Nombres: Mateo Cabrera, Andrés Carrión

Carrera: Ingeniería Mecánica

Ingeniero: Juan Valladolid.
Fecha: domingo, 13 de marzo de 2020.

ENSAYO SOBRE TEMAS SUGERIDOS PARA TEORÍA

DE CONTROL
En este documento se muestra el análisis de 3 artículos referidos a la materia
de Teoría de Control. Estos documentos son artículos científicos con el fin de
entender las distintas aplicaciones que tiene la asignatura de la Teoría de
Control en diferentes campos; además de ver las diferencias de distintos
procesadores y como ayuda a mejorar las condiciones de funcionamiento de un
sistema de un flujo de trabajo.
Los documentos de los cuales se ha realizado este ensayo son: “Metodología
para implementar un controlador de presión de combustible basado en lógica
difusa y la comparación de su desempeño con un controlador PID clásico”,
“Diseño de controladores basados en modelos aplicados a un interruptor sólido
de corriente continua de baja tensión” y “Control de modo adaptativo cuasi-
deslizante basado en una ponderación recursiva. Estimador de mínimos
cuadrados para un motor DC”.
Se presenta la metodología para implementar un controlador de presión de
combustible basado en lógica difusa y la comparación de su desempeño con
un controlador PID clásico. El procedimiento de diseño del controlador difuso
como la declaración de variables, la difusificación, el mecanismo de
inferencia, la base de conocimiento y la desdifusificación del sistema, son
discutidos en este trabajo.

DESARROLLO:
Las técnicas de control en modo de deslizamiento fueron concebidas en un
primer momento para solucionar problemas de estabilización de sistemas, en
aplicaciones como control de la velocidad de motores, control de procesos
químicos, servomecanismos, etc. En estas aplicaciones, el objetivo del control
es que la salida del sistema adquiera un valor de referencia estable y
constante.
No obstante, las funciones del control en modo deslizante han ido
extendiéndose hacia otros objetivos, como, por ejemplo, seguimiento y
generación de señales, control óptimo, control adaptativo, etc. En el caso de
seguimiento de señales, las acciones de control oportunas fuerzan a la salida
del sistema a seguir asintóticamente a una referencia que depende
explícitamente del tiempo.
Lo anterior explicado se concede a la metodología de Control de Modo
Deslizante
En dos de los documentos analizados se presentan metodologías de diseño de
controladores para diferentes casos. Uno de un controlador de modo cuasi-
deslizante adaptativo de tiempo discreto (QSMC) basado en un estimador
recursivo ponderado de mínimos cuadrados (RWLS) para un motor de corriente
continua y el diseño de Algoritmos de control de modo deslizante (SMC)
basados en modelos aplicados a convertidores dc-dc electrónicos de potencia,
que son parte de los componentes de un interruptor de CC de baja tensión de
estado sólido (SLVDB).

En el archivo restante trata sobre el flujo de combustible. Debido a que el flujo

de combustible va desde el depósito de combustible al regulador, la bomba
trabajará todo el tiempo, esto representa un gasto energético in-necesario, por
lo que se implementará un controlador para mantener la presión requerida por
el sistema en diferentes condiciones de funcionamiento, esto permitirá que la
bomba trabaje de manera eficiente, prologando así la vida útil de la misma. La
regulación de la presión se puede realizar mediante, un controlador PID clásico
y un controlador basado en lógica difusa. El controlador PID se utiliza para
eliminar el error de estado estable y aumentar la estabilidad del sistema. Una
de las ventajas del controlador por lógica difusa es que se puede aplicar con
éxito para controlar sistemas en donde la planta es desconocida.

Cuando la bomba de combustible vuelve a un punto de operación, el

compensador difuso se ajusta al adecuado ciclo de trabajo, debido a que es un
sistema inteligente con una base de conocimiento que determina las acciones
del controlador sobre la planta. Un controlador difuso no requiere un modelo
matemático, sin embargo, para efectos de análisis de desempeño se identifica
el modelo de la planta para ser usado en las simulaciones. Algunos estudios
incluyen que al implementar un controlador difuso tipo Takagi-Sugeno en PLC
s7-300 logran mejorar el rendimiento en procesos complejos lineales o no
lineales en la industria. Según Ramanathan, en su estudio comparativo entre
un controlador PID y un controlador difuso para el proceso de regulación de
temperatura, obtiene un controlador difuso que es capaz de obtener una
respuesta transitoria más rápida con lo que se reduce el máximo sobre
impulso, la respuesta de estado estacionario es más estable y existe menos
dependencia del punto de funcionamiento.

CONCLUSIONES:
El análisis de desempeño del controlador difuso muestra algunas ventajas
importantes sobre el controlador PID, así la recuperación de la presión de
combustible del motor ante las perturbaciones externas no mantenidas es de
apenas 3 segundos en contraposición de los 8 segundos del PID. Este
comportamiento permite tener una mayor eficiencia y mejor respuesta en los
sistemas de un vehículo en donde permanentemente existen per-turbaciones
externas de distinta índole. El principal aporte del controlador difuso
implementado radica en su capacidad de ajustarse a las no linealidades del
sistema, para esto se estableció cinco funciones de membresía para las
entradas, así como para la salida del controlador que garantizan el correcto
funcionamiento del sistema.
La mejora de los resultados aplicando la metodología de diseño presentada en
los documentos para SMC en la activación de SCR para el control de
convertidores dc de corriente continua para interrumpir las corrientes de falla en
el circuito de configuraciones del interruptor y la implementación de un RWSL-
QSMC para disminuir el error de estado estacionario que generalmente está
presente en los diseños QSMC muestran mejoras en los resultados obtenidos.
Para el control de convertidores dc de corriente continua para interruptor las
corrientes de falla en el circuito de configuraciones mostraron buenos
resultados en forma efectiva disminuyendo los efectos TRV en los terminales
del interruptor cuando la acción de desconexión se realiza en un circuito de
corriente continua con componentes inductivos.
Los resultados experimentales muestran un buen desempeño en la regulación
de la velocidad de un motor de corriente continua en comparación con otros
Técnicas SMC. También se analiza un seguimiento de trayectoria, que ofrecía
también mejores resultados que un QSMC no adaptativo, tanto en el error de
estado estacionario como en el esfuerzo de control.