UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA MECANICA Y ELECTROMECANICA

MODELADO DE MECANISMOS ESPACIALES

EN SIMSCAPE MULTIBOCY

POR: ING. ARIEL HOMERO CHAVEZ AGUILAR

DOCENTE: ING. SANDRO EFRAIN CENTELLAS LIMA Ph. D.

LA PAZ – BOLIVIA
Octubre, 2021

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TABLA DE CONTENIDO. –

PROPOSITO DEL TRABAJO. ........................................................................................ 3

DATOS INICIALES. ......................................................................................................... 3

DIAGRAMA DEL MECANISMO. .................................................................................. 3

DIAGRAMAS DE MODELOS ESTRUCTURALES EN SIMSCAPE MULTIBODY

PARA TODOS LOS PUNTOS DEL PROGRAMA. .................................................................. 4

GRAFICAS DE CAMBIO DE ANGULOS Y VELOCIDADES PARA TODOS LOS

PUNTOS DEL PROGRAMA. ...................................................................................................... 4

CONCLUSIONES SOBRE EL TRABAJO. .................................................................... 7

2
 PROPOSITO DEL TRABAJO.

• Estudiar el funcionamiento básico de Simscape Multibody.

• Familiarizarse con diferentes métodos de análisis de sistemas mecánicos, producidos

utilizando componentes del paquete y realizar el modelado espacial simple de los

mecanismos.

DATOS INICIALES.

Opción N° Largo péndulo (m) Peso Péndulo (Kg) Tiempo transitorio deseas (s)
1 0,3 0,5 1,0
13 2,5 1,0 1,0

DIAGRAMA DEL MECANISMO.

FIGURA N° 1. DIAGRAMA DEL MECANISMO.

3
 DIAGRAMAS DE MODELOS ESTRUCTURALES EN SIMSCAPE MULTIBODY

PARA TODOS LOS PUNTOS DEL PROGRAMA.

FIGURA N° 2. DIAGRAMA DE MODELOS ESTRUCTURALES EN SIMSCAPE MULTIBODY.

GRAFICAS DE CAMBIO DE ANGULOS Y VELOCIDADES PARA TODOS LOS

PUNTOS DEL PROGRAMA.

FIGURA N° 3. SIMULACIÓN VARIANTE 1, 10°.

4
FIGURA N° 4. SIMULACIÓN VARIANTE 1, 30°.

FIGURA N° 5. SIMULACIÓN VARIANTE 1, 45°.

5
FIGURA N° 6. SIMULACIÓN VARIANTE 13, 10°.

FIGURA N° 7. SIMULACIÓN VARIANTE 13, 30°.

6
 FIGURA N° 8. SIMULACIÓN VARIANTE 13, 45°.

CONCLUSIONES SOBRE EL TRABAJO.

• Se logro la simulación del mecanismo solicitado en Simscape Multibody.

• Se observa que la variación de los ángulos en ambas variantes no influye significativamente

en los resultados en la estabilización del péndulo.

• El coeficiente de amortiguamiento se mantuvo en las variantes respectivas.

• El tiempo de estabilización de la variante 13, se estabilizo en 2 segundo como mínimo.

• Se logro aplicar conceptos aprendidos en clase.