzo de diseño en
función del diámetro del alambre, para hacer
una elección razonable.
• Los cálculos encontrados pueden tomarse
como valores de partida para la elección.
EJERCICIO APLICATIVO 2:
Un resorte helicoidal de compresión debe ejercer una fuerza de 8.0 lb cuando se comprime a una
longitud de 1.75". A una a longitud de 1.25", la fuerza debe ser 12.0 lb. El resorte se
instalarå en una máquina que cumple ciclos con lentitud, y aproximadamente se esperan 200,000
ciclos en total. La temperatura no excederå los 200o F. Se contempla instalar el resorte en un
orificio cuyo diámetro es de 0.75”.
- Especifique un material adecuado para esta aplicación,
- Diámetro del alambre, diámetro medio, OD, ID, longitud libre, longitud comprimido, número de
bobinas y tipo de condición en los extremos.
- Verifique la tensión en la carga máxima de operación y la condición de longitud comprimido.

Datos :
Parámetros a calcular
•
Material
•
Fo = 12 lb ¡ lo = I. 25in
Diámetros
•
:

-
Dw
•
Fi = 8 lb ; Li = I. 75in -

Dm

Ciclos OD
•
lentos ; No excede los 200°F
-

- ID

•
Orificio de : 0.75 in
.
Lf
Ls
°

•
N y Na
•
Extremo

,
Paso '

• Especifique un material y su módulo de elasticidad G en cortante. A ASTM A 231 G =

11.2 ×
10°
psi .
Paso 2 Datos :

Identificar la fuerza de operación Fo, la longitud de operación Lo. FO 12 lb lo

•
=
¡ = I. 25in
•

•
La fuerza en alguna otra longitud, llamada fuerza instalada, Fi , y la longitud instalada, Li . •
Fi = 8 lb ; Ii = I. 75in

•
Ciclos lentos ; No excede los 200°F
Recuerde que F o es la fuerza máxima a que está sometido el resorte bajo condiciones
normales de operación. Orificio de : 0.75 in

Paso 3 Calcule la constante de resorte k

AF Fo Fi 12 -
8 /D
Ki
-

= = .

AL Li -
Lo I. 75 _
,
.
zg
in

✗ =
8lb
/¡n

Paso 4 Calcular la longitud libre, Lf:

Lf = Fi
+ Li =
I. 75in = ' 1.75
AL L K) K + t
AF
gµ
=
-

( Lf - Li ) (+ K) = ( Ftht F ; ) Lti)
Lt = 2.75 in

Lf = Fi
+ Li
K
Paso 5 Indique una estimación inicial del diámetro medio, Dm.

Asumir Dm =
0.6in • Agujero D = 0.75 in

Paso 6
Especifique un esfuerzo inicial de diseño.

.
Esfuerzo promedio 130 ksi
Paso 7 Calcule el diámetro tentativo del alambre

'
l]
-

8 K Fo Dm
Dw =

-
IT Ed
.

Y}
-

-
•

=
⑥ ( 1.2 ) ( II ) ( 0.6 )

- TT (130×103) .

I. 075

DW =
0.0553 in

Paso 8 Seleccione un diámetro estándar (tamaño inmediato mayor estándar)

Dwn = Dw = 0.0625 in Calibre 16

Ed 145 KSI Ser

promedio
=
.

Imax 170 Ksi Ser

ligero
= °
.
 C Indice del
:
Resorte
K Factor
:
Wahl

Paso 9 Calcule los valores reales de C y K, Paso lo

Calcule el esfuerzo real esperado debido a la fuerza de operación

Dm ° °
9.6
[
.

= =
=

Dw 0.0625 [o =
8 K Fo Dm =
8 ( I. 15 ) ( II ) ( O.O )
} ]
IT . DW IT . ( 0.0625 )

4C -
I 0.615
K = +

y [ y C
[ 9.6
,

lo 86 Lo Ed
= = 450
psi C

K I. 15
✓
=

Y (9-6)-1 0.625 86.45 KSI <

= + 145 Ksi

4 ( 9.0 ) - 4 9. lo

Calculo Ls, Fs, y esfuerzo

= I 15
Pago 12
.

! .
Para resortes encuadrados
y lijado N ( Na
=
+ 2)

Paso II Calcule el número de espiras activas Lsi Dw .

N
Es = Lo ( Elfo)
= Dw ( Nata )
8 F [
]
Na Na
t G DW
=
86 450
psi ×
(14.8/12)
q =
p =
¥ = KI Resorte )
0.0025 ( 12 > • 2)
=
+
G Dw 8 F [ 3 .

Es : 106 750 .

ps .

Ls =
O 898
.
in
°
Na = GDW "" ' l ✗ "° × 0.062g Es < Imax
=

y K [
]
8 8 9. 6 3
. .

106.75 Ksi <

170 Ksi ✓
= 12.36 Fsi K ( Lt -
Is )
espiras
=
81¥ (2.75 -

0.898) in
Fs 14.8
=
lb
Na = 12.36 espiras
 Paso 13 Terminar los cálculos de las dimensiones geométricas
Parámetros a calcular
DE =
Dm + Dw = 0.6 +
0.0625 = 0.663 in
•
Material :
ASTM A- 231
D) Dm Dw = 0.6 0.0625 0.538 in
Diámetros
= -
=
-
•
:

-
Dw : 0.0625 in

DE
-

Dm
= 0.663 in Satisfactorias para un
: 0.6 in

agujero de 0.75 ¡n
- OD : 0.663 in
DI =
0.538 in
- ID :
0.538 in

•
Lf : 2.75 in

Paso Compruebe el resorte por pandeo y por holgura de espiras. LS

°

14 : 0.898in
•
N y Na Na
: :
12.36 N = 14.36
Pandeo °
Extremo : Encuadrado y lijado
2.75
Lf / Dm = = 4.583
0.6

lf / Dm C 5.2 % No debe existir pandeo

Hdyadvru
cc =
( lo _ Ls ) /Na
Dw / lo =
0.0625
=
(1.25 -

0.898) /n.gg
"°

Holy min =
0.00025
Holy =
0.02848

Holy >
Holy min

0.02848 > 0.0625

7.8 Resortes Helicoidales
de Torsión
Muchos elementos de máquinas requieren un resorte que ejecute un
movimiento de rotación, o ejerza un par torsional, y no una fuerza de
empuje o de tracción.

Apariencia de alambre redondo

enrollado en forma cilíndrica. Por lo
general, las espiras están juntas, pero
con una holgura pequeña, y no se
permite una tensión inicial en el
resorte como en el caso de los
resortes de extensión
 Las conocidas pinzas para ropa usan un resorte de torsión para
proveer la fuerza de sujeción. Muchas puertas de cabina se
diseñan para cerrarse en forma automática por la acción de un
resorte de torsión

Funciones y guías para diseño especiales de los resortes de torsión.

1. El momento aplicado a un resorte de torsión siempre debe actuar en una
dirección que cause que las espiras se enrollen más, y no que se abra el
resorte. Con eso, se aprovechan los esfuerzos residuales favorables en el
alambre, después de darle la forma.
2. En la condición libre (sin carga), la definición de diámetro medio,
diámetro exterior, diámetro interior, diámetro de alambre e índice del
resorte son iguales a las que se emplearon para los resortes de
compresión.
3. A medida que aumenta la carga sobre un resorte de torsión, disminuye
su diámetro medio, Dm, y aumenta su longitud, L, de acuerdo con las
siguientes relaciones.
En esta ecuación se supone que todas las espiras se tocan. Si se provee alguna holgura, que con frecuencia es
preferible para reducir la fricción, se debe sumar una longitud igual a Na por la holgura

Los resortes de torsión deben soportarse en tres puntos o más. En general, se les instala alrededor de una
varilla, que proporciona la localización y transfiere las fuerzas de reacción a la estructura. El diámetro de la
varilla debe ser, aproximadamente, 90% del DI del resorte con la carga máxima.

Cálculos de esfuerzo

Kb es el factor de corrección por curvatura, y según Wahl es :

donde C índice del resorte.

Deflexión, constante del resorte y número de espiras

El número de espiras, Na, está formado por una combinación del número de espiras en el
cuerpo del resorte, llamado Nb, y la contribución de los extremos, porque también están
sujetos a flexión. Si Ne es la contribución de los extremos, cuyas longitudes son L1 y L2,
entonces
Esfuerzos de diseño
Como el esfuerzo en un resorte de torsión es flexionante, y no existe cortante torsional, los esfuerzos de
diseño son distintos de los que se usaron para los resortes de compresión y extensión. Se muestran seis
gráficas del esfuerzo de diseño en función del diámetro de alambre, para las mismas aleaciones que se
usaron antes en los resortes de compresión.
Procedimiento de diseño para resortes de torsión