UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA

INFORME N°4
SIMULACION CON GRAFCET DE SECUENCIAS DE
CIRCUITOS ELECTRO-NEUMATICOS.

NOMBRE: Univ. Ariel Homero Chavez Aguilar

DOCENTE: Ing. Oscar Febo Flores Meneses

LA PAZ - BOLIVIA

SEPTIEMBRE, 2020
INDICE
1. OBJETIVO TEORICOS. – ................................................................................................................. 3
2. CUESTIONARIO. – ........................................................................................................................... 3
2.1. Simular en CADe SIMU el circuito mostrado en la figura N°4 (Guia), para ello tiene que
dibujar dicho circuito y hacer la programación en lenguaje GRAFCET e incluya las conexiones a los
actuadores neumaticos en las salidas de: ................................................................................................. 3
2.1.1. LOGO. – ............................................................................................................................. 3
2.1.2. SIMATIC. – ........................................................................................................................ 4
2.1.3. LOGO. – ............................................................................................................................. 4
2.1.4. SIMATIC. – ........................................................................................................................ 6
2.2. Para el mismo circuito mostrado en la Figura N°4 (Guía), en CADE SIMU, cambiar los finales
de carreara mecánicos por sensores de proximidad de tres hilos y verificar funcionamiento, indique si
dichos si dichos sensores de proximidad son del tipo PNP o NPN, justifique su respuesta, incluya fotos
de sensores de proximidad de tipo a) inductivo, b) capacitivo, c) óptico. ............................................... 8
a. SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO. – .......................................................................... 9
b. SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO. – ........................................................................ 9
c. SENSOR DE PROXIMIDAD OPTICO. –................................................................................ 10
2.3. Realice el mismo programa en los programas: .......................................................................... 11
2.3.1. ESMS DE MESSNGER. – ................................................................................................ 11
2.3.2. EASY-SOFT DE MOELLER. – ....................................................................................... 12
2.4. Compruebe operación basándose en representación de la Figura N°5 (Guía), siguiendo la
secuencia de conexión para I1, I2, I3, I4, I5, deben coincidir con las conexiones y desconexiones de Q1
y Q2 mostrando en la Figura N°5 (Guía). ............................................................................................. 13
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1. OBJETIVO TEORICOS. –
 Aplicación de la metodología GRAFCET para programar secuencias en circuitos electro-neumáticos.
2. CUESTIONARIO. –
2.1. Simular en CADe SIMU el circuito mostrado en la figura N°4 (Guia), para ello tiene que dibujar dicho
circuito y hacer la programación en lenguaje GRAFCET e incluya las conexiones a los actuadores
neumaticos en las salidas de:

2.1.1. LOGO. –

Figura N°1. Circuito de control (LOGO) y Circuito neumático.

MEC 440 LABORATORIO N°4

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2.1.2. SIMATIC. –

Figura N°2. Circuito de control (SIMATIC) y Circuito neumático.

2.1.3. LOGO. –

Figura N°3. Diagrama de contactos.

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2.1.4. SIMATIC. –

Figura N°3. Esquema de funciones.

MEC 440 LABORATORIO N°4

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MEC 440 LABORATORIO N°4

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2.2. Para el mismo circuito mostrado en la Figura N°4 (Guía), en CADE SIMU, cambiar los finales de carreara
mecánicos por sensores de proximidad de tres hilos y verificar funcionamiento, indique si dichos si dichos
sensores de proximidad son del tipo PNP o NPN, justifique su respuesta, incluya fotos de sensores de
proximidad de tipo a) inductivo, b) capacitivo, c) óptico.

FIGURA N°4. Se emplearon sensores inductivos PNP (Pulso positivo).

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NPN
PNP
COM 1 2 COM 1 2

ENTRADAS PNP PLC ENTRADAS NPN PLC

FIGURA N°5. Conexión de sensores de tres hilos a entradas de autómatas programables (PNP y NPN).
Para reemplazar los finales de carrea por sensores inductivos se debe utilizar SENSORES INDUCTIVOS PNP
de tres hilos, ya que simularían el pulso positivo que requiere la entrada del autómata programable.
a. SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO. –

FIGURA N°6. Sensor de proximidad inductivo.

b. SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO. –

FIGURA N°7. Sensor de proximidad capacitivo.

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c. SENSOR DE PROXIMIDAD OPTICO. –

FIGURA N°8. Sensor de proximidad óptico infrarrojo.

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2.3. Realice el mismo programa en los programas:

2.3.1. ESMS DE MESSNGER. –

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2.3.2. EASY-SOFT DE MOELLER. –

MEC 440 LABORATORIO N°4

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2.4. Compruebe operación basándose en representación de la Figura N°5 (Guía), siguiendo la secuencia de
conexión para I1, I2, I3, I4, I5, deben coincidir con las conexiones y desconexiones de Q1 y Q2
mostrando en la Figura N°5 (Guía).
Realizada las comparaciones se observó que efectivamente cumple con el diagrama de tiempos y también se
notó que no está presente el diagrama de tiempos del pulsador de parada. El cual cumple la función de parar el
proceso en cualquier momento.

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