DISEÑO DE EJES

• El diseño de ejes de transmisión o árboles de transmisión suele ser uno de los procesos más
críticos en el diseño de reductores de velocidad. ¿Te vas a embarcar en un proyecto y no sabes
qué procedimiento seguir para diseñar los ejes? En el siguiente post te damos los pasos a seguir
para el diseño de ejes y árboles de transmisión.
• En ingeniería mecánica se conoce como eje o árbol de transmisión a todo objeto
axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia.
• Los ejes sirven para soportar piezas inmóviles, oscilantes o rotatorias de máquinas, pero no
transmiten ningún momento de giro, por lo que generalmente están sometidos a flexión.
• Del mismo modo, un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motor y está
sometido a solicitaciones de torsión. Esto se debe a la transmisión de un par de fuerzas y puede
estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo.
• La configuración típica de un eje es la de un elemento de sección circular escalonado, con
mayor sección en el centro, de manera que los distintos elementos puedan montarse sobre él por
los extremos, lo que proporciona mayor sección resistente en la zona central, donde la flexión
ocasiona los mayores esfuerzos.
2.1 METODOLOGIA PARA EL DISEÑO DE
EJES.
1.- Definir las especificaciones de velocidad de giro y potencia de transmisión necesaria.

2.-  Seleccionar su configuración, es decir, elegir los elementos que irán montados sobre el eje para la
transmisión de potencia deseada y elección del sistema de fijación de cada uno de estos elementos al eje. 
El diseño constructivo consiste en la determinación de las longitudes y diámetros de los diferentes tramos o
escalones, así como en la selección de los métodos de fijación de las piezas que se van a montar sobre el árbol.
En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:
• Fácil montaje, desmontaje y mantenimiento.
• Los ejes tienen que ser compactos para reducir material tanto en longitud como en diámetro.
• Permitir fácil aseguramiento de las piezas sobre el árbol o eje para evitar movimientos indeseables.
• Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
• Evitar discontinuidades y cambios bruscos de sección.
• Generalmente los árboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las piezas.
• Con el fin de reducir problemas de alineamiento, los ejes se soportan sólo en dos apoyos.
• Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.

•  
3.- Proponer la forma general para la geometría del eje a la hora del montaje de los elementos
elegidos.

4.- Determinar los esfuerzos sobre los distintos elementos que van montados sobre el eje. Los
elementos de transmisión de potencia como las ruedas dentadas, poleas y estrellas transmiten a los
árboles fuerzas radiales, axiales y tangenciales. Debido a estos tipos de carga, en el árbol se producen
generalmente distintos tipos esfuerzos:
• Por flexión
• Torsión
• Carga axial
• Cortante

5.- Calcular las reacciones sobre los soportes.

6.- Calcular las solicitaciones en cualquier sección. Siendo solicitaciones las reacciones internas que
se producen en una sección de un sólido como consecuencia de las fuerzas externas aplicadas sobre el
mismo.
7.- Seleccionar el material del eje y de su acabado.  El más utilizado es el acero y se recomienda
seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son
más exigentes que las de rigidez, podría optarse por aceros de mayor resistencia.
 
8.- Seleccionar el coeficiente de seguridad adecuado, en función de la manera en que se aplica la
carga.
 
9.- Localizar y analizar los puntos críticos en función de la geometría y de las solicitaciones
calculadas.
 
10.- Verificar su resistencia:– Estática – A la fatiga – A las cargas dinámicas
11.- Verificar la rigidez del árbol:– Deflexión por flexión y pendiente de la elástica – Deformación
por torsión. Los árboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar que las
deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van montadas sobre
éstos. Por otro lado, los cojinetes (de contacto rodante o deslizante) se pueden ver afectados si las
pendientes del árbol en los sitios de los cojinetes son muy grandes. Como los aceros tienen
esencialmente igual módulo de elasticidad, la rigidez de los árboles debe controlarse mediante
decisiones geométricas.
 
12.- Comprobar las deformaciones.

13.- Comprobar la velocidad crítica.

 
14.- Determinar las dimensiones definitivas que se ajusten a las dimensiones comerciales de los elementos
montados sobre el eje. Además de estas fases, algunas recomendaciones que hay que tener en cuenta durante
el diseño de ejes son:

• Se intentarán evitar las concentraciones de tensiones mediante radios de acuerdo generosos en los cambios de
sección.
• Los ejes tienen que ser tan cortos como sea posible para evitar solicitaciones de flexión elevadas. Con la
misma finalidad, los cojinetes y rodamientos de soporte se colocarán lo más cerca posible de las cargas
elevadas.
• Con el fin de evitar problemas de vibraciones, los árboles de giro rápido exigen un buen equilibrado dinámico,
buena fijación de los soportes y una rígida configuración.
• Los árboles huecos permiten mejorar el comportamiento frente a vibraciones, aunque son más caros de
fabricar y de mayor diámetro.
• La rigidez suele ser el factor más crítico en el diseño de los árboles y para evitarla se utilizarán aceros.
2.2 DISEÑO BAJO CARGAS ESTATICAS
Un eje de transmisión es un elemento de sección circular cuya función es la de transmitir
movimiento y potencia. La transmisión del movimiento se realiza a través de otros elementos tales
como engranes, poleas, cadenas, etc. Diseñar un eje consiste básicamente en la determinación del
diámetro correcto del eje para asegurar una rigidez y una resistencia satisfactorias, cuando el eje
transmite potencia bajo diferentes condiciones de carga.
•  Esfuerzo cortante de diseño-par torsional constante
• El mejor indicador de la falla en materiales dúctiles, debido al esfuerzo cortante y constante, es la
teoría de energía de distorsión, donde el esfuerzo cortante se calcula con:

• Td= sy/( ) = (0.577sq)/N

• Se usara este valor para el esfuerzo cortante por torsión continua, el esfuerzo cortante vertical o
el esfuerzo cortante directo en un eje.
Esfuerzo cortante de diseño-esfuerzo cortante vertical invertido
• Los puntos sobre un eje donde no se aplica par torsional, y donde los momentos flexionante son
igual a cero o muy bajos, con frecuencia están sujetos a fuerzas cortantes verticales importantes,
que entonces son las que gobiernan el análisis de diseño. Esto suele suceder cuando un cojinete
soporte un extremo de un eje, y cuando esa parte de eje no transmite par torsional alguno.
• En un eje redondo macizo de diámetro d , que se somete a cargas de flexión, axiales y de torsión
se desarrollan los siguientes esfuerzos:
 Si el análisis o diseño ha de ser con base a la teoría del esfuerzo cortante máximo, entonces el valor admisible de τ máx
es:

En donde Sy= resistencia a la fluencia del material

ns= factor de seguridad
con base a la teoría de energía de distorsión se obtiene:

en la mayoría de los casos la componente axial F es nula, o es tan pequeña que su efecto puede despreciarse. Con F=0
las ecuaciones (4.4) y (45) se transforman en:
2.3 DISEÑO BAJO CARGA CICLICA
• Hasta este momento nos hemos ocupado de estudiar las tensiones y deformaciones producidas
por las cargas estáticas, es decir, cargas que insumen un tiempo considerable en aplicarse. las
cargas estáticas varían su magnitud de cero a los valores definitivos tan lentamente, que las
aceleraciones que en estas condiciones reciben los elementos de las estructuras son
despreciablemente pequeñas. un ejemplo claro de este tipo de carga es la que soporta una
columna de un edificio de viviendas, la cual tarda en recibir el total de las cargas gravitacionales
aproximadamente dos años, que es el tiempo que usualmente media entre la construcción de la
propia columna y la habilitación del edificio. cuando una carga se aplica en un período
relativamente corto recibe el nombre de “carga dinámica”. las cargas dinámicas se distinguen de
las estáticas por el hecho de originar modificaciones tanto en la magnitud de las tensiones como
en las deformaciones a que dan lugar, afectando también la forma y límite de rotura de los
materiales.
• en los materiales solicitados dinámicamente la deformación de rotura se reduce en forma
considerable. asimismo, las experiencias realizadas demuestran incrementos del límite de
fluencia y de la tensión de rotura. muchos materiales que frente a cargas estáticas tienen un
comportamiento dúctil, en el caso de cargas dinámicas presentan un comportamiento frágil. las
cargas dinámicas producidas por el impacto de un cuerpo en movimiento pueden originar en la
estructura o en parte de ella efectos vibratorios. si la carga dinámica se repite en forma periódica,
y su frecuencia coincide con el período de vibración del elemento, éste puede entrar en
resonancia. cuando esto ocurre se originan deformaciones tan grandes que conducen al colapso
de la estructura.
• Nos referimos a cargas dinámicas como las cargas que muestran importantes efectos
dinámicos. Son aquellas que con rapidez varían desde un valor nulo hasta su valor
definitivo, produciendo así importantes aceleraciones sobre los componentes
estructurales.
• Dependiendo de la velocidad de la aplicación podemos distinguir entre dos casos
dentro de las cargas dinámicas:
• Impacto de alta velocidad: Es aquella que ocurre cuando el tiempo para aplicar la
carga es sumamente corto, un ejemplo de esto es el impacto producido por el
proyectil de un arma de fuego hacia un objeto.
• Impacto de baja velocidad: Se puede definir como aquel que ocurre cuando las cargas
son aplicadas en un periodo de tiempo considerable, durante el cual le imprimen
aceleración en el cuerpo sobre el que están actuando. El tiempo de aplicación, desde
el valor nulo hasta el máximo valor es tal, que el resistente material puede presentar
características mecánicas similares que las presentadas en la carga estática. Al estar
bajo estas condiciones, el efecto provocado del choque de la carga en movimiento se
puede considerar como el equivalente al de una carga estática que sea más grande.
• Carga súbita: En las cargas dinámicas la carga súbita es aquella que se aplica súbitamente pero
no posee velocidad alguna antes del contacto.
• La diferencia de la carga súbita con los otros dos tipos de choque es que ésta no depende
solamente de la velocidad con la que se produzca el impacto, sino que también depende de la
masa relativa de los cuerpos, de las uniones que mantengan con otros componentes y de las
propiedades de cada uno de los materiales.
• Dentro de las cargas dinámicas nos encontramos con el efecto vibracional, y es que la carga
dinámica que se repite de forma periódica puede ocasionar una vibración del cuerpo resistente. 
Si la frecuencia de los impulsos pertenecientes a la carga dinámica es cercana a la frecuencia
natural que posee la vibración del cuerpo, esta puede producir resonancia, causando así
desplazamientos debido a deformaciones cada vez mayores que incrementan cada vez más la
magnitud de las tensiones y que eventualmente, pueden producir la rotura.
• Es por eso que vamos al siguiente punto de las cargas dinámicas y es el comportamiento rotura y deformacional, en
el cual están:
• Energía almacenada: Esta se refiere a que la deformación de rotura por impacto considerablemente se reduce y por
tanto la energía de deformación absorbida resulta ser muchísimo menor y también cambia la forma de la rotura.
• Aspecto de la rotura: Es posible verla cuando al reducirse la específica deformación de rotura aumenta la fragilidad
del material.
• las concentraciones de esfuerzos debidas a discontinuidades geométricas son determinantes en el desempeño de la
soldadura, basta que en un solo punto de la geometría de la unión se alcancen niveles de esfuerzo superiores al límite
de fluencia para iniciar una grieta, no importa si el esfuerzo nominal es mucho menor que el esfuerzo de fluencia.

Existen tres formas de falla relacionadas directamente con la inestabilidad dimensional:

• š . Variación dimensional temporal relacionada con deformaciones elásticas. (Falta de rigidez)
• š . Variación dimensional permanente relacionada con cuatro fenómenos principales:- Fractura (Ruptura frágil)-
Plástica (Deformación excesiva que inutiliza la pieza)- Con pérdida de peso (Asociada a la corrosión o el desgaste
abrasivo)
• š . Variaciones metalúrgicas que pueden conducir a inestabilidad dimensional