TEMA: VIBRACIONES DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON

EXCITACIÓN ARMÓNICA
UNIDAD 4. Vibraciones de sistemas de un grado de libertad con excitación
armónica
ACITIVIDAD 1. FUNDAMENTOS TEÓRICOS DE VIBRACIONES DE SISTEMAS
DE UN GRADO DE LIBERTAD CON EXCITACIÓN ARMÓNICA.
Instrucciones.
Responde los cuestionamientos siguientes apoyándote en el material de
referencia que se proporciona para la unidad y demás materiales de consulta
considerados por los alumnos.
1.- Muestra un sistema vibratorio de 1gdl sometido a excitación armónica,
mediante un modelo discreto masa-resorte y un modelo masa-resorte-
amortiguador, y como se obtiene la ecuación que describe su movimiento.

La imagen anterior representa un modelo masa-resorte con excitación armónica,

hay tres formas de determinar la ecuación de movimiento del sistema:
 Se puede representar con un seno con la siguiente ecuación:
( ) ( )
 Se puede representar con un coseno de la forma siguiente:
( ) ( )
 O en su forma exponencial compleja:
( )
De modo que aplicando las ecuaciones de Newton obtenemos la siguiente
ecuación:
̈( ) ( ) ( )
Dividiendo toda la ecuación entre m se obtiene:
̈( ) ( ) ( )
Y su solución particular:
 ( ) ( )

Donde X es la amplitud de la respuesta forzada y sustituyendo en la ecuación de

Newton:
( ) ( ) ( )
Factorizando la ecuación:
( ) ( )
Despejando X debido a que wt no puede ser cero en todo el periodo de tiempo:

Por lo tanto, se define que la solución particular siempre y cuando la frecuencia de

excitación (w) y la frecuencia natural (wn) sean distintas será la siguiente:

( )

Como el sistema es lineal, la solución final es la suma de solución homogénea

más la solución particular; por lo tanto:

( ) ( ) ( ) ( )

Donde los coeficientes A1 y A2 son las condiciones iniciales, definiendo x0 y V0

como el desplazamiento y la velocidad inicial:

( )

̇( )
Reemplazando A1 y A2:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Y cuando la frecuencia natural y la frecuencia de excitación, la ecuación anterior

ya no es válida, en cambio, se debe utilizar la siguiente ecuación:

( ) ( ) ( ) ( )

Y evaluando los desplazamientos y velocidades iniciales:

( ) ( ) ( ) ( )
Para la excitación armónica en sistemas masa-resorte-amortiguado se ocupa la
ecuación de Newton:
̈ ̇ ( )
Al dividir por la masa m:
̈ ̇ ( )

Donde √ ⁄ ⁄( ) ⁄

Aplicando el método de los coeficientes indeterminados:

( ) ( )

Para simplificar los cálculos, ésta solución se puede escribir como:

( ) ( ) ( )

Donde las constantes ( ) ( )

√ ( )

Derivando ( ) y reemplazando en la ecuación del movimiento:

( ) ( ) ( ) ( )
Despejando los dos tiempos, se obtiene:
( ) ( )
( ) ( )
Despejando:
( )
( ) ( )
 ( ) ( )
Y sustituyendo en las ecuaciones resulta:

⏞ ⏞
( ) ( )
√( ) ( )

En caso de que la fuerza de excitación sea de la forma ( ), la solución

particular viene dada por:

⏞ ⏞
( ) ( )
√( ) ( )

La solución total, es entonces, la suma de la solución particular y la solución

homogénea:
( ) ( ) ( )

2.- De acuerdo al tipo de excitación y a las clasificaciones vistas de la

vibración. ¿En qué tipo de vibración caerían los sistemas con excitación
armónica?
Los sistemas de excitación armónica no amortiguada entrarían dentro de la
clasificación de amortiguamiento viscoso no amortiguado, y los sistemas de
excitación armónica amortiguada podrían estar dentro de tres clasificaciones que
son: amortiguamiento viscoso sub-amortiguado, críticamente amortiguado y sobre-
amortiguado, dependiendo del valor que arroje , si , se trata de un sistema
sobre-amortiguado, si , se trata de un sistema críticamente amortiguado y si
, entonces se trata de un sistema sub-amortiguado.

3.- De acuerdo al tipo de respuesta del sistema. Definir solución total,

solución transitoria y solución permanente. Mostrar una gráfica que
ejemplifique el comportamiento de la solución e identificar en ella donde se
presenta cada segmento de la solución.
La parte de la solución inicial que pueden ser:
( ) ( ),
( ) ( ) ( ) , se denominan solución en el estado
transitorio ya que son las condiciones iniciales del sistema en el tiempo = 0 y son
la parte homogénea de la solución total, es decir, la frecuencia de excitación del
sistema y que desapareciendo con el paso del tiempo hasta que el sistema vuelve
al estado de reposo o estacionario.
Las ecuaciónes:

( ) ( ) ( )

Se consideran solución en el estado permanente o estacionario ya que indican la

solución particular del sistema, es decir, la frecuencia natural del sistema.
Por lo tanto, la solución total es la suma de la solución transitoria más la solución
permanente, de modo que se llega a las siguientes ecuaciones que fueron
mencionadas anteriormente:

( ) ( ) ( ) ( ) Sin amortiguador

( ) ( ) ( ) ( ) Con amortiguador.

Para un sistema sin amortiguador:

Para un sistema con amortiguador

 Para los dos sistemas vibratorios, complementar la tabla siguiente:
Sistema Diagrama Ecuación de respuesta Sistema real
esquemático donde se aplique
(figura y
explicación)
1. Excitación ( )
armónica ( )
⁄
en la base [ ]
( ) ( )
( )
En suspensiones de
trenes para mejor
estabilidad.
2. Desbalanc
eo ( ) ( )
rotatorio

√( ) ( )
En los motores de
inducción industriales y
( ) bombas de agua en
presas y calderas.

Considerando el tema de control de la vibración. Definir que es un aislador

de vibración.
Un aislador de vibración es un sistema que sirve para reducir o minimizar las
vibraciones en una máquina, se puede diseñar un aislador de vibración de varias
maneras dependiendo de la aplicación que se le otorgue a dicho sistema, se
pueden usar materiales con alto amortiguamiento como goma para cambiar la
rigidez y amortiguación entre la causa de las vibraciones y el componente que
necesita ser protegido de las vibraciones, pero también se pueden emplear
sistemas masa-resorte-amortiguador para contrarrestar la fuerza de vibración
aplicando una fuerza casi igual o igual proporcionada por este sistema de modo
que el componente quede protegido e incluso genere menos ruido.
 Para un aislador simple masa-resorte. ¿Cuál es su ecuación característica de
respuesta?

y:

y
Ecuación característica.

Para los instrumentos de medición utilizados con mayor frecuencia para

medir vibración. Complementar la siguiente tabla:
Instrumento Nombre Rango de Unidades de Imagen del dispositivo
comúnmente frecuencia medición que (ejemplo)
utilizado recomendado maneja
(Hz, rpm, etc)
Medidor de Proxímetro 0 Hz a 1000 Hertzios y
desplazamiento Hz. micrómetros.

Medidor de Velocímetro 10 Hz a 1000 Hertzios y

velocidad Hz milímetros por
segundo

Medidor de Acelerómetro 1 Hz a 15000 Hertzios y

aceleración Hz radianes por
segundo
¿Cuáles son los criterios utilizados para definir qué tipo de medidor de
vibración se debe utilizar al realizar la medición en un sistema?
Existe un aspecto de gran importancia relativo a la colocación de los sensores de
contacto. EL método de sujeción del sensor en la máquina determina directamente
el corte de altas frecuencias, ya que el contacto sensor-máquina actúa como un
filtro paso bajo mecánico.
Es preferible sujetar el sensor con la mano de forma directa sobre el punto a medir
a utilizar varillas de extensión que actúan como amortiguadores. El mejor método
de sujeción es, evidentemente, atornillar el sensor a la superficie de la máquina
donde se va a medir, aunque, por su coste, solamente se utiliza en sistemas de
monitorización en continuo. Para capturar señales a muy alta frecuencia se
recomienda la utilización de grasas y pegamentos a base de silicona. En general,
en la industria es muy difícil obtener medidas fiables de vibraciones a frecuencias
por encima de 5KHz. Los analizadores de vibraciones modernos disponen de
rangos de frecuencia de medición lineales que están muy por encima de los
rangos de respuesta lineales de los sensores.
Los métodos más eficientes para seleccionar el sensor adecuado es identificar el
tipo de aplicación donde se requiere de un sensor, y también hay a nuestra
disposición vibrómetros y ordenadores de análisis de vibraciones y frecuencias
que nos permiten medir la magnitud de oscilación promedio de las máquinas, y
con esos datos compararlos con las fichas técnicas de los diferentes sensores
disponibles para seleccionar el que esté dentro del rango medido y que sea lo más
preciso y exacto posible.