INSTITUTO TECNOLOGICO DE TUXTLA GUTIERREZ, CHIAPAS

ING. MECANICA


6 SEMESTRE


ALUMNO: JOSE FERNANDO CASTILLEJOS PEREZ


CATEDRATICO: ING. RUTILO MORALES ALVAREZ


VIBRACIONES MECANICAS


UNIDAD IV







TOLERANCIA Y GRADO DE EQUILIBRADO
Se llama equilibrado de ejes al proceso que se realiza para eliminar o corregir fuerzas o
momentos de inercia indeseados en mecanismos que giran.

INTRODUCCION
A veces, es necesario eliminar o corregir fuerzas o momentos de inercia indeseados, y a
esta tcnica se le llama equilibrado de mquinas. Sabemos que en un ciclo de operacin,
el eslabn de referencia o soporte de la mquina soporta distintos esfuerzos, capaces de
provocar vibraciones que pueden llegar a tener amplitudes peligrosas y por consecuencia
llegar a aflojar tornillos, tuercas y remaches. Estas vibraciones, pese a no ser siempre
peligrosas, si se aplican repetidamente sobre los cojinetes, provocan cargas que pueden
causar la rotura de los mismos, es decir, el fallo de la mquina por fatiga. Adems,
producen ruidos muy molestos en el entorno de trabajo. Luego a la hora de disear una
mquina ser necesario reducir esas fuerzas de inercia causantes de las vibraciones.
Cuando un eslabn o un elemento de un mecanismo se encuentran en rotacin pura,
siempre va a poder estar completamente equilibrado, de tal forma que las fuerzas o
momentos de inercia que provocan las vibraciones desaparezcan. En la prctica, si se va
a disear, se suelen equilibrar todos los elementos que se encuentren en rotacin,
excepto cuando se desee que haya vibraciones concretas. Hay dos tipos de equilibrado
en un elemento que gira:
Esttico
Dinmico
El esttico es una modificacin o variante del dinmico, pero para que un elemento est
totalmente equilibrado se necesita que haya un equilibrado dinmico. Aun as, en
ocasiones, el dinmico puede sustituirse por el esttico, que es ms fcil de resolver. Un
elemento que gira se disea de forma que el equilibrado est incluido en su geometra.
Pese a esto, las pequeas variaciones en cada pieza producidas a la hora de la
fabricacin, y debido a las tolerancias aceptadas, siempre puede haber algn pequeo
desequilibrio en estas. Esto deber tenerse en cuenta y despus de la fabricacin, se
deber aplicar alguna tcnica de equilibrado . Esto se hace de forma sencilla quitando o
aadiendo material en los puntos calculados (ya que se puede determinar con precisin la
magnitud y ubicacin de los desequilibrios).


EQUILIBRADO ESTATICO
Para ver si un disco est en equilibrio esttico, se pueden hacer unos sencillos
experimentos: Se suponen un disco y un eje, apoyado este ltimo en unos rieles rgidos,
de manera que el eje pueda rodar sin ningn tipo de rozamiento. Se establece un sistema
de referencia fijo en el disco que gire solidario con l. Pasos del experimento. Ver figura 1
Se empuja el disco con la mano y se deja rodar libremente el sistema disco-eje,
hasta que se pare y entonces se marca con un lpiz el punto ms bajo de la pieza.
Repetir esto 4 o 5 veces.
Ahora se analizan las marcas que hemos hecho:
Si stas estn desperdigadas en distintos puntos por el contorno
del disco y no coinciden, el disco estar equilibrado estticamente.
Si en cambio estn todas en el mismo punto, es decir, si coinciden, podremos
decir que el disco est estticamente desequilibrado. Esto significa que el centro
de masas del disco y el eje no coinciden.




Figura 1... Equilibrado esttico
La posicin de las marcas con respecto a los ejes x e y indica la localizacin angular del
desequilibrio, pero no la magnitud. No es probable que las marcas queden unas a 180 de
otras. El desequilibrio se puede corregir eliminando material en los puntos donde hemos
hecho las marcas o si se prefiere aadiendo material a 180 de ellas. Como no se conoce
la magnitud del desequilibrio las correcciones debern hacerse tanteando. Si queremos
precisar la correccin que hay que introducir, podemos aadir una masa de prueba m:

Al aadir esta masa de prueba m (conocida), el disco girar un ngulo y luego se
detendr otra vez. se ngulo ser fcil de determinar.
Las dos masas (la de prueba y la del centro de masas del disco) provocarn una fuerza
cada una (el peso de cada una de ellas) que a la vez harn que haya dos momentos.
Para calcular el desequilibrio plantearemos el equilibrio de momentos como se puede ver
en la figura






Equilibrio de momentos

(Ecuacin 1)

(Ecuacin 1.1)

(Ecuacin 2) donde es el Desequilibrio

Para equilibrar el sistema habr que colocar una masa en el punto A', es
decir, a 180 de la marca hecha.


ECUACION DE MOVIMIENTO
Al montar un sistema eje-disco desequilibrados sobre unos cojinetes A y B, si hacemos
que estos giren, aparecer una fuerza centrfuga . La fuerza centrfuga actuar
sobre el eje y provocar unas reacciones giratorias en los cojinetes A y B, como podemos
ver en la figura.
Usaremos la siguiente notacin:
mt: masa total
m: masa no equilibrada (del desequilibrio)
k: es la rigidez del eje. Sus unidades son N/m y especifica cul es la magnitud de la
fuerza a aplicar en el punto o para flectar al eje una distancia de unidad
c: coeficiente de amortiguamiento viscoso
o: centro del eje en el disco
G: centro de masas del disco.
Suponiendo un sistema de referencia xyz y tomando cualquier coordenada del eje x en
cualquier direccin normal al eje de rotacin, aplicamos el equilibrio de fuerzas en el punto
o:
(ecuacin 3)

(ecuacin 3.1)

Resolviendo esta ecuacin diferencial conseguiremos el movimiento de vibracin del
punto o del eje:
(Ecuacin 4)
con ngulo de fase que es el ngulo que hay entre la fuerza
centrfuga y la amplitud X de la vibracin del eje.
Si en la ecuacin de la amplitud de x, (trmino situado en el
denominador) fuera cero, x slo dependera de , que normalmente suele ser muy
pequeo, luego x sera muy grande. Al valor de que hace que sea
cero se le llama 'velocidad angular natural, velocidad crtica o frecuencia circular natural:
(Ecuacin 5)
Para el valor de se ha estudiado que no se producen
vibraciones, salvo un desplazamiento amortiguado que tiende a cero. Este valor es el
desamortiguamiento crtico.
Se define la relacin de amortiguamiento como el cociente entre el amortiguamiento
real y el crtico
(ecuacin 6)
Para casi todos los sistemas mecnicos, si no se ha introducido amortiguamiento
intencionadamente, su valor estar dentro del siguiente
intervalo:
Si llamamos X a la amplitud del coseno tendremos que:
(Ecuacin 7)
luego podremos expresar la ecuacin del movimiento del punto o del eje de la siguiente
manera:
(Ecuacin 8)
Dividiendo el numerador y el denominador de la amplitud X por k, sustituyendo
tambin por (excentricidad) y teniendo en cuenta las ecuaciones 5 y 6 , llegaremos a
la siguiente expresin:

que nos da la razn de amplitudes de la vibracin de un sistema disco-eje que gira.
Sin considerar el amortiguamiento (es decir, ) las masas del desequilibrio y la
masas total son la misma, y si adems sustituimos por , conseguiremos:

donde X es la amplitud de cualquier razn de frecuencias .
Si representamos en una grfica la amplitud frente a la razn de frecuencias, se pueden
obtener deducciones interesantes, como las relaciones de amplitud y de fase. Al arrancar
el sistema la amplitud de la vibracin es muy pequea y a la vez que aumenta la
velocidad del eje, aumenta tambin la amplitud, hacindose infinita en la velocidad crtica.
Esto es lo que llamamos resonancia. Cuando el eje pasa por la velocidad crtica, la
amplitud cambia a un valor negativo y disminuir segn siga aumentando la velocidad del
eje. La amplitud del movimiento llegar a un valor lmite de , en cuyo caso el disco
girar en torno a su centro de gravedad (que coincidir con la linea del eje). Luego
podremos concluir despus de haber visto todo esto que cuando un sistema que rota est
estticamente desequilibrado, producir vibraciones y reacciones giratorias indeseadas en
los cojinetes.





MQUINAS DE EQUILIBRADO ESTTICO
Una mquina de equilibrado esttico sirve para ver, como su propio nombre indica, si una
pieza est equilibrada estticamente equilibrada estticamente o no, y en caso de no
estarlo, calcular la magnitud y la localizacin del desequilibrio, es decir, sirve para medir el
desequilibrio. Estas mquinas sirven slo para calcular desequilibrios de piezas cuyas
dimensiones axiales sean muy pequeas, como por ejemplo: engranes, levas, poleas,
ruedas, ventiladores, volantes, impulsores... A veces, se puede considerar que la masa de
las piezas est concentrada en un solo plano, luego a estas mquinas se les suele llamar
mquinas de equilibrado en un solo plano.
A la hora de montar ms de una rueda sobre un eje, primero habr que equilibrar
estticamente cada rueda individualmente, y despus de montarlas se podr equilibrar
todo el conjunto. En la prctica, el proceso de equilibrado esttico de un disco es un
proceso de pesado. Existen dos mtodos de equilibrado, dependiendo del tipo de fuerza
que se le aplica a la pieza. La fuerza podr ser de gravedad o centrfuga.
En el ejemplo visto anteriormente del conjunto disco-eje, la fuerza que se utilizaba para
encontrar el desequilibrio era la de la gravedad. Otra forma de hacerlo sera haciendo
girar al disco a una velocidad determinada. As, se mediran las reacciones en los
cojinetes, utilizando as sus magnitudes para calcular la magnitud del desequilibrio. Se
utiliza un estroboscopio para dar la localizacin de la correccin, ya que la pieza gira
cuando se hacen las mediciones.
Al fabricar grandes cantidades de piezas, lo que hace falta es una forma rpida de medir
el desequilibrio y que diga cul es la correccin. Si se evita hacer girar a la pieza se
ahorra tiempo, luego el mtodo ms utilizado en estos casos sera el de aplicar una fuerza
de gravedad.
Se suele utilizar un pndulo apoyado en un pivote, sobre el que se pone la pieza. Se
utilizan amortiguamientos para evitar el balanceo del pndulo. ste se inclinar un ngulo
y bajar lgicamente por la direccin radial en la que se encuentre el desequilibrio, como
podemos ver en la figura. Luego la direccin de la inclinacin nos dar la ubicacin del
desequilibrio y el ngulo la magnitud.





DESEQUILIBRIO DINAMICO

Debemos tener en cuenta que, aunque un rotor est equilibrado estticamente, puede
tener un desequilibrio dinmico. El desequilibrio dinmico se produce slo cuando el rotor
est girando.
En la figura vemos un rotor donde suponemos que se colocan 2 masas iguales en los
extremos opuestos. Las masas ejercen una fuerza de forma que el rotor se mantiene
equilibrado estticamente









Pero, cuando el rotor est girando, las fuerzas de inercia debidas a las masas dan lugar a
un par de fuerzas que provoca un desequilibrio dinmico. Por tanto, podemos concluir que
el equilibrado esttico no es suficiente para equilibrar un rotor y por ello deberemos
realizar un equilibrado dinmico, es decir en dos planos