Instituto GeoGebra de Celaya

Curso de Cálculo Vectorial usando Geogebra

Unidad I Vectores
1. Introducción.
2. Definición de un vector en R2, R3 y su Interpretación geométrica.
3. Operaciones con vectores y sus propiedades.
4. La geometría de las operaciones vectoriales.
5. Descomposición vectorial en 3 dimensiones.
6. Ecuaciones de rectas y planos.
7. Aplicaciones.

1. Introducción.

“Los cuaterniones vienen de Hamilton… y han sido maldición pura para quien, de alguna forma,
los ha tocado. El vector es un sobreviviente inútil… y jamás ha sido de la más mínima utilidad
para ningún ser viviente.”
Lord Kelvin

Aproximadamente hasta el año de 1900 muchos científicos se resistieron a usar vectores, a

favor de la teoría más complicada de los cuaterniones. El libro que popularizó los métodos
vectoriales fue Vector Analysis, de E. B. Wilson (reimpreso por Dover en 1960), basado en los
cursos impartidos por J. W. Gibbs en Yale entre 1899 y 1900. Wilson se resistía a tomar el curso
de Gibbs, pues había llevado en Harvard un curso de un año con J. M. Pierce, campeón en
métodos con cuaterniones, pero un jefe de departamento lo obligó a añadir el curso a su
programa.

Sistema Coordenado Unidimensional o Recta numérica (  ).

Este sistema es conocido como la recta numérica y está constituido por una recta (comúnmente
horizontal) en la cual se ubica un punto de referencia llamado cero. A cada punto de la recta se
le asocia un solo número real y cada número real se le asigna un solo punto de ella (figura 1).
Los números positivos se ubican a la derecha del cero y los negativos a su izquierda.

Figura 1. Sistema Coordenado Unidimensional.

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Sistema Coordenado Bidimensional o Plano Cartesiano (  2 ).

Se conforma a partir de dos rectas mutuamente perpendiculares que se cruzan en un punto

llamado origen de coordenadas o simplemente origen (figura 2). Estas rectas (ejes
coordenados), definen cuatro regiones planas llamadas cuadrantes.

Figura 2. Sistema Coordenado Bidimensional (Plano Cartesiano).

A cada punto del plano se le asocia una y solo una pareja ordenada de números reales  a, b  , y
a cada pareja le corresponde un solo punto del mismo. Este sistema coordenado surge del
producto cartesiano:
    2   x, y  x, y   .  
Sistema coordenado Tridimensional (  3 ).

El producto cartesiano        x, y, z  x, y, z   es el conjunto de todas las ternas

ordenadas de números reales y está denotado por  3 . Se ha dado una correspondencia
biunívoca entre puntos P en el espacio y ternas ordenadas  a, b, c  en  3 . Recibe el nombre
de Sistema Coordenado Tridimensional en coordenadas rectangulares.

Geométricamente hablando, este sistema queda conformado por tres ejes mutuamente
ortogonales llamados eje x , eje y y eje z , los cuales mantienen una orientación de acuerdo
universal (dextrógiro o levógiro). Siendo el sistema dextrógiro, el que usamos comúnmente.

En la figura 3 se muestra el sistema tridimensional, así como la ubicación del punto P  2,3, 4  ,
las flechas en los ejes indican las direcciones positivas.

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Figura 3. Sistema Coordenado Tridimensional (ubicación del punto P).

En este sistema, cada pareja de ejes coordenados define porciones planas del espacio llamadas
planos coordenados (figura 2). Así, se tienen los planos xy , xz y yz . De modo análogo, estos
ejes determinan ocho regiones llamadas octantes (figura 4), siendo el primer octante aquel que
contiene a puntos cuyas coordenadas son todas positivas; en el segundo, la coordenada en x
es negativa, en y y z son positivas, etc.

(verde) y los ocho octantes en  .

3
Figura 4. Los tres planos coordenados xy (azul), yz (rojo), xz

Ejemplo 1. Grafica los siguientes puntos en  3 .

a) A(-3,-2,-4)
b) B(2,-4,1)
c) C(0,3,-2)

2. Definición de un vector en 2 y 3 y su Interpretación geométrica.

Definición. Se llama cantidad a todo aquello que se puede aumentar o disminuir.

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Definición. Un escalar es una cantidad física que se caracteriza por tener magnitud y se denota
mediante un número real. Por ejemplo la masa, tiempo, temperatura, etc.

Definición. Se define al vector como una cantidad física (por ejemplo desplazamiento,
velocidad o fuerza) que se caracteriza por tener magnitud y dirección. En nuestro contexto, el

vector v es una n-ada ordenada de números reales v1 , v2 ,, vn . Los números v1 , v2 ,, vn se

llaman componentes del vector v .

Notación. Gráficamente, un vector suele representarse por una flecha o un segmento de recta
dirigido (figura 5). La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y la flecha apunta
en la dirección del vector. Denotamos un vector cuando se escribe con letra de molde y negritas

( v ) o al dibujar una flecha sobre la letra ( v ).

Definición. Un vector v  v1 , v2 , v3 se dice canónico cuando parte del origen de coordenadas y
termina en el punto  v1 , v2 , v3  .

 
Figura 5. Representación gráfica de un vector en  , canónico el vector v y no canónico el vector u .
3


Teorema. Dados dos puntos A  x1 , y1 , z1  y B  x2 , y2 , z2  , el vector a con representación AB
está dado por

a  AB  x2  x1 , y2  y1 , z2  z1

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Figura 6. Representación gráfica de un vector dados dos puntos cualesquiera en  .

3

Usando Geogebra.
En Geogebra, un vector se puede representar tanto en  2 como en  3 de dos formas:
1. Usando la herramienta vector (el trazo será a partir de dos puntos) .
2. Usando el comando Vector.
a. Vector[ <Punto inicial>, <Punto final> ]
b. Vector[ <Punto> ] (este vector será canónico).

Observación. Los vectores se definen en la barra de herramientas usando letras minúsculas,

mientras que los puntos, se definen con letras mayúsculas.

Nota. En una versión posterior de Geogebra, se podrá ubicar el punto final de un vector a partir
de él mismo usando el comando Punto[ <Vector> ].

Ejemplo 2. Dibuja los vectores definidos de la siguiente manera.


1. Vector canónico u  2i  3j  2k .

2. Vector v  3i  2 j  3k con origen en el punto P  4, 1, 1 .

3. Vector w que va de A  4, 1, 2  a B  1, 2,1 .


Definición. La magnitud o longitud del vector v es la longitud de cualquiera de sus

representaciones y está denotada por v o bien por v . Analíticamente:
 
v  v12  v2 2 v  2
 
v  v12  v2 2  v32 v  3

Ejemplo 3. Calcula la magnitud de los vectores del ejemplo 2 usando el comando Longitud[
<Objeto> ] en Geogebra.

Observación. La magnitud de un vector v  v1 , v2 , v3 corresponde a la distancia del origen al
punto  v1 , v2 , v3  .

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
Observación. El vector cero, denotado por 0 , o bien 0 , tiene longitud 0. Es el único vector que
no tiene dirección específica.

Definición. Un vector v , es unitario si su magnitud es igual a 1.
 
Proposición. Para cualquier vector v  0 es posible obtener un vector unitario asociado, es

decir, un vector que tenga la misma dirección que v . Este proceso se conoce como

normalización del vector v y se obtiene de la siguiente manera:

v
 v  
v

Ejemplo 4. Obtén el vector unitario asociado a cada vector del ejemplo 2 usando el comando
VectorUnitario[ <Vector> ] en Geogebra.

3. Operaciones con vectores y sus propiedades.

 
Definición. Sean los vectores u y v  n y c un escalar; se definen las operaciones
siguientes
 
 Adición: u  v  u1  v1 , u2  v2 ,, un  vn

 Multiplicación por escalar: cv  cv1 , cv2 ,, cvn
 
 Opuesto de un vector: v   1 v  v1 , v2 ,, vn
   
 Sustracción:  
u  v  u  v  u1  v1 , u2  v2 ,, un  vn

  
Teorema. Si u, v y w n y c, d   , entonces se satisfacen las propiedades:
   
 Conmutativa: u v  vu
     
 Asociativa: uv wu vw    
  
 Vector cero: v  v  0
  
 
 Vector neutro aditivo: v0  v
 
 Asociativa escalares: c dv   cd  v
  
 
 Distributiva escalares:  c  d  v  cv  dv
   
 Distributiva: c u  v cu  cv
   
 
 Multiplicación por 1 y 0: 1 v  v,  0  v  0

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
Teorema. Sean v   n y c un escalar, entonces
 
cv  c v

 
Ejemplo 5. Para los vectores u  1, 2,1 y v  2,1,3 , realiza las operaciones indicadas
mostrando en Geogebra los resultados
 
a. u  v
 
b. u  v
 
c. 2u  v

4. La geometría de las operaciones vectoriales.

Ley del Paralelogramo.

En la figura 7, se empiezan con los mismos vectores u y v como en la figura precedente, y se

traza una copia de v con el mismo punto inicial que u . Completando el paralelogramo vemos
que u  v  v  u . Esto también da otra forma de construir la suma: si colocamos u y v de
modo que empiezan en el mismo punto, entonces u  v está a lo largo de la diagonal del
paralelogramo con u y v como lados. (A esto se llama Ley del Paralelogramo).

Figura 7. Ley del Paralelogramo.

Regla del Triángulo y Regla del Polígono.

A consecuencia de la Ley del Paralelogramo, se puede deducir que la suma de dos vectores u y
v, se puede visualizar geométricamente en un triángulo (figura 8), siendo ésta, la llamada Regla
del triángulo.

Figura 8. Regla del triángulo.

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Ya que la adición de vectores es conmutativa, es posible dibujar cualquiera de los dos esquemas
mostrados en la figura 8.

Si existe la necesidad de adicionar más de dos vectores entre sí, la regla del triángulo se aplica
consecutivamente hasta formarse un polígono; a este forma gráfica resultante, se le llama
Regla del Polígono, como se observa en la figura 9.

Figura 9. Regla del Polígono.


Ejemplo 6. Construye el polígono correspondiente a la suma de los vectores u  3,1, 2 ,
 
v  i  2 j  k y w  2i  6 j  3k .
 
Definición. Dos vectores u y v  n son iguales si y solo si tienen la misma magnitud y
dirección, es decir, si
u1  v1 , u2  v2 , , un  vn

Definición. Dos vectores diferentes del vector cero son paralelos si son múltiplos escalares uno
del otro.

Figura 10. Vectores paralelos.

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5. Descomposición vectorial en 3 dimensiones.

Vectores unitarios canónicos.

Definición. Los vectores unitarios canónicos en  2 y en  3 son i  1,0 , j= 0,1 en el plano

cartesiano (figura 11) y por otro lado, se tiene a i  1, 0, 0 , j  0,1,0 y k  0, 0,1 en el
espacio tridimensional (figura 12).

Figura 11. Vectores unitarios canónicos en el plano.

Figura 12. Vectores unitarios canónicos en el espacio.


Proposición. Todo vector v  v1 , v2 , v3 se puede rescribir en términos de los vectores

canónicos unitarios de la forma v  v1i  v2 j  v3k .


Definición. Se llaman ángulos directores de un vector v a los ángulos formados por ese vector
y la parte positiva de los ejes, ya sea en el plano (figura 13) o en el espacio (figura 14). Los
cosenos directores de esos ángulos son llamados cosenos directores, pues dan la dirección del
vector en función de los ángulos directores.

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 Ángulo entre el eje x y el vector

Ángulos directores   2  
  Ángulo entre el eje y y el vector

Figura 13. Ángulos directores en  .

2

 Ángulo entre el eje x y el vector


Ángulos directores  3    Ángulo entre el eje y y el vector
  Ángulo entre el eje z y el vector


Figura 14. Ángulos directores en  .

3

Observación. A consecuencia de la definición anterior, se puede escribir cualquier vector en el

plano o en el espacio, respectivamente, en función de los cosenos directores:
  v1 v2
v  v1 , v2  v  , 
v v
  
 v cos  , cos   v cos  i  v cos  j

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  v1 v2 v3
v  v1 , v2 , v3  v  ,  , 
v v v
   
 v cos  , cos  , cos   v cos  i  v cos  j  v cos  k

 
Ejemplo 7. Calcula los ángulos directores de los vectores u  2i  3j  4k y v  2i  j  k .

Producto punto.
 
Definición. El producto punto (PP), escalar o interno de dos vectores u y v  n se define como
 
u  v  u1v1  u2v2    unvn
  
Teorema (Propiedades del producto punto). Si u, v y w n y c es un escalar, entonces se
cumplen las siguientes propiedades:
   
 Conmutativa: u v  v u
      
 Distributiva: u  v  w  u v u w  
     
 Escalar: 
c u  v  cu  v  u  cv
   
    
 PP con el vector cero: 0v  v0  0
  2
 PP entre un vector y él mismo: vv  v

Usando Geogebra.
 
Para dos vectores dados u y v en el mismo espacio dimensional, la operación de producto
punto se realiza escribiendo simplemente u*v.
  
Ejemplo 8. Para los vectores u  2i  5j  4k, v  3i  j  2k y w  2i  2 j  3k realiza las
siguientes operaciones
 
a. u  v
 
b. v  u
  

c. u  v  w
 

d. u  0

e. u
 
f. u  u
 
Teorema. Si  es el ángulo entre dos vectores no nulos u y v , entonces:

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   
u  v  u v cos 

En Geogebra. Existe un comando directo para obtener dicho ángulo:

Ángulo[ <Vector>, <Vector> ]

Ejemplo 9. Calcula el ángulo entre cada par de vectores dados, usando el teorema anterior y
corroborar en Geogebra.
 
a. u  i  2 j  k y v  3i  j  2k
 
b. u  1,1,1 y v  2,3, 1

 
Definición. Dos vectores u y v son ortogonales (perpendiculares) si
 
u v  0
  
Observación. El vector cero es ortogonal a cualquier vector v , ya que 0  v  0
   
Teorema. Si u y v son vectores no nulos, entonces la proyección de u sobre v viene dada por
 
  u  v  
proyv u   2 v
 
v 
 
En la figura 15 se muestra la proyección vectorial de un vector u sobre otro v , ambos en el
mismo espacio dimensional.

Figura 15. Proyección vectorial de u sobre v .

Ejemplo 10.
 
Obtén la proyección vectorial del vector u sobre el vector v .
 
a. u  3, 4 y v  1,3
 
b. u  2i  j  3k y v  4i  2 j  k

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Producto vectorial de dos vectores.

 
Definición. Sean u y v  3 , se llama producto vectorial o cruz de ambos vectores, a la
cantidad
i j k
 
u  v  u1 u2 u3   u2v3  u3v2  i   u1v3  u3v1  j   u1v2  u2v1  k
v1 v2 v3

Observación. Este determinante que define al producto vectorial se puede obtener también
con la regla de Sarrus.

En Geogebra. El producto vectorial se llevará a cabo con la sintaxis u⊗v, donde u y v son
vectores en  3 . El operador ⊗ será localizado en la parte inferior de la barra de entrada de
Geogebra.

Figura 16. Localización del operador ⊗.

 
Ejemplo 11. Calcula, para los vectores u  3i  5j  k y v  i  2 j  2k
 
a. u  v
 
b. v  u
 
c. u  u
 
d. v  v
 
e. u  0
  
Teorema (Propiedades algebraicas). Si u, v y w 3 y c es un escalar, las siguientes
propiedades son satisfechas:
   
 u  v  v  u
      
     
 u  v  w  u  v  u  w Teorema de Varignon (1654-1722)
     
   
 c u  v  cu  v  u  cv
    
 
 v  0  0 v  0
  
 vv  0
     

 u  v w  uv  w   

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 
Teorema (Propiedades geométricas). Sean u y v vectores no nulos en  3 y  es el ángulo
 
entre u y v , entonces se verifican las siguientes propiedades:
   
 u  v es ortogonal a ambos, a u y también a v .
   
 u  v  u v sen 
    
 u  v  0 si y sólo si u y v son múltiplos escalares el uno del otro.
   
 u  v es el área del paralelogramo que tiene a u y v como lados adyacentes.

Teorema. Sean i, j y k los vectores canónicos en  3 , entonces se cumple:

i  j  k j  i  k i  i  0
j  k  i k  j  i j  j  0
k  i  j i  k  j k  k  0
     
Definición. Sean los vectores u, v y w 3 . Se define al triple producto escalar de u, v y w
como:
  
u  vw  
  
Teorema. Sean u, v y w 3 , el triple producto escalar viene dado por
u1 u2 u3
  
u  v  w  v1 v2 v3  
w1 w2 w3

  
Teorema. El volumen de un paralelepípedo con vectores u, v y w como lados adyacentes,
viene dado por
  
V  u  v w  
Geométricamente, se muestra la situación en la figura 17.

Figura 17. Paralelepípedo construido a base de tres vectores u, v y w.

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Ejemplo 12. Obtén lo indicado para cada caso.

 
a. El área del paralelogramo formado por u  3i  2 j y v  2,5
 
b. El área del paralelogramo formado por u  i  j  k y v  3i  2 j  3k
 
c. El volumen del paralelepípedo formado por los vectores u  3i  j  k , v  i  3j  0.5k y

w  2i  j  3k

6. Ecuaciones de Rectas y Planos.


Teorema. Una recta L en el espacio, paralela al vector v  a, b, c y que pasa por el punto
P  x1 , y1 , z1  se desprende de la relación
 
PQ  tv
Donde Q es otro punto de la recta; además, se representa por las ecuaciones paramétricas
x  x1  at
y  y1  bt
z  z1  ct

Figura 14. La recta L paralela al vector v y que pasa por el punto P.

Definición. Los números a, b, y c son llamados números de dirección.

En Geogebra. Para determinar la ecuación paramétrica de la recta y elaborar su gráfico, basta

con usar las herramientas “Perpendicular” y “Paralela” .
Por otro lado, usando los comandos:
1. Recta[ <Punto>, <Punto> ]
2. Recta[ <Punto>, <Recta (paralela)> ]

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3. Recta[ <Punto>, <Vector director> ]

Ejemplo 13. En cada caso, determina la ecuación de la recta L en el espacio y muestra su gráfica
en Geogebra.

a. Pasa por P  2, 4,1 y es paralela al vector v  3i  j  2k .
b. Pasa por los puntos A  2, 3, 1 y B  3, 2,1 .
xt
c. Pasa por Q  1, 4, 2  y es paralela a la recta y  2  t .
z  3  2t
xt
d. Pasa por Q  1, 4, 2  y es ortogonal a la recta y  2  t .
z  3  2t
e. Pasa por R  3, 1, 4  y es paralela al eje y .

Construcción de la recta en Geogebra.

Para construir la recta L : x  2  2t y  3  4t z  4  t , es posible usar la hoja de cálculo en

Geogebra (figura 15), para calcular las coordenadas de los puntos resultantes a medida que
cambia el parámetro t .

Figura 15. Construcción de la recta L en el espacio y su orientación (flecha roja).

O bien, con un deslizador n y con ayuda del comando Secuencia[(2 + 2t, 3 - 4t, 4 + t), t, 1, n],
(figura 16) también será posible construir varios puntos de la misma.

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Figura 16. Construcción de la recta usando una secuencia de puntos.

Definición. Si todos los números de dirección a, b, y c son todos no nulos, entonces se puede
eliminar el parámetro t y se define la ecuación simétrica de la recta como
x  x1 y  y1 z  z1
 
a b c

Planos en  3 (Espacio).

Teorema. El plano que contiene el punto P  x1 , y1 , z1  y tiene como vector normal al vector

n  a, b, c , puede representarse como
 
PQ  n  0
o bien, en forma canónica, mediante la ecuación
a  x  x1   b  y  y1   c  z  z1   0

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Figura 17. Plano ortogonal al vector v y que pasa por el punto P.

Observación. Si se reagrupan los términos, se obtiene la forma general de la ecuación del plano
en el espacio
ax  by  cz  d  0
Si se tiene esta última forma, es fácil encontrar el vector normal al plano. Simplemente se usan
los coeficientes de x, y y z , escribiéndose

n  a, b, c

Ejemplo 14. Determina la ecuación del plano para cada caso, y grafica en Geogebra dicho
plano.

a. Pasa por P  2, 3,1 y es ortogonal a n  3i  j  2k .
b. Pasa por A 1, 0,3 , B  3, 2, 1 y C  1, 2, 4 .
c. Pasa por P  3, 1, 2  y es ortogonal a la recta que pasa por A  2,1,3 y B  1, 4, 2 .
x  1 t
d. Pasa por P  2, 1, 3 y es ortogonal a la recta y  3  2t .
z  1  3t
e. Pasa por P  1, 4, 2  y es paralelo al plano del inciso d.
x  2t
f. Pasa por P  3,5, 2  y contiene a la recta y  4  t .
z  1  2t
 x  2t  x  1 t
 
g. Contiene a las rectas l1  y  1  2t y l2  y  2  t .
 z  1  4t  z  3t
 

Teorema. El ángulo  entre dos vectores normales es igual al ángulo entre los dos planos y
viene dado por
 
n1  n 2
cos    
n1 n 2

 
Corolario. Dos planos con vectores normales n1 y n2 son
 
Perpendiculares si: n1  n2  0
 
Paralelos si: n1  cn 2 c  

Ejemplo 15.

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a. Obtén la ecuación de la recta que es ortogonal al plano 2 x  3 y  4 z  12 y pasa por el

punto P  5, 4, 1 .
b. Para las ecuaciones de los planos  x  y  z  4 y 2 x  y  3z  6 , determina:
I. Sus vectores normales.
II. Investiga si son paralelos, ortogonales, coinciden o bien si se cortan.
III. En caso de cortarse, calcula el ángulo entre ellos.
IV. Determina los puntos de intersección, si los hay. ¿Qué figura geométrica sería
esta intersección?, ¿cuál sería su expresión analítica?

Distancia entre un punto y un plano o una recta.

Teorema. La distancia entre un plano y un punto Q (que no es del plano) es

 
 PQ  n
D  proyn PQ  
n

Donde P es un punto del plano y n es un vector normal al plano.

Corolario. La distancia entre el punto Q  x0 , y0 , z0  y el plano dado por ax  by  cz  d  0 es:

ax0  by0  cz0  d
D
a 2  b2  c2
Donde P  x1 , y1 , z1  es un punto del plano y d    ax1  by1  cz1  .

Teorema. La distancia entre un punto Q (que no es de la recta) y una recta en el espacio viene
dada por
 
PQ  v
D 
v

Donde v es el vector de dirección de la recta y P es un punto cualquiera de la recta.

En Geogebra.
La distancia de un punto (exterior) a una recta o a un plano, puede obtenerse fácilmente a
través del comando Distancia[ <Punto>, <Objeto (punto, recta, cónica... )> ].

Además, la distancia entre rectas, será también calculada por medio de Distancia[ <Recta>,
<Recta> ].

Ejemplo 16. Calcula la distancia, usando Geogebra entre los objetos dados.
a. Del punto A  4, 1, 2  al plano 3x  y  z  4
b. Del punto B 1, 2, 1 a la recta x  3  t y  1  2t z  2  2t

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c. Distancia entre las rectas x  3  t y  1  2t z  2  2t y

x  1  4t y  2  t z  1 t
d. Distancia entre los planos x  y  z  1 y x  y  z  12

7. Aplicaciones.

Trabajo de una fuerza constante.


Definición. El trabajo W realizado por una fuerza constante F , conforme su punto de

aplicación se mueve sobre el vector desplazamiento PQ , viene dado por cualquiera de las
siguientes relaciones:
 
W  proy
PQ
F PQ
 
W  F  PQ

Momento de una fuerza respecto a un punto.

 
Definición. El momento M A de una fuerza F (con punto de aplicación B ) respecto de un
 
punto A se define como el producto vectorial de r y F
  
M A  r B/ A  F

Figura 18. Momento de una fuerza respecto a un punto.

Momento respecto a un eje.


Definición. El momento M OL de F , respecto al eje OL , se define como la proyección OC del

momento M A sobre el eje OL .

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Figura 19. Momento respecto de un eje.

Prácticas y Ejercicios.

Práctica 1.
Construye una herramienta en la que, dadas tres coordenadas de un punto P , sea graficado en
Geogebra un paralelepípedo (una caja) que proyecte la orientación a dicho punto P . A
continuación contesta las siguientes preguntas:
a. ¿Cuáles deberán ser las restricciones en las coordenadas de un punto para que
pertenezca a cada uno de los 8 octantes?
b. ¿Cuáles deberán ser las restricciones en las coordenadas de un punto para que
pertenezca a cada uno de los planos xy , xz y yz ?
c. ¿Cuáles deberán ser las restricciones en las coordenadas de un punto para que
pertenezca a cada uno de los ejes x , y y z ?
d. ¿Cuáles son los puntos que simultáneamente pertenecen al plano xy y al plano xz ?
e. ¿Cuáles son los puntos que simultáneamente pertenecen al plano xy y al plano yz ?
f. ¿Cuáles son los puntos que simultáneamente pertenecen al plano xz y al plano yz ?
g. ¿Cuáles son los puntos que simultáneamente pertenecen a los planos xy , xz y yz ?

Práctica 2. Construye un deslizador de nombre k y un vector no nulo v en  3 ó  2 . A

continuación define el vector kv y modifica los valores de la constante k para contestar lo
siguiente.
 
1. ¿Qué sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k>0?
 
2. ¿Qué sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k<0?
 
3. ¿Qué sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k=0?
 
4. ¿Qué sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k=1?
 
5. ¿Qué sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k=-1?
 
6. ¿Qué sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k>1?
 
7. ¿Qué sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando k<-1?
 
8. ¿Qué sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuand0 0<k<1?

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 
9. ¿Qué sucede con el vector kv (respecto al vector v ) cuando -1<k<0?

Práctica 3.
Construye un recurso didáctico en Geogebra donde se visualice la proyección vectorial de un
 
vector u sobre otro v , ambos no nulos y en  3 .
  
Práctica 4. Construye un applet en Geogebra donde, dados los vectores u, v y w 3 , un
punto P  x0 , y0 , z0  y un deslizador k , se efectúen las operaciones y construcciones siguientes.
  
a. Suma de los vectores u  v  w (con su correspondiente polígono)
 
b. Producto punto entre u y v
  
c. Producto por un escalar: ku , kv y k w
 
d. Producto cruz entre u y v
  
e. El triple producto escalar u  v  w  
  
f. El triple producto vectorial u  v  w   
g. La ecuación y gráfica de la recta que pasa por P y es paralela al vector v

h. La ecuación y gráfica del plano que pasa por P y es normal al vector v

Ejercicios.
1. Un escarabajo está sobre una planta con la ubicación cartesiana  2, 2,1 , dada en metros,
y está siendo observado por un halcón que se encuentra en lo alto de un árbol. El árbol
mide 5 metros y su base está en el punto  2,3, 0  , dada en metros. Determina los vectores
desplazamiento y dibújalos.
a. Del origen al escarabajo.
b. Del origen al halcón.
c. De la base del árbol al escarabajo.
d. De la base del árbol al halcón.
e. Del escarabajo al halcón.
f. Del halcón al escarabajo.
2. Los vértices de un triángulo están definidos por los puntos
A  2, 4,1 , B  3,3, 4  y C  3, 2, 1 ,
a. Dibuja los puntos y forma el triángulo.
b. Obtén los ángulos interiores a este triángulo.
c. ¿Qué tipo de triángulo es, de acuerdo a sus ángulos?
d. Calcula su área.
3. Construye el vector A , aquel que va desde el origen de coordenadas hasta el punto
A  x0 , y0 , z0  y determina sus ángulos (  ,  y  ) y cosenos directores; luego calcula la
cantidad cos2   cos2   cos2  .

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4. La molécula del metano CH 4 tiene la forma de un tetraedro regular con vértices  0, 0, 0  ,

1,1, 0 , 1,0,1 y  0,1,1 cuyas medidas son unitarias.
a. Dibuja el tetraedro.
b. Determine la longitud de cada arista.
c. Calcula el ángulo entre cada dos aristas.
d. Calcula el ángulo de enlace de esta molécula, aquel que se forma entre los
segmentos de recta desde el centroide 1/ 2,1/ 2,1/ 2  , a dos de sus vertices.
5. Una fuerza de 36 N se aplica sobre la llave de torsión BC para enroscar la regadera. Si la
línea de acción de la llave es paralela al eje y , determine el momento M (en Nm), de la
fuerza F respecto al punto A ( M  r  F , donde r es el vector que va desde el punto A al
punto de aplicación de la fuerza)

6. Una placa rectangular está apoyada por ménsulas en A y B y por un alambre CD . Se sabe
que la tensión en el alambre es de 300 N, determine el momento (en Nm), con respecto a
A de la fuerza ejercida por el alambre en el punto C

7. Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables AB y AC que se amarran en la

parte más alta de una pared vertical. Una fuerza horizontal P perpendicular a la pared lo
sostiene en la posición mostrada. Determina:

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a. Las ecuaciones paramétricas de las rectas que coinciden con cada cable.
b. ¿Contra qué puntos del plano xy chocarían las rectas obtenidas en el inciso
anterior?

8. Hallar los puntos de intersección de la recta x  3  2t y  7  8t z  2  t con los planos

coordenados.
9. Muestra que todo punto sobre la recta x  1  2t y  1  3t z  2  t satisface
5x  3 y  z  6 .
10. Muestra que no hay puntos  x, y, z  que satisfagan 2 x  3 y  z  2  0 y que estén sobre la
recta x  2  t y  2  t z  1  t .
11. Un aeroplano está situado en la posición  3, 4,5 al mediodía, y viaja con velocidad
400i  500 j  k kilómetros por hora. El piloto sabe que hay un aeropuerto en la posición
 23, 29, 0  , donde las posiciones dadas están en kilómetros.
a. ¿A qué hora pasará el avión directamente sobre el aeropuerto? (suponer que la
tierra es plana y que el vector k apunta hacia arriba).
b. ¿Cuál será la altura del avión cuando pase?
12. Dos personas jalan horizontalmente de cuerdas atadas a un poste; el ángulo entre las
cuerdas es de 60º. La persona A jala con una fuerza de 150 lb, mientras que la persona B
jala con una fuerza de 110 lb.
a. La fuerza resultante es la suma vectorial de las dos fuerzas en un sistema
coordenado escogido de manera conveniente. Trazar una figura a escala que
represente gráficamente las tres fuerzas.
b. Usando trigonometría, determinar fórmulas para las componentes vectoriales de las
dos fuerzas en un sistema coordenado escogido de manera conveniente. Efectuar la
suma algebraica y hallar el ángulo que la fuerza resultante hace con A.
13. Hallar una recta que esté en el conjunto definido por la ecuación x 2  y 2  z 2  1 .

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14. Determina el punto de intersección (si es que lo hay) entre el plano x  y  z  1 y la recta
que pasa por los puntos A  3, 1, 1 y B  2, 4, 1 .

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