Formulario

Diseo de Mquinas II. Curso 2015/2016

ENGRANAJES CILNDRICOS:
Geometra del dentado helicoidal:
z
L b senb
tg n
m
senb b = senb cos n
zv =
=
eb =
tg t =
mt = n
3
cos
cos
pt
p mn
cos
Interferencia: dientes rectos
Tallado con cremallera:
Dentado helicoidal tallado con cremallera:

z1

z2 max

13
14
15
16
17

16
26
45
101
1309

z min =

2
sen 2

z min =

2 cos
sen 2 t

Tensin de clculo a presin superficial:

H = Z H Z E Z Z

Ft 1+ i
2

K A K v K H K H (N/mm ) Coeficiente de seguridad: X H

d1 i
ZH =

- Coeficiente geomtrico:

2 cos b b
sen t cos t

Acero
Fundicin Gris
F. maleable
F. Grafito esferoidal
- Coef. de conduccin; rectos: Z =

- Coeficiente elstico Z E =

Mdulo de Young E (N/mm2)

206.000
118.000
173.000
173.000
4
3

1
1
1 22
+

E2
E1

e =

1
cos t

helicoidales con e < 1: Z =

z12
sen 2 t + y12 + z1 y1 +

- Coeficiente de ngulo de hlice: Z =

2
1

Coeficiente de Poisson
0.30
0.26
0.28
0.28

helicoidales con e 1: Z =
siendo

4
(1 )+
3

z 22
z + z2
sen 2 t + y 22 + z 2 y 2 1
sen t
4
2

1
cos

Tensin de clculo a flexin del diente:

F =

Ft
s
YFa Y YaY YB K A K V K F K F Coeficiente de seguridad: X F = FP
sF
mn

- Coeficiente de forma:
para zv 400
para zv > 400

s
= HP
sH

YFa = 38,18 zv1,29 + 2,11

YFa = 2.07
0.75

- Coeficiente de conduccin: Y = 0.25 +

- Coeficiente de concentracin de tensiones:

para zv 200
Ysa = 0,96 + 0,54 log(zv)
Ysa = 2.383
para zv > 200
( > 30 ) donde si e > 1 se toma e = 1
Y min =1 0.25
- Factor de inclinacin:

( < 30 )
Y =1

120
- Factor de espesor de aro:

Formulario

Diseo de Mquinas II. Curso 2015/2016

YB =1 si s R ht 1,2

h
YB =1,6ln 2 ,242 t
sR

si 0 ,5 < s R ht <1,2

- Coeficiente de aplicacin KA:

Caractersticas de la
mquina motriz
Uniforme
Choques ligeros
Choques moderados
Choques fuertes

Caractersticas de la mquina arrastrada

Choques ligeros
Choques
Choques fuertes
moderados
1,25
1.50
1,75
1,35
1.60
1,85
1,50
1.75
2,00
1,75
2,00
2,25 o mayor

Uniforme
1,00
1,10
1,25
1,50

Caractersticas de la mquina motriz

Uniforme
Choques ligeros
Choques moderados
Choques fuertes

Mquina
Motor elctrico, Turbina de vapor, Turbina de gas con trabajo contnuo
Motor elctrico, Turbina de vapor, Turbina de gas con frecuentes arranques
Motor de combustin interna de varios cilindros
Motor de combustin interna monocilndrico

Caractersticas de la mquina arrastrada

Uniforme
Choques ligeros
Choques moderados
Choques importantes

Mquina
Alternador, elevadores ligeros, mecanismos de avance de mquinas herramienta,
ventiladores, turbo compresores
Mecanismos de rotacin de gras, ventiladores de minera, mezcladoras de
materias no homogneas, compresores de cilindros mltiples
Extrusoras de goma, mezcladoras de materia no homognea, compresor monocil.
Transmisiones de excavadoras, prensas, cizallas, molinos de bolas

- Coeficiente dinmico KV:

K
V z
i2
1
+ K 2 1 K 3
K V =1+
Ft

100
1+ i 2
KA

V z1 i 2
0 ,2 m s
100 1+ i 2
V z1 i 2
> 0 ,2 m s
2
Si 100 1+ i

Si

QISO
K1 rectos
K1 helicoidales

10
76,6
68,2

Donde:
V velocidad en m/s
Si KAFt/b < 100 N/mm se introduce 100
K2 dientes rectos = 0,0193 helicoidales = 0,0087
K3 min = 1

K3 = 2,0

K 3 = 0 ,357
9
52,8
47,0

8
39,1
34,8

Si e < 1 interpolar entre rectos y helicoidales:

K V = K V K V K V

V z1 i 2
+ 2 ,071
100 1+ i 2
7
26,8
23,9

6
14,9
13,3

- Coeficiente de distribucin de carga longitudinal KF/H : K F = K H

NF

5
7,5
6,7

4
3,9
3,5
1

con N F =

1+

h h
+
b b

Tipo de ajuste de los engranajes en el proceso de fabricacin/montaje:

a) Se montan los engranajes sin ajustes ni rodaje posterior
b,c) Se ajustan durante el montaje, por ejemplo rboles regulables. Se someten a rodaje

K Hb

b
= H 1 + H 2 b + H 3
d1

3
2,1
1,9
2

Formulario

QISO
5
5
6
6
7
7
8
8

Diseo de Mquinas II. Curso 2015/2016

Dentados no endurecidos superficialmente
H1
H2
H3
1.135
2.310-4
0.18
1.10
1.1510-4
0.18
1.15
3.010-4
0.18
1.11
1.510-4
0.18
1.17
4.710-4
0.18
1.12
2.310-4
0.18
1.23
6.110-4
0.18
1.15
3.110-4
0.18

Ajuste
a
b, c
a
b, c
a
b, c
a
b, c

Aceros endurecidos superficialmente / rectific.

H1
H2
H3
1.09
1.9910-4
0.26
1.05
1.010-4
0.26
1.09
3.310-4
0.26
1.05
1.610-4
0.26
-

- Coeficientes de distribucin de carga transversal KF y KH

1.
Para ndice de calidad ISO 6 o mejor (menor): KH = KF = 1
2.
Para peores ndices de calidad (ISO 7 o 8) KH = KF obtenidos en la siguiente tabla:
QISO
Diente recto endurecido superficialmente
Diente helicoidal endurecido superficialmente
Diente recto no endurecido superficialmente
Diente helicoidal no endurecido superficialmente

8
1,1
1,2
1,0
1,1

XF >XH X

Criterio de dimensionado:

m 0.5 0.6 0.8

7
1,0
1,1
1,0
1,0

1.25 1.5

2.5

10 12 16 20 25

mdulos normalizados
b > 2d1 seleccionar un material con mejores caractersticas y repetir clculos
b << d1 seleccionar un material con peores caractersticas y repetir clculos

Comprobaciones:

Lubricacin de Engranajes cilndricos

Mtodo United (se obtiene la viscosidad a 38C)
F i +1
donde Ft (N), b (mm), d1 (mm).
K= t
K
b d1

Para temperatura ambiente entre 10 y 25 oC; con K(N/mm2), vt (m/s), d1 (mm), (cSt).
si 2.510-3 K/vt 20 y vt 20
3

K
K
K
log ( 38 ) = 0,028 log 0 ,025 log + 0 ,460 log + 2 ,593
vt
vt
vt

si 2.510-3 K/vt 20
38 =

y vt > 20

67500
i

10 vt d1

i + 1

0,6

Para temperatura ambiente superior a 25 oC, se aumenta un 10% la viscosidad por cada tramo de 2,5 oC

Mtodo de la norma ANSI/AGMA 9005-E02

Temperatura de trabajo usualmente 45 C superior a la del ambiente.
Temp
Velocidad tangencial en m/s
C
1,0 2,5
2,5
5,0
10,0
15,0
20,0
10
32
15
46
32
20
68
46
32
25
68
46
32
30
100
68
46
32
35
100
100
68
46
32
40
150
100
68
46
32
32
45
220
150
100
68
46
46
50
320
220
150
100
46
46
55
460
220
150
100
68
68
60
460
320
220
150
68
68

25,0

30,0

32
32
46
68
68

32
32
46
46

Formulario

Diseo de Mquinas II. Curso 2015/2016

65
680
460
320
220
150
100
100
68
70
1000
680
320
220
150
100
100
68
75
1500
680
460
320
220
150
150
100
80
2200
1000
680
460
220
220
220
150
85
3200
1500
1000
460
320
220
220
150
90
3200
2200
1000
680
460
320
320
220
95
3200
1500
1000
460
460
320
220
100
3200
2200
1000
680
460
460
320
Tabla 5.1 Grado de viscosidad ISO a partir de la temperatura de trabajo del lubricante, aceites con ndice de viscosidad 90