Proyecto de Investigacion

INSTITUTO DE POSGRADO Y EDUCACIÓN CONTINUA
Contenido
TEMA ................................................................................................................................................. 3
DEFINICIÓN DE LA PROBLEMÁTICA ......................................................................................... 3
JUSTIFICACIÓN ............................................................................................................................... 3
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN ........................................................................................... 4
Objetivo General ............................................................................................................................. 4
Objetivos Específicos .......................................................................................................................... 4
PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN ............................................................................................... 4
Del objetivo general ........................................................................................................................ 4
De los objetivos específicos ............................................................................................................ 4
RESUMEN.......................................................................................................................................... 5
CAPÍTULO 1: CONSIDERACIONES TEÓRICAS SOBRE LA AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL ..................................................................................................................................... 6
1.1 Comunicaciones Industriales..................................................................................................... 6
1.2 Entornos de control, supervisión y adquisición de datos. ......................................................... 6
1.3 Nivel de automatización industrial en el Ecuador. .................................................................... 7
1.4 Procesos industriales simulados en laboratorio y bancos de prácticas. ..................................... 7
CAPÍTULO 2: INTEGRACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES Y SISTEMA SCADA ........... 8
2.1 Presentación de la investigación ............................................................................................... 8
2.1 Integración de procesos industriales modulares. ....................................................................... 9
2.2 Funcionamiento de los procesos modulares por bus de campo PROFINET/Industrial Ethernet
y PROFIBUS DP........................................................................................................................... 12
2.3 Sistema SCADA en LabVIEW ............................................................................................... 13
2.4 Pruebas de funcionamiento y prácticas de laboratorio ............................................................ 14
CAPÍTULO 3: DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN ........................................................... 15
3.1 Metodología ............................................................................................................................ 15
Diseño de la Investigación ........................................................................................................ 15
Tipo de investigación ................................................................................................................ 15
Enfoque de la investigación ...................................................................................................... 16
Instrumentos de investigación ................................................................................................... 16
3.2 Discusión y Resultados ........................................................................................................... 16
Resultados de la investigación .................................................................................................. 16
Discusión de la Investigación .................................................................................................... 17
3.3 Triangulación de Resultados ................................................... ¡Error! Marcador no definido.
CONCLUSIONES ............................................................................................................................ 18
ELABORADO POR: NÉSTOR PAGUAY

RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 19
BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................................... 20
ANEXOS........................................................................................................................................... 22
Anexo 1: ÁRBOL DE PROBLEMA ................................................................................................ 22
Anexo 2: PIRAMIDE CIM ........................................................................................................... 22
Anexo 3: Modelo OSI y TCP/IP ................................................................................................... 23
Anexo 4: EJEMPLO DE CONFIGURACIÓN DE EQUIPOS ..................................................... 23
Anexo 5: Desarrollo de la industria............................................................................................... 24
Anexo 6: Lenguajes de programación ........................................................................................... 24
Anexo 7: Prácticas de LabVOLT .................................................................................................. 25
Anexo 9: Prácticas de laboratorio ................................................................................................. 26

TEMA
SISTEMA SCADA CON COMUNICACIÓN INDUSTRIAL PARA PROCESOS

MODULARES EN EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN.
DEFINICIÓN DE LA PROBLEMÁTICA
El bajo nivel de automatización en las industrias en el país se debe a la falta de conocimiento,
difusión del mismo, infraestructura obsoleta y baja inversión. Lo que afecta en gran medida
el desenvolvimiento y la capacidad de respuesta del personal operativo y de mantenimiento,
reduciendo la disponibilidad de los equipos. Son pocas empresas que tienen la capacidad de
manejar un sistema de comunicación industrial que facilite la programación de
mantenimiento y/o producción. (Albán & Paguay, 2017)
Ya a nivel de educación, por lo antes mencionado, en los laboratorios de la Facultad de
Mecánica en la ESPOCH, la ausencia de un sistema SCADA que permita la integración de
procesos modulares por medio de comunicación industrial, reduce el desenvolvimiento y la
capacidad de respuesta frente a situaciones similares, además, genera tiempos muertos que
disminuye la disponibilidad de los equipos.
JUSTIFICACIÓN
La investigación generó un sistema SCADA en el entorno de LabVIEW con comunicación
PROFINET/INDUSTRIAL ETHERNET y PROFIBUS DP que integra tres procesos
modulares del laboratorio de automatización que cuenta con dispositivos configurables y
programables en el software TIA PORTAL, éste trabajo promete un nuevo enfoque hacia el
conocimiento y consolidación de la automatización.
El campo laboral enfocado a la automatización de procesos requiere de personal calificado
para la pronta resolución de problemas, es aquí, donde se pone de manifiesto el requerimiento
de profesionales afines a estos procesos. Con lo cual se pretende formar profesionales
conscientes de lo concerniente a comunicaciones de tipo industrial y sistemas SCADA.
El proyecto de investigación favorece la creciente demanda de equipos para las prácticas
académicas que se llevan a cabo en el laboratorio de automatización, además, se eleva la
calidad aprendizaje de los estudiantes e integra diferentes niveles de automatización.

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
Objetivo General
Desarrollo de un sistema SCADA para la integración de procesos modulares con
comunicación industrial en el Laboratorio de Automatización.
Objetivos Específicos
 Estudiar los tipos de comunicación industrial y su relación con los procesos
modulares del Laboratorio de Automatización.
 Construir una estación modular con un sistema SCADA para la integración de
procesos con capacidad de comunicación industrial.
 Realizar pruebas de funcionamiento y prácticas de laboratorio que permitan su uso
eficiente.
PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN
Del objetivo general

¿Cómo un sistema SCADA puede integrar puede integrar los procesos modulares del
Laboratorio de Automatización?
De los objetivos específicos
 ¿Cuáles son los tipos de comunicación industrial que se pueden integrar en los
procesos modulares del laboratorio de automatización?
 ¿Qué procesos con comunicación industrial se van a integrar en la estación modular
con sistema SCADA?
 ¿Cómo se debe realizar las prácticas de laboratorio?

RESUMEN
El trabajo de investigación está constituido por tres secciones en el desarrollo, en la sección
inicial se realiza una recopilación de conocimiento acerca de los protocolos de comunicación
y sistemas de tipo SCADA, en la segunda sección se aporta la investigación de los procesos
modulares existentes en el laboratorio y que cuenten con las cualidades tecnológicas para su
integración, en la tercera sección se describe en un proceso determinado, el cómo realizar la
configuración y programación de los equipos para su enlace por comunicación industrial y
la integración de los procesos a un sistema SCADA.
Puesto que existen varios equipos de varios modelos y versiones, es necesario establecer un
orden de integración a la red industrial, contemplando la topología y arquitectura a utilizar.
Una vez culminada la integración de los procesos modulares, las pruebas de funcionamiento
y el establecimiento de prácticas, dará lugar a establecer las conclusiones, además, como es
conocido la investigación sigue avanzando, por tanto, se dan recomendaciones para que sean
el punto de partida de otros trabajos de investigación.
Concebir al proyecto como un todo, para luego ir estructurando y respondiendo a cada
pregunta de investigación, con cada paso que se cumple, permite conocer cómo se desarrolla
el método analítico, considerando también, que se debe revisar la información existente en
el Laboratorio de Automatización de la Facultad de Mecánica de la Escuela Superior
Politécnica de Chimborazo.

CAPÍTULO 1: CONSIDERACIONES TEÓRICAS SOBRE LA

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Como se determina un estudio de diferentes ámbitos de la automatización es preciso definir
y centrar el perfil de la investigación. Considerando las tecnologías, actualidad, situaciones
y el desarrollo de la automatización en el objeto de estudio.
1.1 Comunicaciones Industriales.
Los medios de transmisión para el flujo de datos entre diferentes controladores, actuadores y
sensores son las conocidas como comunicaciones industriales, que están presentes en todos
los niveles de automatización de la pirámide CIM (Manofactura Integrada por Computador).
Existe un gran número de sistemas de comunicación entre equipos industriales, los cuales
son propietarios, es decir solo permiten la comunicación entre los equipos del mismo
fabricante, por tal motivo, se ha desarrollado un entorno permite la implementación de
protocolos desde el medio físico hasta el nivel más alto de red, siguiendo un paralelismo; con
el conocido modelo CIM. (Salazar & Correa, 2011)
En términos generales un bus de campo puede transmitir información de modo bidireccional
entre un actuador o sensor y un dispositivo de control. En sí ésa es la comunicación industrial
en el nivel de campo y nivel actuador/sensor. Lo que genera grandes ventajas a nivel
operativo, porque reduce el cableado, baja costos, mejora los tiempos de respuesta y lo más
importante, permitir la transmisión serie sobre un bus digital de datos con capacidad de
interconectar controladores con todo tipo de dispositivos de entrada-salida, sencillos, y
permitir controladores esclavos inteligentes. (Hurtado J. , 2010)
El protocolo de comunicación PROFIBUS tiene tres variantes, PROFIBUS-DP conocida
como periferia descentralizada utilizada en el nivel de campo, es una variante que permite
comunicación en tiempo real y a grandes distancias, según el modelo OSI, emplea la capa
física, la capa de enlace y la capa de aplicación. Lo que a breves rasgos se traduce en utilizar
el estándar RS-485, el direccionamiento único y la arquitectura maestro-esclavo en una
topología de bus. En consecuencia, del avance y desarrollo tecnológico,
PROFINET/Industrial Ethernet es la continuación de PROFIBUS DP, que se emplea en el
nivel de célula, considerando la robustez que necesita para los ambientes industriales, permite
comunicación en tiempo real y la integración con otros buses de campo. Cabe notar, que
utiliza el estándar TCP/IP para la transmisión de datos. (Nuria, 2013)
1.2 Entornos de control, supervisión y adquisición de datos.
Un sistema SCADA (Adquisición de datos y supervisión de Control), automatiza de forma
particular el monitoreo y control de procesos industriales, comunicándose con los
dispositivos de campo y controlando desde una estación por lo general centralizada. (Salazar
& Correa, 2011)
Históricamente, para la regulación de procesos un operador debía estar pendiente de las
variables de proceso, demandas de producción, tiempos de paro por mantenimiento o
imprevistos, entre otros muchos factores, que generaban un desempeño ineficiente en los

procesos productivos, sin embargo, una red de sensores que transmite información del estado
de los componentes a un controlador lógico programable, genera de manera oportuna una
respuesta y modifica el proceso. Es importante comentar que las acciones a ejecutar están
apoyadas por un operario, que decide también otras opciones no contempladas en la
programación.
Las aportaciones más importantes de los sistemas SCADA son; la supervisión y control
remoto de instalaciones y equipos, generación de históricos, visualización gráfica dinámica,
administración de fallos, selección de subprocesos o subrutinas, entre los más importantes.
(Lozano, 2012)
1.3 Nivel de automatización industrial en el Ecuador.
La automatización forma parte de los procesos productivos que se realizan las empresas en
el país. Aunque no existen cifras exactas de cuántas usan estas tecnologías, en el índice de
competitividad global, publicado en 2018 por el Foro Económico Mundial, Ecuador pasó del
puesto 102 al 110 en el ámbito de innovación entre 2016 y 2017. (Schwab, 2018)
En el país se está abriendo paso porque ya forma parte de la cadena de producción de diversas
fábricas. General Motors aplica la industria 4.0 en su planta en Quito, Ambacar utiliza un
robot industrial para armar los Great Wall. Éstos datos muestran que ya se presenta un nivel
alto de automatización, pero en unas pocas empresas.
Al realizar un estudio en la ciudad de Cuenca, que es un referente en el país se presenta que
el nivel de automatización es; en accionamiento manual 48%, semiautomático 27%,
automático 18%, y computarizado con 7%. “Los resultados presentados dan a conocer el bajo
nivel de tecnología que está presente en las PYMIS. A lo largo de la investigación se ha
podido constatar el papel que desempeña la pequeña y mediana industria en la absorción de
empleo, la producción de bienes y servicios para atender las necesidades básicas de la
sociedad local y en algunos casos nacionales. No está por lo tanto en discusión su aporte al
desarrollo del país, sino los problemas que afectan su desenvolvimiento y que impiden el
desarrollo de todas sus potencialidades”. (Sánchez & Pizarro, 2010).
1.4 Procesos industriales simulados en laboratorio y bancos de prácticas.
Uno de los referentes en procesos modulares para la formación técnica por medio de procesos
modulares el FESTO DIDACTIC, que, por medio de sistemas automatizados con PLC, en
varias marcas como SIEMENS o ALLEN BRADLEY, ofrecen varios entornos de
aprendizaje. También otras opciones como los sistemas de aprendizaje para la Industria 4.0,
que se pueden combinar con los sistemas de producción, sistemas de transferencia, sistemas
robóticos, proponen una formación integral en varias disciplinas como neumática, hidráulica,
química, producción, adquisición de datos, entre otros.
La formación con el uso de elementos en cierta medida didácticos, pero con uso industrial
lleva al estudiante a comprender de manera detallada los mecanismos de fabricación, uso,
mantenimiento, integración y posibles mejoras. Pues también cabe indicar que el “concepto
de espacios ofrece posibilidades individuales para el equipamiento de su entorno de
aprendizaje” (FESTO-DIDACTIC, 2017).

CAPÍTULO 2: INTEGRACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

Y SISTEMA SCADA
El resultado del incremento de automatización sugiere grandes ventajas, a nivel educativo y
a nivel de industria, pues genera una productividad mayor de la mano de obra, mejora el
control de calidad, reducción de tiempos de fabricación, y a fin de cuentas reducción de
costos. (Arnoletto, 2007)
Con lo antes mencionado, en éste acápite se desarrolla el proyecto de investigación hasta
llegar a las pruebas de funcionamiento y las prácticas propuestas.
2.1 Presentación de la investigación
Tema: Sistema SCADA y Comunicaciones Industriales en Procesos Modulares.
Objetivo: Desarrollar un sistema SCADA con Comunicación Industrial para Procesos

Modulares.
Flujograma: Etapas del proyecto de investigación.
• Selección de procesos industriales, con la ayuda de los intrumentos

1 mencionados, además concluir con la integración de los módulos.
• Programación de los controladores y configuración para funcionamiento

2 por bus de campo PROFINET/Industrial Ethernet y PROFIBUS DP.
• Diseño de sistema SCADA y comunicación con los procesos modulares

3 por medio de un servidor OPC (OLE for Process Control).
• Pruebas de funcionamiento y concresión de prácticas que simulan

4 procesos industriales.
Gráfico 1: Flujograma
Elaborado por: Autores
Se observa también el flujo de proceso que ayuda a comprender los pasos a seguir para llegar
a buen término el proyecto de investigación, el cual consta de cuatro etapas fundamentales.
Que coinciden con lo mencionado en los objetivos específicos.

2.1 Integración de procesos industriales modulares.
Para que se pueda integrar en el proyecto de investigación debe cumplir el tipo de industria
y estar en el nivel de campo y en el nivel actuador/sensor, además, se tiene que considerar
que varios procesos modulares también son objetos de estudio y no se les puede considerar
para la integración, pero si para el análisis.
NOMBRE Y TIPO DE DESCRIPCIÓN CPU-CM- Selección

INDUSTRIA GENERAL DEL HMI y ubicación en
MÓDULO Comunicació la pirámide
n CIM:
Éste módulo cuenta S7-1200 SI CON:
con dos PLC S7-1200,
1: TABLERO DE CSM 1277, una, Industrial CM 1243-5
REDES Signal Board, un CM ETHERNET/ (Como Maestro
INDUSTRIALES 1243-5, un CM 1242- PROFINET Profibus DP)
5, una HMI KTP 600,
Industria 3.0 un SINAMICS G110, CM 1243-5 CM 2142-5
un sensor inductivo (Como Esclavo
M18, una PT100, una Módulo Profibus DP)
fuente de Maestro
alimentación, entre los Profibus DP Nivel de campo
elementos principales
del módulo. CM 1242-5
Módulo
Esclavo
Profibus DP
Esta estación cuenta PLC S7-300 SI CON:

2: ESTACIÓN con varias partes que
ENSAMBLADORA lo conforman, se Industrial PLC S7-300
observa las estaciones ETHERNET,
Industria 3.0 de bandas y montajes, PROFINET, (Como Maestro
con actuadores Industrial o Esclavo
electroneumáticos. El Wireless Profibus DP)
panel de control lo LAN,
comanda un PLC S7- PROFIBUS, Pero no se
300 con módulos AS-Interface, considera
SM321 y SM322. Modbus RTU, porque se están
También existe una Modbus desarrollando
comunicación con un TCP/IP, ISO actualmente
PLC S7-1200, que on TCP, proyectos de
cuenta con una HMI RS422-485 titulación que
KTP-400, una Signal limitan su uso.

Board, un DES-1008A ASCII/3964(R

para puertos Ethernet. ), KNX.
Nivel de
S7-1200 Campo y nivel
actuador/sensor
Industrial .
ETHERNET/
PROFINET
KTP-400
Industrial
ETHERNET,
PROFINET
Existen varios NO
3: PROCESOS procesos modulares
MODULARES SIN CPU que poseen actuadores
electroneumáticos,
Industria 2.0 bandas, varios tipos de
sensores, y tarjetas de
conexión denominadas
SYSLINK, fuentes de
alimentación, entre los
elementos más
destacados pero no
tienen una CPU que
facilite la
comunicación, o
dichos módulos están
incompletos, y no
tienen la tecnología
necesaria para la
comunicación
PROFIBUS DP.
En las imágenes se ven

ejemplos, no se ve el
total de los módulos
con éstas
características, pero se
ejemplifica uno de
cada tipo descrito.
Esto módulos poseen: PLC S7-1200 NO
4: MÓDULOS PLC- un PLC S7-1200, una
HMI HMI KTP 600, un Industrial Porque no
CSM 1277, una CM ETHERNET/ cuenta con
Industria 3.0 1241 (no en todos los PROFINET

módulos) y una fuente módulos de

de alimentación. La HMI KTP 600 comunicación.
mayoría de éste tipo de
módulos se encuentran Industrial Nivel de
operables. ETHERNET, campo.
PROFINET
CM 1241
(RS232)
Modbus RTU
Maestro/Escla
vo, ASCII y
Freeport.
Éste brazo robótico, E76 SI CON:
5: BRAZO ROBÓTICO cuenta con la
KAWASAKI RS03N estructura ensamblada Interface E76
del brazo, un E- Standar:
Industria 3.0 CONTROLLER USB, Pero no se
(E76), además de estar Ethernet, considera
junto a un sistema de RS232C porque se están
ensamblaje. desarrollando
Interface actualmente
Option: proyectos de
CC-Link, titulación que
ControlNet, limitan su uso.
DeviceNet.
Ethernet/IP, Nivel de campo
PROFIBUS-
DP,
PROFINET
Éste tablero cuenta con PLC S7-1500 SI
6: TABLERO DE un PLC S7-1500, PLC
CONTROL S7-1200, una Signal Industrial Pero no se
INDUSTRIAL Board, un CSM 1277, ETHERNET, considera
una HMI KTP 600, PROFINET, porque se están
Industria 3.0 Módulos de salidas y Modbus TCP. desarrollando
entradas digitales, un actualmente
SINAMICS G120 y PLC S7-1200 proyectos de
una fuente de titulación que
alimentación entre los Industrial limitan su uso.
elementos más ETHERNET/
sobresalientes. PROFINET Nivel de campo
y nivel
actuador/sensor
HMI KTP 600

Industrial
ETHERNET/
PROFINET
Tabla 1: Módulos y tecnologías
Como se aprecia en la tabla, existen varios procesos modulares. Sin embargo, para la
integración de procesos se toma en cuenta los módulos que están definidos como industria
3.0 o 4.0, también si está ubicado en el nivel de actuador/sensor o nivel de campo y por último
si son o no parte de un proyecto de titulación en el periodo 2016.
Gráfico 2: Integración de Proceso Modulares

Como resultado se integran procesos industriales por comunicación industrial, siendo los
procesos de control de velocidad con variador de frecuencia, control de producción por lotes
y unidades, y Supervisión de temperatura y control por medio de alarmas. Siendo también,
los protocolos de comunicación integrados son PROFINET/Industrial Ethernet y PROFIBUS
DP.
2.2 Funcionamiento de los procesos modulares por bus de campo
PROFINET/Industrial Ethernet y PROFIBUS DP.
En el software TIAPORTA se obtiene una visión general del proyecto, que pretende
dimensionar el trabajo a realizar, además, priorizar el equipo maestro y los equipos esclavos.

Gráfico 3: Redes de comunicación industrial

Se observa además un detalle de las direcciones IP la red PROFINET/Industrial Ethernet y

las direcciones PROFIBUS DP, en los dispositivos de tipo controlador y en las interfaces
hombre-máquina.
Para la programación en el controlador S7-1200 1214C AC/DC/RLY tiene la capacidad de
ser programado en tres diferentes lenguajes FUP (Diagramas de Bloques), KPU (Ladder o
Escalera) y SCL (Texto Estructurado) como de describe en el manual del sistema.
(SIEMENS, 2016)
Gráfico 4: Programación SCL

Es así que se muestra una parte de la programación en SCL para la transmisión de datos entre
el maestro y esclavo PROFIBUS DP, para el control del variador de frecuencia Sinamics
G110.
2.3 Sistema SCADA en LabVIEW
Los procesos industriales se generan en torno al control de las variables de proceso como
temperatura, presión, caudal, nivel, velocidad, entre otras. En sí, la automatización de un

proceso consiste en la sustitución de aquellas tareas tradicionalmente manuales por las

mismas realizadas de manera automática por máquinas, robots o cualquier otro tipo de
automatismo, como lo sugiere (Lledó, 2007)
En tanto, el proyecto de investigación define claramente tres procesos, el de Registro de
Productos, Medición con Temperatura con Alarmas y Control de un Motor Trifásico con
Variador de Frecuencia. Las selecciones de éstos procesos son aleatorias, en función a que
existen una gran cantidad de variables que se pueden controlar.
2.4 Pruebas de funcionamiento y prácticas de laboratorio
Se visualiza la ejecución de las pruebas de funcionamiento. Dependiendo del proceso
productivo, se pueden realizar una o varias prácticas.
Gráfico 5: Pruebas de Funcionamiento del Sistema SCADA

Se visualiza la posibilidad de control de sentido de giro, velocidad de giro de la flecha de
motor, cabe mencionar, que se puede cambiar los tiempos de rampa de aceleración y de
frenado con los parámetros indicados en la lista de instrucciones (AG, 2003). Finalmente
siguiendo la ficha de prácticas se concreta un proceso que permite el entrenamiento del
estudiante (Anexo 9).

CAPÍTULO 3: DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN

Al concretar un sistema SCADA con comunicación industrial, se asume un diseño, un tipo
de investigación, un enfoque y ciertos instrumentos que se observan en éste acápite, del
mismo modo se presentan los resultados por medio de una discusión.
3.1 Metodología
En palabras de (Hurtado & Toro, 2007) “El diseño del marco metodológico constituye la
médula de la investigación. Se refiere al desarrollo propiamente dicho del trabajo
investigativo: la definición de la población sujeta a estudio y la selección de la muestra,
diseño y aplicación de los instrumentos, la recolección de los datos, la tabulación, el análisis
y la interpretación de los datos”.
En la misma perspectiva se puede decir que el marco metodológico son las acciones
destinadas a describir y analizar el problema planteado, con la ayuda de procedimientos que
responden el “cómo” se realizará el estudio.
Cabe mencionar que se, utiliza un método deductivo, pues se analiza la automatización y
comunicaciones industriales a nivel mundial y luego se centra en las redes de comunicación
en el laboratorio y la automatización en el mismo. Además, es analítico pues se desarrolla la
investigación descomponiendo el objeto de estudio en varias áreas.
Diseño de la Investigación
Dado que el objetivo de estudio fue un Sistema SCADA con comunicación industrial para
procesos modulares en el laboratorio de automatización de la Facultad de Mecánica, se
acogió un diseño no experimental, puesto que, se observaron los efectos, el principal efecto
fue que el nivel de automatización se incrementó, además, que se presentó al estudiante la
oportunidad de entrenamiento en procesos modulares.
Coincidiendo con (Fernández & Baptista, 2014) que expresa que la investigación no
experimental son los “Estudios que se realizan sin la manipulación deliberada de variables y
en los que sólo se observan los fenómenos en su ambiente natural para analizarlos”
Además, las “Investigaciones que recopilan datos en un momento único” son de este tipo
transversal, como lo menciona (Fernández & Baptista, 2014), también porque fue de corta
duración.
Tipo de investigación
Una vez, evaluado el nivel tecnológico del laboratorio de automatización, se observan ciertas
condiciones que pueden ser modificadas, combinadas y mejoradas. Lo que induce a una
investigación de tipo exploratoria. Pues se realiza un primer acercamiento a un tema
específico antes de abordarlo en un trabajo investigativo más profundo. (Ortíz, 2019)
En la investigación se alcanzaron algunas metas, como generar un banco de prácticas que
beneficia a los estudiantes en su entrenamiento pre profesional, además, el sistema SCADA
y las comunicaciones industriales crean un ambiente de mayor automatización en el
laboratorio. Lo que conlleva a coincidir que es de tipo correlacional.

Enfoque de la investigación
En lo correspondiente al enfoque de a investigación es de tipo cuantitativo, pues se conocen
un numero finito de tipos de comunicación industrial y módulos con la capacidad tecnológica
para realizar un enlace de comunicación. Con la guía que ofrece la pirámide CIM de
Automatización, que determina los niveles desde actuador/sensor hasta nivel de gestión.Y es
como menciona (Hernándes, Fernándes, & Baptista, 2006) la investigación cuantitativa,
recolecta datos para probar una premisa, “con base en la medición numérica y el análisis
estadístico, para establecer patrones de comportamiento y probar teorías”. Sin embargo, al
iniciar la investigación se propone una investigación cualitativa, para seccionar los módulos
que están siendo parte de desarrollo de temas de titulación y los módulos que no están sujetos
de estudio en el año 2016.
Instrumentos de investigación
Para cumplir un orden lógico se presentan los instrumentos de investigación, que determina
el tipo de industria desde la 1.0 hasta la 4.0 (Anexo 5) con la escala de Likert, también la
pirámide CIM (Anexo 2), y para selección de procesos modulares. Luego para la
programación se selecciona el tipo de lenguaje de programación basado en el estándar IEC
61131-3 (Anexo 6). Como consecuencia de las licencias de uso que paga la ESPOCH, se
cuenta con la licencia de LabVIEW, que permite realizar el sistema SCADA. Y como guía
de prácticas se utiliza como instrumento de ejecución la guía de prácticas de LabVOLT
(Anexo 7).
3.2 Discusión y Resultados
Resultados de la investigación
RESULTADOS DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN EN FUNCIÓN DE LAS
PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN
Se determinó que existen los siguientes tipos de
¿Cuáles son los tipos de comunicación que se pueden integrar en el laboratorio de
comunicación industrial que automatización:
se pueden integrar en los Industrial ETHERNET, PROFINET, Industrial Wireless
procesos modulares del LAN, PROFIBUS, AS-Interface, Modbus RTU, Modbus
laboratorio de TCP/IP, ISO on TCP, RS422-485 ASCII/3964(R), KNX.
automatización? Al proyecto se integra la comunicación:
PROFINET/Industrial Ethernet y PROFIBUS DP
Se presenta varios procesos de comunicación industrial
¿Qué procesos con que pueden integrarse:
comunicación industrial se El denominado Tablero de Redes industriales, también la
van a integrar en la estación Estación Ensambladora, Brazo Robótico y el conocido
modular con sistema como Tablero de Control Industrial.
SCADA? Es importante mencionar que solo se va a integrar el
proceso modular denominado:
Tablero Redes Industriales

Una vez configurada la red PROFIBUS DP, con un

¿Cómo se debe realizar las maestro y dos esclavos, la red PROFINET/Industrial
prácticas de laboratorio? Ethernet con un maestro y un esclavo, se tiene la
capacidad de integrar al SCADA, por medio de un
servidor OPC y gracias a la programación, controlar,
supervisar, generar reportes y tener la visualización de
alarmas y procesos. Se puede determinar un orden lógico
para la ejecución de las pruebas de funcionamiento y las
prácticas de los estudiantes.
Resultado final El laboratorio de Automatización, al ser el objeto de
estudio, se ha visto mejorado en el nivel de
automatización, pues, al considerar la pirámide CIM, se
prevé una interconexión entre distintos niveles, lo cual no
existía, por tanto ahora y en beneficio de la Facultad de
Mecánica en el periodo 2016 se mejoró de manera
significativa el aprendizaje, gracias a El SISTEMA
SCADA CON COMUNICACIÓN INDUSTRIAL PARA
PROCESOS MODULARES, tomando en cuenta que éste
trabajo es punto de partida para explorar nuevos
protocolos de comunicación y también en ser la antesala
de la industria 4.0
Discusión de la Investigación
Al comparar los resultados con la problemática, se puede expresar que aún existen
semejanzas en el nivel de automatización anterior, puesto que, solo se realizó la integración
de tres procesos modulares, lo que sugiere que se puede ampliar el nivel de integración, lo
que por consecuencia resulta el incremente del nivel de automatización del laboratorio.
A partir de la investigación de (Gonzáles & Lema, 2016), el estudiante “debe tener
conocimientos previos impartidos por el docente para el manejo de los equipos del banco de
pruebas de redes industriales y el programa TIA Portal”, lo que determina que se necesita
supervisión y establecimiento de reglas, las cuales no forman parte del presente proyecto de
investigación.
Se considera que los instrumentos utilizados, no solo permiten el desarrollo de éste trabajo,
sino también sirve como punto de partida para trabajos posteriores, pero, deben considerarse
las propiedades definidas para cada proyecto.

CONCLUSIONES
Con la lectura de distintos autores, se comprende que la automatización es el camino lógico

de la evolución industrial, dado que a nivel mundial se asumen posturas como el de TPM
que pretende mantener a los equipos para producir a su máxima capacidad y eso conlleva a
la automatización de precisión.
Para la integración de procesos modulares, el uso de instrumentos permitió definir los

procesos y los buses de campo a utilizar. De manera similar, el sistema SCADA fue elegido
en función a la licencia del software. Cabe indicar que la configuración de equipos tomó en
cuenta la tipología en bus y la arquitectura maestro-esclavo, lo que permitió definir
prioridades en la programación.
Se estableció una interface amigable con el usuario, lo que permite una adaptabilidad por
parte del usuario final, si bien es cierto las prácticas de laboratorio están definidas se deja
abierta la opción de reformarlas. Finalmente, el periodo de prueba de la estación modular
fue de 10 días laborables, en los que se cambiaron parámetros, se quitaron elementos, se
añadieron componentes, hasta conseguir el resultado esperado.

RECOMENDACIONES
Si bien es cierto, que el trabajo de titulación promueve el uso de estaciones modulares,

integrando tecnologías y procesos, la simulación solo permite mejorar hasta cierto nivel de
aprendizaje del estudiante, por tanto, se recomienda mejorar la investigación realizada,
poniendo a prueba en una planta de procesos real.
Se sugiere que se tome como base la integración del sistema SCADA y con comunicaciones
industriales, para alcanzar la industria 4.0, que conlleva la digitalización de los datos y el
acceso remoto para su gestión.

BIBLIOGRAFÍA
AG, S. (2003). Instrucciones de uso SINAMICS G110. Nüremberg: SIEMENS AG.

Albán, J., & Paguay, N. (2017). DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA
SCADA CON COMUNICACIÓN PROFIBUS PARA EL CONTROL Y
MONITOREO DE PROCESOS INDUSTRIALES EN EL LABORATORIO DE
AUTOMATIZACION DE LA FACULTAD DE MECANICA. Riobamba: Escuela
Superior Politécnica de Chimborazo.
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Gonzáles, L., & Lema, A. (2016). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN BANCO DE
PRUEBA DE REDES INDUSTRIALES DE TIPO PROFINET, PROFIBUS,
MEDIANTE UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN ETHERNET INDUSTRIAL
PARA LA FACULTAD DE MECÁNICA. Riobamba: ESCUELA SUPERIOR
POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO.
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SIEMENS. (2016). SIMATIC S7 - CONTROLADOR PROGRAMABLE S7. Nüremberg:
SIEMENS AG.

ANEXOS
Anexo 1: ÁRBOL DE PROBLEMA

 Desconocimiento de sistemas SCADA y redes
industriales
 Prácticas de laboratorio reducidas a un cierto
nivel de automatización.
 Reducción de oportunidades laborales.
DEFICIENTE NIVEL DE AUTOMATIZACION

EN EL LABORATORIO
 Tecnología obsoleta.
 Procesos centralizados.
 Falta de un sistema que mejore la
automatización.
 Falta de redes de comunicación industrial.
Anexo 2: PIRAMIDE CIM

http://www.ningenia.com/2015/12/02/comunicaciones-industriales-i/
Anexo 3: Modelo OSI y TCP/IP
https://sites.google.com/site/trabajoredeslocalesesther/transmision-de-datos-en-las-
redes/comparativa-osi-frente-tcp-ip
Anexo 4: EJEMPLO DE CONFIGURACIÓN DE EQUIPOS
Manual de sistema del controlador programable S7-1200

REFERENCIA: 6ES7 298-8FA30-8DH0
http://www.siemens.com/automation/

Anexo 5: Desarrollo de la industria
Anexo 6: Lenguajes de programación

Anexo 7: Prácticas de LabVOLT
Anexo 8: Programación Ladder

Anexo 9: Prácticas de laboratorio

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE MANTENIMIENTO
Práctica # 01 Fecha: Alumno:
Proceso de control de velocidad sentido horario y antihorario.
Precauciones y permisos:
1 Respetar las 5 reglas de oro de la electricidad.

2 Tener la supervisión del tutor.
Materiales y equipos:
1 Tacómetro
2 Cronómetro
3 Multímetro
4 Kit de herramientas menores
Pasos:
1 Cargue el programa y configuración a los equipos PLC´s y HMI´s

2 Ponga en modo RUN el VI en el software LabVIEW.
3 Ponga un set de velocidad
4 Mida la variable de tiempo en la rampa de aceleración y frenado
5 Cambie el tiempo de aceleración y frenado con el panel de operación del variador de
frecuencia
6 Cambie el sentido de giro del motor
Resultados:
1 Frecuencia:
2 Tiempos:
3 Sentido de giro:
Revisado por: Observaciones:

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INSTITUTO DE POSGRADO Y EDUCACIÓN CONTINUA

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SISTEMA SCADA CON COMUNICACIÓN INDUSTRIAL PARA PROCESOS

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Del objetivo general

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CAPÍTULO 1: CONSIDERACIONES TEÓRICAS SOBRE LA

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CAPÍTULO 2: INTEGRACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

2.1 Presentación de la investigación

Tema: Sistema SCADA y Comunicaciones Industriales en Procesos Modulares.

Objetivo: Desarrollar un sistema SCADA con Comunicación Industrial para Procesos

Flujograma: Etapas del proyecto de investigación.

• Selección de procesos industriales, con la ayuda de los intrumentos

• Programación de los controladores y configuración para funcionamiento

• Diseño de sistema SCADA y comunicación con los procesos modulares

• Pruebas de funcionamiento y concresión de prácticas que simulan

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2.1 Integración de procesos industriales modulares.

NOMBRE Y TIPO DE DESCRIPCIÓN CPU-CM- Selección

Esta estación cuenta PLC S7-300 SI CON:

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Board, un DES-1008A ASCII/3964(R

En las imágenes se ven

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módulos) y una fuente módulos de

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Gráfico 2: Integración de Proceso Modulares

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Gráfico 3: Redes de comunicación industrial

Se observa además un detalle de las direcciones IP la red PROFINET/Industrial Ethernet y

Gráfico 4: Programación SCL

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proceso consiste en la sustitución de aquellas tareas tradicionalmente manuales por las

Gráfico 5: Pruebas de Funcionamiento del Sistema SCADA

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CAPÍTULO 3: DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN

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3.2 Discusión y Resultados

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Una vez configurada la red PROFIBUS DP, con un

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Con la lectura de distintos autores, se comprende que la automatización es el camino lógico

Para la integración de procesos modulares, el uso de instrumentos permitió definir los

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Si bien es cierto, que el trabajo de titulación promueve el uso de estaciones modulares,

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AG, S. (2003). Instrucciones de uso SINAMICS G110. Nüremberg: SIEMENS AG.

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Anexo 1: ÁRBOL DE PROBLEMA

DEFICIENTE NIVEL DE AUTOMATIZACION

Anexo 2: PIRAMIDE CIM

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Anexo 3: Modelo OSI y TCP/IP

Anexo 4: EJEMPLO DE CONFIGURACIÓN DE EQUIPOS

Manual de sistema del controlador programable S7-1200

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Anexo 5: Desarrollo de la industria

Anexo 6: Lenguajes de programación