Análisis de Vibraciones

Unidad 3
Balanceo de Motores
Integrantes:
Allan Trejo Sánchez
Bonifacio Gutiérrez Pedraza
Arturo González Castellanos
Roberto Martínez Macías
Adrian Cervantes Rodríguez
Guillermo Mansur
 José del Ángel
Augusto Paz Hernández
Santiago Lara Mar
3.1 Concepto de Balance, Rotor Rígido y Flexible.

3.2 Balanceo Estático.

3.3 Balanceo Dinámico en 1 y 2 planos.

3.4 Tolerancias de Desbalance.

Menú
 ¿Qué es un Rotor?

 Rotor puede referirse a la parte giratoria de una

máquina.
Balance
El balance es la técnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de
perturbaciones vibratorias. El balanceo reduce el consumo de energía en las
máquinas, reduce los niveles de vibración e incrementa la vida de los rodamientos a
veces de manera importante.

Desbalance
El desbalance es una de las fuerzas que causan
problemas en rotores y máquinas rotativas.
Si una máquina está desbalanceada presenta
altos niveles de vibración, ruido en la máquina.
El hecho de balancear idealmente seria mucho mas sencillo si la
forma del rotor y la flecha no variaran con respecto a su
rotación aunque esta fuera de altas velocidades. Bajo algunas
condiciones iniciales se puede asumir que un rotor es rígido:
1) Bajas velocidades de la flecha.
2) Soportes de rodamientos altamente flexibles, comparados
con la flecha.
3) Rango pequeño de velocidades de operación.
Fuerza Centrífuga
En la Mecánica Clásica, la fuerza centrífuga es una fuerza que aparece cuando se
describe el movimiento de un cuerpo en un sistema de referencia en rotación.

Centro de Gravedad.
El centro de gravedad es un punto que ubica el peso resultante de un sistema de
partículas.
Las principales fuentes de desbalanceo en los rotores son asociadas por:
 Falta de simetría (desplazamientos de corazones en la fundición,
superficies con acabado superficial pobre).
 Material no homogéneo (Inclusiones en materiales forjados o rolados,
variaciones en la red cristalina causadas por las variaciones de densidad
del material).
 Distorsión a la velocidad de operación.
 Excentricidad.
 Desalineamiento de los rodamientos.
 Desplazamiento de las partes debido a la deformación plástica.
 Desbalance hidráulico o aerodinámico (cavitación o turbulencia).
 Gradietes térmicos.


Un rotor rígido es el que no presenta una deformación
significativa a su velocidad de funcionamiento. Un
rotor rígido se puede corregir con la aplicación de no
más de dos masas de corrección, y después de la
corrección mantendrá su balance en un rango de
velocidades hasta su duración de vida máxima.
EQUILIBRADO ROTOR GENERADOR
1250 KW
Es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la
situación de su alojamiento, varía su estado de equilibrado.
En muchos rotores, los momentos de internos actúan en los
planos extremos y esta actuación aumenta en proporción al
cuadrado de la velocidad y flexionan enormemente el rotor
dependiendo de las fuerzas elásticas que son proporcionales
a su flexión. No existe una flexión única del rotor sino que
ésta varía en dependencia de la gama de revoluciones a la
que gira
A fin de explicar las diversas condiciones de desequilibrio, se
considerara ahora el rotor mostrado en la figura 50(a). Supóngase que
el cuerpo rotatorio esta dividido en dos partes por una sección
transversal cualquiera mn. Puede darse los siguientes casos de
desequilibrio:

1. Los centros de gravedad de ambas partes pueden estar en el mismo

plano axila y del mismo lado del eje de rotación. Como se muestra en la
figura 50(b). El centro de gravedad C de todo el cuerpo estará, en
consecuencia, en el mismo plano, a cierta distancia del eje de rotación.
Esto se llama desequilibrio estático, porque puede ser establecida su
existencia por medio de una prueba estática.
2. Los centros de gravedad de ambas partes pueden estar en el mismo
plano axial, pero en lados opuestos del eje de rotación, como se
muestra en la figura 50(c), y a distancias radiales tales, que el centro de
gravedad C de todo el cuerpo quedara exactamente sobre el eje de
rotación. En este caso el cuerpo estará en equilibrio, en condiciones
estáticas, pero durante la rotación actuara sobre el rotor un par
perturbador de fuerzas centrifugas P. Este par gira con el cuerpo y
produce vibración en la base. Este caso se llama desequilibrio
dinámico.
Ejemplo #1:

Las fuerzas de sacudimiento en las maquinas debidas a las fuerzas de

inercia se pueden minimizar balanceando las fuerzas de inercia opuestas
entre si de manera que se transmita muy poca o ninguna fuerza a los
soportes de la maquina.
Por ejemplo en la figura 10-1 la masa
rotatoria M sin contrapeso induce
una fuerza de sacudimiento igual a la
fuerza de inercia F que se transmite a
los cojinetes y a los soportes.
Como se muestra en la figura, las
fuerzas de sacudimiento se pueden
minimizar mediante contrapesos de
manera que la resultante de las
fuerzas de inercia de la masa M y el Figura 10-1
contrapeso sea igual a cero.
Ejemplo #2:

La figura 10.2 muestra un rotor rígido formado por un sistema de tres

masas que giran en un plano común transversal  con respecto al eje O-
O. Se debe agregar una cuarta masa al sistema para que la suma de las
fuerzas de inercia (fuerzas de sacudimiento) sea igual a cero y se logre el
balance. Para un valor constante , la fuerza de inercia para cualquier
masa dada M es F= Mr  2 con dirección y sentido radialmente hacia
afuera. Para que haya balanceo, la suma vectorial, tomada en forma
gráfica o analítica, de las fuerzas de inercia debe ser igual a cero:

Ya que 2 /g es constante para todas las masas, el equilibrio se logra si

se satisface la ecuación 10.1. El termino Wr para cada masa es un vector
con la misma dirección y sentido de la fuerza de inercia.
Sin la masa de balanceo, la fuerza resultante en el sistema rotatorio es
R 2 /g, que hace que la flecha se doble y ejerza fuerzas sobre los cojinetes
que la soportan; en la figura 10.2, el cojinete izquierdo soportara una mayor
parte de la carga desbalanceada. Si se agrega la masa de balanceo, la flexión
de la flecha y las cargas sobre los cojinetes se reduce a un mínimo. Con una
sola masa se puede balancear cualquier número de masas que giren en un
punto radial común.
Ejemplo #3

Para el caso en que las masas giratorias de un rotor rigido se encuentran en

un plano axial común como en la figura 10.3, las fuerzas de inercia son
vectores paralelos. El balanceo de las fuerzas de inercia se
s e logra en este caso,
como en el anterior,
anterior, satisfaciendo la ecuación 10.1. Sin embargo también se
requiere el balanceo de los momentos  de inercia.

Figura 10-2
Por lo tanto, para tener equilibrio de momentos, deben ser ceros los momentos
de las fuerzas de inercia con respecto a un eje elegido arbitrariamente y normal
al plano axial.
La magnitud de la fuerza resultante R
de las tres masas desbalanceadas de la
figura 10.3 es la suma algebraica, asi
como la suma vectorial de los términos
Wr de las tres masas ya que las
vectores de las fuerzas de inercia son
paralelos.
Como se muestra en la tabla de la figura 10.3, los valores Wra en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj son positivos. Para satisfacer las
ecuaciones 10.1 y 10.2 y que haya balanceo, la equilibrante ( Wr)e debe ser igual,
opuesta y colineal con R. En la figura 10.3 se muestra
muestra que el peso de balanceo
es igual a 44.5 N en r e = 0.216 m.
Menú
 El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos de
inercia indeseables. La siguiente figura se compone de una combinación de
disco y árbol, o eje, que descansa sobre rieles rígidos y duros, de tal
manera que el eje, que se supone es perfectamente recto, pueda rodar sin
fricción. Se fija un sistema de referencia x, y, z en el disco que se mueve con
él. Se pueden conducir experimentos sencillos para determinar si el disco
está estáticamente desbalanceado, de la manera siguiente. Ruédese el
disco suavemente impulsándolo con la mano y déjese rodar libremente
hasta que vuelva al reposo. Luego márquese con una tiza el punto más bajo
de la periferia del disco. Repítase la operación cuatro o cinco veces. Si las
marcas quedan dispersas en lugares diferentes alrededor de la periferia, el
disco se encuentra balanceado estáticamente. Si todas las marcas
coinciden, el disco se encuentra estáticamente desbalanceado, lo que
significa que el eje del árbol y el centro de masa del disco no coinciden. La
posición de las marcas con respecto al sistema xy indica la ubicación
angular del desbalanceo; pero no su magnitud.
 Es improbable que cualquiera de las marcas quede localizada a 180º
de las restantes, aun cuando es teóricamente posible obtener
equilibrio estático con el desbalanceo por encima del eje del árbol.

 Si se descubre que existe desbalanceo estático, éste se puede corregir

eliminando material mediante una perforación en las marcas
señaladas, o bien, agregando masa a la periferia a 180º de la marca.
Puesto que se desconoce la magnitud del desequilibrio, estas
correcciones se deben hacer por tanteos.
 Si se montan un disco y un eje desbalanceados sobre
cojinetes, y se hacen girar, existe la fuerza centrífuga como
se ilustra en la fig. 15-1 b. Para determinar la ecuación del
movimiento de sistema, se especifica m como la masa total
y como la masa no balanceada. Asimismo, sea la rigidez
del eje, un número que describe la magnitud de una fuerza
necesaria para doblar al eje una distancia unitaria cuando
se aplica en O. Por tanto, k tiene las unidades de libras
fuerza por pulgada o newtons por metro. Sea c el
coeficiente de amortiguamiento viscoso. Si se selecciona
cualquier coordenada x normal al eje del árbol, ahora se
puede escribir:
 El balanceo del rotor se realiza cuando se fabrica el rotor.
Es menos probable que existan desbalances en piezas
torneadas que en piezas fundidas. Para una empresa es
menos costoso permitir pequeños desbalances ya que las
maquinas balanceadoras en serie agregan o le quitan masa
a las piezas.
 El grado a que el rotor se debe balancear dinámicamente
depende de la velocidad a la cual este trabaje, un ejemplo
seria un rotor que trabaja a bajas revoluciones, en este
rotor se permiten pequeños desbalances, pero en un rotor
de un motor a chorro que trabaja a revoluciones mayores a
las 10 mil RPM no se permiten desbalances ya que las
oscilaciones producidas por este fracturarían los soportes y
cojinetes.
Cuando el rotor es demasiado grande se tiene que balancear sobre sus cojinetes
ya que en este caso no se puede emplear maquinaria para su balance además
resultaría impráctico desmontar el rotor y trasportarlo del campamento al taller
para su rebalanceo, en este caso se aplica un balanceo de campo. Este método
fue realizado por Thearle, Hirschhorn y Shigley y Vicker.
 El propósito de una máquina para balancear es indicar,
en primer lugar, si una pieza esta balanceada. En caso de
no estarlo, la máquina debe medir el desbalanceo,
indicando su magnitud y ubicación.


 Las máquinas para balanceo estático se utilizan sólo

para piezas cuyas dimensiones axiales son pequeñas,
como por ejemplo, engranes, ventiladores e impulsores,
y con frecuencia reciben el nombre de máquinas para
balancear en un solo plano, porque la masa debe estar
prácticamente en un solo plano.
 El balanceo estático es esencialmente un proceso de pesado
en el que se aplica a la pieza una fuerza de gravedad o una
fuerza centrífuga. Ya se ha visto que el eje y el disco de la
sección anterior se podían balancear colocándolo sobre dos
rieles paralelos, haciéndolo oscilar y dejándolo encontrar el
equilibrio. En este caso, la localización del desbalanceo se
encuentra con la ayuda de la fuerza de la gravedad. Otro
método para balancear el disco sería hacerlo girar a una
velocidad predeterminada. Entonces se podrían medir las
reacciones en los cojinetes y utilizar sus magnitudes para
indicar la magnitud del desbalanceo. Puesto que la pieza está
girando mientras se toman las mediciones, se usa un
estroboscopio para indicar la ubicación de la corrección
requerida.
 Cuando se fabrican piezas de máquina en grandes
cantidades se necesita una máquina para balancear que
mida tanto la magnitud como la ubicación del
desbalanceo, y proporcione la corrección en forma
directa y rápida. En la figura se muestra una máquina
para balancear de este tipo.
 Esta máquina es esencialmente un péndulo que se puede
inclinar en cualquier dirección, como lo ilustra el dibujo
esquemático de la figura a. Cuando se monta en la
plataforma de la máquina un espécimen desbalanceado, el
péndulo se inclina. La dirección de la inclinación da la
ubicación del desbalanceo, en tanto que el ángulo (figura
b) indica la magnitud.
Menú
 ONZA-PULGADA
UNIDADES GRAMO-
UTILIZADAS. CENTÍMETRO
GRAMO-PULG

NOTA: estas unidades anteriormente mencionadas son por

costumbre, pero la unidad ideal de acuerdo al sistema internacional
(SI), debería ser el MILIGRAMO-METRO.
 El desbalanceo puede ser
representado por un punto pesado
(W), que se encuentra a una
distancia del centro de rotación(R).

 El peso(W) al girar provoca una

fuerza centrifuga que se transmite
en los apoyos, lo que provoca una
fuerza vibratoria.
 La magnitud de la fuerza vibratoria se puede encontrar
mediante la segunda ley de newton.

W=peso del desbalanceo.

g= gravedad
w=velocidad angular del rotor en rad/seg
R=radio del desbalanceo

NOTA: la fuerza centrifuga originada por el desbalanceo, crece con el cuadrado

de las revoluciones del rotor.
 Ejemplo #4
 Considerar un desbalanceo de 6 gramos a una
distancia de 60cm, en una turbina que gira a 3600
RPM. Obtener la fuerza originada por desbalanceo.
 Si el problema anterior la velocidad se aumentara al
doble 7200rev/min , se producirá una fuerza de 208kg.

 Un pequeño desbalanceo puede provocar fuerzas

centrifugas considerables, por tanto debe balancearse
el rotor antes de entrar en funcionamiento.
 “PROCESO DE HACER COINCIDIR EL EJE DE ROTACIÓN CON 
EL EJE PRINCIPAL DE INERCIA DEL ROTOR” 

 En este caso solo se puede balancear colocando dos

contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de
rotación y con posiciones angulares distintas.

 Cuando un rotor esta balanceado estáticamente y el eje

principal de inercia no concuerda con el eje de rotación, es
porque solamente existirá un punto en común en dichos
ejes:
El centro de gravedad.
 Ejemplo #5.
 Consideremos un rotor de 4pulg, el cual tiene un
desbalance de 3onzas-pulg, en un plano a 1 pulg
del extremo izquierdo. Otro desbalance de
2onzas-pulg en plano medio, desplazando
angularmente 90° del primer desbalance.
a)El desbalance de 3onzas-pulg
es equivalente a 2-1/4onzas-pulg,
en el extremo izquierdo y ¾ de
onzas-pulg en el extremo.

b)El desbalance de 2onzas-pulg

en el centro es obviamente igual a
1onza-pulg en los extremos
 Cuando se construye un motor eléctrico, en su fase final
comprobaremos el comportamiento de las vibraciones parásitas
y su marcha suave o tranquilidad de marcha. Además de las
vibraciones mecánicas debemos tener en cuenta las vibraciones
electromagnéticas pues la influencia de ambos tipos de
vibraciones dependerá de la velocidad máxima del motor.
 Las vibraciones mecánicas dependen de la construcción
especialmente si el rotor es bobinado ya que las bobinas
suelen quedar desplazadas del eje y provocan este tipo de
vibraciones; estas vibraciones también pueden estar
provocadas por variaciones térmicas y mecánicas del aislante
y el desplazamiento por centrifugación de las espiras del
bobinado. Tambien provocan estas vibraciones la turbina de
ventilación, las chapas mal apiladas, el colector, el
descentramiento del paquete de chapas respecto al eje etc.
Los turbo compresores son dispositivos que pueden girar
a velocidades muy altas ya que su función es la de
inyectar aire a presión aprovechando los gases de escape
de los motores de explosión.
Debido a su alta velocidad de funcionamiento es
imprescindible que su equilibrado sea de precisión para
evitar las vibraciones y como consecuencia un mal
funcionamiento del mismo.
 Para conseguir un equilibrado de alta calidad debemos
disponer de una equilibradora capaz de detectar el
desequilibrio, en magnitud y ángulo, sin necesidad de lanzar
el turbo a la velocidad de funcionamiento, es decir, con una
velocidad en máquina no superior a 3000 r.p.m. es suficiente
para conseguir un perfecto equilibrado. Debemos tener en
cuenta que si un rotor tiene un desequilibrio de 1 gramo de
desequilibrio en el radio de equilibrado, este gramo seguirá
siendo un gramo a cualquier velocidad; lo que sí varia con la
velocidad es la fuerza que realiza pero no su masa.
 Los cigüeñales son rotores que tienen una relación de
movimientos muy especiales. En ellos intervienen dos tipos
de movimientos como son el rotatorio propio del cigüeñal y el
movimiento oscilatorio o de vaivén del émbolo. Para obtener
los dos movimientos, antes citados, intervienen varias piezas
de acoplamiento como son
los pistones y las bielas
que combinan ambos
movimientos.
Teniendo en cuenta el equilibrado, podemos distinguir
dos tipos de cigüeñales:

a) El cigüeñal cuyo eje de inercia coincide con el eje de

rotación como es el de un automóvil de 4 cilindros
(figura 39); en este caso el equilibrado se realiza como
un rotor normal, teniendo en cuenta que el peso se
extraerá en forma de componentes de acuerdo con la
distribución angular de los pistones ya que solo se
puede extraer peso de las "guitarras" dispuestas para
ello en contra de los pistones.
 b) El cigüeñal cuyo eje de rotación no coincide con el
eje de inercia como es el de una motocicleta o el de
un compresor; en este caso se colocará, en la
gualdera, eje de giro de la biela, un peso
determinado que sustituirá los efectos dinámicos del
conjunto biela y pistón.
 Si nos fijamos en la figura siguiente, podremos ver que
existen dos movimientos en el funcionamiento de un
conjunto pistón-biela-cigüeñal. Existe un movimiento de
primer orden que es el recorrido del pistón desde el PMS
hasta el PMI y retorno al PMS; sin embargo en el eje del
cilindro se genera un movimiento de segundo orden,
frecuencia doble. Debido a esto, el equilibrado debe
realizarse en forma de compromiso obteniendo la mejor
relación posible entre las masas rotatorias y las
oscilantes. Observemos que por un lado tenemos las
masas de biela y cigüeñal y por otro lado tenemos las
masas oscilantes.
Menú
 Se dice que una pieza se encuentra
desbalanceada cuando su centro de masa (centro
de gravedad) no coincide con su centro
geométrico. Esta condición es causada por una
distribución desigual del peso del rotor alrededor
de su centro geométrico.
 Supongamos una pieza que ha sido fundida, por
lo tanto tiene uno o varios poros. En este caso, el
centro geométrico de la pieza no coincide con el
centro de masa, por lo cual, la pieza se
encontrará inherentemente desbalanceada.
 Un cierto grado de desbalance en cualquier tipo de máquina
rotativa es inevitable. Los diseñadores de máquinas las
especifican con tolerancias de diseño, maquinado y
ensamblaje, tales tolerancias pueden producir algún tipo de
desequilibrio o desbalance. Adicionalmente, se puede
presentar desbalance debido a pequeñas variaciones dentro
de la composición metalúrgica del rotor (inclusiones, poros,
etc.). Aún cuando, la mayoría de los rotores son balanceados
por el fabricante después del proceso de manufactura y antes
de ser utilizados ya armados en sus respectivas máquinas. El
paso del tiempo y ciertas condiciones en el proceso de
montaje, inciden en que la máquina vibre y que sus
componentes deban ser re-equilibrados.
 El punto pesado (heavy spot) identifica la posición
angular del desbalance en una pieza. Para
representarlo en un gráfico se necesita mostrar su
magnitud, la distancia desde este punto al centro
geométrico de la pieza y su dirección (usualmente
expresada en grados angulares con respecto a un
punto definido de referencia sobre el eje). Así por
ejemplo en el disco mostrado anteriormente:
 La tolerancia de equilibrado, en el taller, es un dato que
normalmente debe constar en los planos de construcción
de cualquier rotor y normalmente se expresa en
gramos/cm. o gramos /mm. y éste dato es el que debemos
tener en cuenta en el momento de equilibrar.

 Para identificar la posición y la cantidad de desequilibrio, se

utilizan máquinas equilibradoras guiadas por un rotor para
corregir cualquier desequilibrio existente. Estas máquinas
son tan sensibles que pueden identificar de forma rápida y
precisa cualquier eje de masa con una desviación de 0,001
mm respecto al eje operativo.
 Unas máquinas solo identificarán el desequilibrio estático y se
utilizan para equilibrar piezas con forma de disco. Otras
máquinas pueden identificar los desequilibrios en dos planos
axiales, por ejemplo, para equilibrar un rotor cuya longitud es
proporcionalmente superior que su diámetro. Estas máquinas
están disponibles en versiones que equilibran el rotor en el
eje horizontal o vertical.
 En rotores las fuerzas centrífugas que aparecen por el
desequilibrio dan lugar a un par de fuerzas. El objetivo del
equilibrado es medir ese par y realizar otro de las misma
magnitud pero sentido contrario. Esto se puede hacer
añadiendo o eliminando masas en dos planos cualesquiera
llamados planos de corrección. Generalmente, los rotores
suelen estar desequilibrados tanto estática como
dinámicamente. Por tanto, para equilibrarlos necesitaremos
conocer tanto la cantidad de masa como su ubicación en cada
uno de los planos de corrección.
 Este método consiste en encontrar el punto de vibración cero.
Para ello colocamos el rotor a equilibrar sobre cojinetes a un
soporte conocido como barra nodal. Suponemos que el eje
está equilibrado en el plano de corrección de la izquierda
pero existe un desequilibrio en el de la derecha. Si se hace
girar el rotor se produce una vibración del conjunto y la barra
nodal gira en torno a algún punto. Para saber cual es ese
punto deslizamos un reloj comparador sobre la barra nodal y
vemos cuando el movimiento es cero. Ese punto será el punto
nodal o nulo. Debemos recordar que hemos supuesto al
principio que no existía desequilibrio en el plano de
corrección de la izquierda. Por tanto, si existiera la magnitud
del desequilibrio la marcaría el reloj comparador situado en el
punto nodal calculado anteriormente independientemente
del desequilibrio que existiera en el plano de la derecha.
 Este método se usará para lograr que un eje al girar lo haga con suavidad,
sin vibraciones debidas a los desequilibrios. Además, el rotor girará con
suavidad para toda velocidad de giro. El rotor se puede impulsar con una
correa, una articulación universal, o se puede autoimpulsar si es por
ejemplo, un motor.
 Para hallar la magnitud y la dirección de las fuerzas que crean el
desequilibrio fijamos al rotor dos masas (m) que giren solidarias con éste.
Estas masas podrán distanciarse un ángulo β/2 cada una con respecto al
eje común.
 Por medio de dos controles obtendremos la magnitud y el
desfase angular del desequilibrio M:

Control de magnitud:
 Variando el ángulo β obtendremos la magnitud del
desequilibrio. Obsérvese que si β=0º la fuerza que crean las
masas compensadoras es máxima, mientras que si β=180º
ambas se contrarrestan y la única fuerza que queda en el
rotor es la del desequilibrio.

Control de ubicación:
 La posición angular de los pesos compensadores con
respecto al desequilibrio, dada por α, nos permitirá hallar
la dirección en la que actúa la descompensación, es decir,
el desfase angular del desequilibrio.