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EQUIPOS DE CARGUIO Y

TRANSPORTE DE MINERAL SISTEMAS DE LOS


EQUIPOS DE CARGIO Y
A.

James I.
Murga Delgadillo
25 de Junio del 2020
ÍNDICE

01 CONECTA

02 CONSTRUYE

03 COMPARTE

04 DEMUESTRA

05 REFLEXIONA
APRENDIZAJE
ESPERADO
Conocer los sistemas de
los equipos de carguío y
transporte
conecta
CETEMIN
VIDEO
¿Qué tipo de bombas
hidráulicas tiene LH307

¿Qué diferencia tendrá el


sistema de transmisión del
cargador de bajo perfil del
lH307 y el R1300?
CONSTRUYE
CETEMIN
¿Cuántos sistemas tienen los equipos?

Los equipos de carguío y de acarreo cuentan con


Diferentes sistemas entre ellos estudiaremos :

Sistema Motriz.
Sistema de transmisión
Sistema de Implementos
Sistema eléctricos
EQUIPO DE ACARREO
MT- 2010
MARCA: EPIROC- ATLAS COOPCO
MODELO :MT-2010-CAMION DE BAJO PERFIL - DAMPER

Motor
INS: JAMES MURGA DELGADILLO
Índice

SISTEMA MOTRIZ
I. Información Técnica
II. Identificación del motor y sus componentes externos
III. Sistema de combustible HPI HPCR MCRS
IV. Sistema de control electrónico

INS: JAMES
11 MURGA DELGADILLO
INFORMACION TECNICA

MOTOR
Marca……………………………………………………………………Cummins
Modelo…………………………………………………. …………………..QSL 9
Modelo de ECM…………………………………………………………..CM 850
Potencia e motor a 2100 rpm……………….………………224 KW / 300 HP
Número de cilindros…………………………………………………..6 en línea
Ventilación mínima necesaria…………………………………….17,000 CFM
Catalizador y silenciador……………………………………………Rock tough
Refrigeración……………………………………………….Liquida(refrigerante)

INS: JAMES MURGA


12 DELGADILLO
INFORMACION TECNICA

INS: JAMES
13 MURGA DELGADILLO
INFORMACION TECNICA

INS: JAMES
14 MURGA DELGADILLO
IDENTIFICACION DEL MOTOR Y SUS COMPONENTES
EXTERNOS

• La placa de datos del motor proporciona datos


importantes acerca del motor.
• la placa proporciona información para servicio y pedido de
partes.

INS: JAMES
15 MURGA DELGADILLO
IDENTIFICACION DEL MOTOR Y SUS
COMPONENTES EXTERNOS

• La placa de datos del ECM en el frente del ECM


• La siguiente información se encuentra en la placa de
datos del ECM

‒ Número de parte del ECM (PN)


‒ Número de serie del ECM (SN)
‒ Código de fecha del ECM (DC)
‒ Número de serie del motor (ESN)
‒ Código del ECM
(Identifica el software instalado del ECM)

INS: JAMES
16 MURGA DELGADILLO
IDENTIFICACION DEL MOTOR Y SUS COMPONENTES
EXTERNOS

VISTA FRONTAL DEL MOTOR

INS: JAMES
17 MURGA DELGADILLO
IDENTIIFICACION DEL MOTOR Y SUS COMPONENTES
EXTERNOS
VISTA LADO DEL ESCAPE

INS: JAMES
18 MURGA DELGADILLO
IDENTIFICACION DEL MOTOR Y SUS COMPONENTES
EXTERNOS
VISTA LADO ADMISION

INS: JAMES
19 MURGA DELGADILLO
IDENTIFICACION DEL MOTOR Y SUS COMPONENTES

VISTA LADO ADMISION

INS: JAMES
20 MURGA DELGADILLO
IDENTIFICACION DEL MOTOR Y SUS COMPONENTES
EXTERNOS
VISTA TRASERA

INS: JAMES
21 MURGA DELGADILLO
IDENTIFICACION DEL MOTOR Y SUS COMPONENTES
EXTERNOS
VISTA SUPERIOR

INS: JAMES
22 MURGA DELGADILLO
IDENTIFICACION DEL MOTOR Y SUS COMPONENETES
EXTERNOS
VISTA SUPERIOR

INS: JAMES
23 MURGA DELGADILLO
IDENTIFICACION DEL MOTOR Y
SUS COMPONENTES
FRENO DE MOTOR

• En este motor se usarán 2 tapas de válvulas diferentes


• Tapa de válvula corta para motores QSL sin freno de motor
• Tapa de válvula alta para motores QSL con freno de motor

Tapa alta por el


freno de motor

INS: JAMES
24 MURGA DELGADILLO
FRENO DE MOTOR

• El sistema de freno de motor convierte al motor en una


compresora.
• Es de accionamiento hidráulico con control electrónico
• Cuenta con un pistón maestro instalado en el regulador del
balancín de escape y un pistón esclavo sobre una de las
válvulas de escape de un cilindro diferente

INS: JAMES
25 MURGA DELGADILLO
SISTEMA DE COMBUSTIBLE HPCR

COMPONENTES DEL SIST. DE COMBUSTIBLE VISTA POSTERIOR

26
SISTEMA DE COMBUSTIBLE HPCR-MCRS

COMPONENTES DEL SIST. DE COMBUSTIBLE VISTA FRONTAL

27
SISTEMA DE COMBUSTIBLE HPCR
COMPONENTES DEL SIST. DE COMBUSTIBLE VISTA FRONTAL

28
SISTEMA DE COMBUSTIBLE HPCR

Filtro primario de combustible


Filtración de 10 micrones
Cuenta con un sensor de agua en el combustible (WIF)

Filtro de combustible Secundario


Filtración de 2 micrones
Filtra particulas finas antes del ingreso a la bomba de alta presión

WIF

29
SISTEMA DE COMBUSTIBLE HPCR-MCRS
Válvula de alivio
• Válvula de alivio de
alta presión actúa
como un “fusible” en
el sistema de
combustible.
• Si la Válvula de alta
presión se abre, el
código de falla 449 o
2311 se activaran
indicando que
sobrepaso los limites
30 de presión
SISTEMA DE COMBUSTIBLE HPCR
Inyector HPCR
• Inyector electrónico diseñado por Bosch
• Diseño avanzado permite hasta 4 eventos de
inyección para control de emisiones

• Inyección piloto, control de niveles bajos de


ruido y mejorando arranque en frio
• Inyección principal dividida – entre dos
eventos
• Inyección posterior para control de emisiones

31
SISTEMA DE COMBUSTIBLE

Inyector HPCR
• El Ohmeaje de la bobina del
inyector no debe de exceder 2 Ω
• Antes de medir el Ohmeaje a la
bobina del inyector, la bobina
debe de estar frio para obtener el
valor exacto.
• Si requiere el cambio del inyector,
recuerde que al cambiar el
inyector cambie también el
conector HPC

32
SISTEMA DE COMBUSTIBLE HPCR

ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA DE COMBUSTIBLE

• Presión de operación normal en el riel.


• 300 – 1600 Bar (4,350 – 23,200 psi)

• Fuga máxima en el inyector (Localización de falla de


desempeño)
• 1500 bar, equipo parado mida 300 cc: en 45 segundos.

• Fuga máxima MDV (localización de falla de desempeño)


• 1500 bar, equipo parado mida 1 gota máxima por segundo.

• Fuga máxima HPP(Localización de falla de desempeño)


• 1500 bar, equipo parado mida 300 cc: en 30 segundos.
33
SISTEMA DE COMBUSTIBLE HPCR

34
SISTEMA DE CONTROL
ELECTRONICO
El sistema de control Electrónico del motor diésel opera de la
siguiente manera.

• Usando la información de
las entradas, el
microprocesador en el ECM
realiza cálculos basándose
en un conjunto de
instrucciones llamados
algoritmos como también
en las tablas de datos
almacenados. Basándose en
estos cálculos el
microprocesador genera
señales de salidas.
35
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

FUNCION PRINCIPAL DEL ECM

• Dosificación y
sincronización de
combustible
• Limita los rangos de
velocidad del motor
• Reducción de las
emisiones de gases
de escape, optimiza
el desempeño del
motor

36
SISTEMA DE CONTROL
ELECTRONICO
COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL

37
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

38
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

SENSOR DE PRESION O INTERRUPTOR DE ACEITE

39
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

SENSOR DE POSICION/VELOCIDAD DEL MOTOR

40
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

SENSOR DE VELOCIDAD/POSICION DEL MOTOR

41
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

SENSOR DE TEMPERATURA DE REFRIGERANTE

42
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

SENSOR DE PRESION BAROMETRICA

43
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

SENSOR DE PRESION DEL RIEL DE COMBUSTIBLE

44
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

SENSORES DE PRESION Y TEMPERATURA DEL MULTIPLE DE


ADMISION

45
Sistema motriz:
EL SISTEMA MOTRIZ ABARCA TODO EL MOTOR DIESEL, EL MOTOR
DIESEL ES EL CORAZON DEL EQUIPO QUE SE ENCARGA DE DAR
MOVIMIENTO A TODOS LOS SISTEMAS MENCIONADOS. LOS
SIGUIENTES MODELOS TRAEN LOS SIGUIENTES MOTORES:

LH 307 R-1600 ST-710

Volvo TAD850VE CAT 3176C DEUTZ 1013FC


CARGADOR DE BAJO PERFIL R1600
MARCA :CATERPILLAR
MOTOR CAT3176 C
SISTEMADE INYECCION MEUI-EUI

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PARAMETROS MOTOR CAT3176 C-R1600

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PARAMETROS MOTOR CAT3176 C- R1600

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PARAMETROS MOTOR CAT3176 C

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COMPONENTES MOTOR CAT3176 C

SISTEMAS DE COMBUSTIBLE CON CONTROL ELECTRÓNICO EUI


SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE: Aftercooler – AIRE POR AIRE ATAAC
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SISTEMAS DE COMBUSTIBLE CON CONTROL ELECTRÓNICO EUI

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SISTEMAS DE COMBUSTIBLE CON CONTROL ELECTRÓNICO EUI
El Sistema de Combustible EUI Caterpillar es de control electrónico. La bomba de inyección,
las tuberías de combustible y los inyectores usados en los motores mecánicos se reemplazaron
por un inyector unitario electrónico en cada cilindro. Un solenoide en cada inyector controla la
cantidad de combustible que suministra el inyector. Un Módulo de Control Electrónico (ECM)
envía una señal a cada solenoide del inyector, que controla la cantidad de combustible
inyectado en cada
El cerebro del motor electrónico es el ECM. El ECM funciona como regulador y computadora del
sistema de combustible. El ECM recibe todas las señales provenientes de los sensores y activa
los solenoides del inyector para controlar la sincronización y la velocidad del motor.

EL SISTEMA DE INJECCION EUI-MEUI ES ACTIVADO POR MEDIO DE EJE DE LEVAS

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Atlas Copco Scooptram-EPIROC
ST710

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ST 710- MOTO DEUTZ F6M 1012-1013/E
DATOS TECNICOS DE MOTOR:

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INS: JAMES MURGA DELGADILLO
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1. Repostaje de combustible
2. Transductor e indicador de nivel de
combustible
3. Cubierta protectora de la batería
4. Cubierta del interruptor principal
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Mangueras de refrigerante, combustible e hidráulicas

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FALLAS FRECUENTES CAUSAS SOLUCION

-Filtro de aire primario o secundario


-limpiar y/o cambiar
sucio
-Realice una prueba de rendimiento
-Operación a RPM muy altas
de motor
-Turbocompresor defectuoso

- Exceso de humo negro


-sobrecarga del motor Controlar la capacidad de carga

-Exceso de combustible Regular o calibrar inyector


Realice una prueba de rendimiento de
Operación a RPM muy altas
motor

-Turbocompresor defectuoso Cambio de turbocompresor

-consumo de aceite en la cámara de


Reparación de motor
combustión

Horas acumuladas Reparación de componentes

- Exceso de humo azul


Anillos desgastados Cambio de anillos

Sello de turbo desgastados Cambio de sellos

Guía de válvulas desgastadas Cambio de válvulas y/o guías

- Humo blanco Combustible sin quemar Prueba de presurización

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SISTEMA DE TRANSMISION MT 2010

MARCA:EPIROC-ATLAS COOPCO
MODELO:MT 2010 CAMION DE BAJO PERFIL - DAMPER

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Componentes de tren transmisor de potencia MT 2010

El tren de potencia ha sido diseñado para


operar con
una máxima fiabilidad en espacios
reducidos y en las
duras condiciones propias de la minería
subterránea.
El tren de potencia incluye los siguientes
elementos:
• Convertidor
• Cja. camb.
• Árboles
• Ejes
• Llantas y neumáticos

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Transmisión
La transmisión utilizada es de tipo "Full Powershift".
La dirección de marcha y la selección de velocidad se
efectúan eléctricamente mediante pulsadores ubicados
en la palanca de mando de la dirección.
Entre los componentes de la transmisión se incluyen
los siguientes:
• Válvulas reguladoras
• Convertidor de par
• Embrague de bloqueo
• Juegos de marchas
• Embragues hidráulicos

Selector de marcha
El selector de marcha es una unidad de control
electromecánico.

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Convertidor de par

El convertidor de par consta de tres elementos:


• Impulsor
• Turbina
• Estator
El impulsor es el elemento de entrada y lo acciona
directamente el motor. La turbina es el elemento de
salida y lo acciona hidráulicamente el impulsor. El
estator es el elemento de reacción (multiplicador de
par). Cuando el impulsor gira más rápido que la
turbina, el convertidor de par multiplica el par de
apriete. Cuando la turbina se acerca a la velocidad del
impulsor, la multiplicación de par cesa y el
convertidor de par funciona como acoplamiento de
fluido.
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SISTEMA DE TRANSMISION ST-710
MARCA : EPIROC-ATLAS COOPCO
MODELO: ST 710- CARGADOR DE BAJO PERFIL

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SISTEMA DE TRANSMISION ST-710

1Up box
2. Upbox a línea de propulsión de transverter
3. Eje trasero
4. Línea de propulsión trasera
5. Transverter
6. Línea de propulsión entre transverter y tren intermedio
7. Línea de propulsión del medio
8. Rodamiento de apoyo de la línea de propulsión
9. Línea de propulsión delantera
10.Eje delantero

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El convertidor y las bombas

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VOLANTE CON CAJA DE TRANSFERENCIA

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El sistema de transverter está formado por
ciertos
componentes que trabajan juntos como una
unidadLas siguientes son partes clave del
sistema de
transverter:
■ Convertidor de par
■ Transmisión
■ Unidad de control de transmisión
■ Control de lógica programable (PLC)

El trasverter combina una transmisión automática


de
control electrónico y un convertidor de par.

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Ventilador hidráulico del transverter

• El sistema del transverter se


lubrica con aceite
• hidráulico que también se usa para
activar cambios de
• marcha cuando los solenoides de
transmisión cambian
• los carretes.El sistema de
transverter se compone de la
• válvula de control, bomba de
carga, filtro de aceite y
• refrigerador de aceite de
transverter.

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Refrigeradores

Figura 5-34
1. Combustible
2. Líquido del transverter
3. Líquido hidráulico
La fricción de la multiplicación del
par en el
convertidor de par provoca el
calentamiento delaceite. En el
direccionamiento al cárter de la
transmisión, un enfriador de aceite
y distribuidor de
lubricación restablece el aceite a
su temperatura
normal de operación.

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LINEAS DE TRANSFERENCIAS

LINEA DE ACCIONAMIENTO

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EJES Y MANDOS FINALES

Los ejes delantero y trasero


EJES tienen corona dentada y
piñón tipo cónico helicoidal
con más reducción
proporcionada por un
engranaje planetario
colocado
dentro del cubo de rueda.

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Parámetros ST710 Epiroc

La temperatura del aceite del transverter la supervisa un sensor y un indicador de


temperatura. No se debe superar la temperatura máxima de 120°C (248°F) en la
salida del convertidor. Bajo condiciones normales de
Si la temperatura sobrepasa los 120°C (248°F), se debe parar el scooptram para
realizar una inspección de fugas externas de aceite. Dejar que el motor funcione al
ralentí de 1200 a 1500 RPM con el transverter en punto muerto.
presión de control del transverter
Compruebe a ralentí bajo (500-700 rpm) con una temperatura de aceite de 82°-93°C
(180°-200°F). La presión debe situarse entre 240-280 psi (16.5-19.3bar).
Las presiones de embrague de todas las marchas deben situarse dentro de un
intervalo de 5 psi
(0.34 bar).Si la presión de embrague diverge más de 5 psi (0.34 bar) en cualquiera de
las marchas, repare el embrague.
N o t a Las cargadoras Atlas Copco van provistas de transmisiones de cambio moduladas.Debido
a la combinación de fugas de embrague, la medida del caudal del orificio para purgar el pistón y
orificios limitadores de caudal, las presiones direccionales del embrague pueden ser tanto como 30
psi (2,1 bar) más bajas que la presión del sistema.

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SISTEMA DE IMPLEMENTOS ST 710

Esta sección abarca la teoría de


funcionamiento;
descripción de componentes
comunes (depósitos,
mangueras, tubos, cilindros, etc.)
que se encuentran en
el sistema hidráulico de un
vehículo típico; e
información de mantenimiento
general y localización
de averías.

1. Tapa de filtro de retorno (con tuerca de


desmontaje)
2. Indicador de obstrucción

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Todos los subsistemas hidráulicos
comparten el
mismo depósito.
■ Sistema de dirección
■ Sistema de basculación y levantamiento
■ Sistema de frenos
■ Sistema de remolque de emergencia

Los sistemas hidráulicos incluyen


típicamente los
siguientes componentes: ■ Depósito y filtros
■ Bombas ■ Mangueras y tubos
■ Cilindros ■ Válvulas de control
■ Acumuladores ■ Refrigerador de aceite hidráulico

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Los cilindros son los "músculos" del circuito hidráulico.

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Cilindros de dirección
Tapa de la rótula con extremo en vástago del
cilindro de
basculación

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Cilindros de levantamiento

Los cilindros de levantamiento son cilindros de


doble
efecto que dan fuerza en ambas direcciones.

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Acumuladores
Filtros de aceite

1. Válvula de gas
2. Nitrógeno
3. Pistón
4. Aceite hidráulico

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Válvulas de control
El scooptram de Atlas Copco emplea un conjunto
de
válvulas fundamentales para la operación de su
sistema hidráulico. Las válvulas incluyen los
siguientes elementos:
■ Válvula de basculación/izamiento
■ Válvula de dirección
■ Válvula de prioridad
■ Válvula auxiliar
■ Válvula de pedal del freno incluida en la
sección del freno SAHR.

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Válvula de prioridad

La válvula de prioridad
es una válvula de
control en línea
situada directamente
entre las bombas
hidráulicas y la
válvula de control
principal.
SU FUNCION ES LA
DE PRIORIZAR UN
SISTE

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Disposición típica de una válvula de control
principal.Consulte
los dibujos de sistema incluidos en la carpeta
del Manual de
servicio para el diseño correspondiente a un
número de serie de
vehículo.
1. Válvulas de retención anticavitatoria
2. Descargas de desahogo de lumbrera de
basculación
3. Conjunto rotor de basculación
4. Descarga de desahogo de lumbrera de
elevación
5. Conjunto rotor de elevación
6. Desahogo principal de basculación y
elevación
7. Carrete EOD (opcional)
8. Desahogos de abertura de dirección
9. Conjuntos rotores de dirección
10. Desahogo principal de dirección

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La válvula auxiliar encamina la presión y el
caudal de
aceite hidráulico para lo siguiente:
■ Suministra al sistema de freno SAHR
■ Encamina caudal de aceite al enfriador
de
freno
■ Suministra al ventilador de refrigeración
del
transverter (de accionamiento hidráulico)
■ Reduce la presión piloto de los mandos
de
basculación/izamiento y dirección
■ Carga el acumulador de sistema de
freno

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Válvula de control de pedal

La válvula de freno accionada con el pie está


localizada en el compartimiento del operador.
Esta es una válvula de freno hidráulico de centro
cerrado (cerrada al tanque), abierta a entrega,
accionada por pedal, que disminuye la
modulación.

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Sistema de dirección Sistema de basculación y
levantamiento

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SISTEMA ELECTRICO MT 2010
MARCA:EPIROC-ATLAS COOPCO
MODELO:MT 2010 CAMION DE BAJO PERFIL - DAMPER

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Componentes del sistema electrico
Los Minetrucks de Atlas Copco emplean un sistema eléctrico de 24 voltios.
Los ordenadores de a bordo controlan los componentes eléctricos e
hidráulicos. Un arnés de cableado aislado del exterior conecta los
subsistemas que permiten una eficaz operación.
El sistema eléctrico del vehículo incluye:
• Arnés de cableado
• Caja de componentes
• Interruptor de aislamiento de la batería
• Sistema de carga y encendido
• Luces operacionales del vehículo
• Bocina
El sistema eléctrico también integra varios
microprocesadores, que supervisan y
controlan el
rendimiento del vehículo, alertando al
conductor de los posibles problemas.

Marquesina, Interruptor de aislamiento de la batería


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Interruptor para aislar la batería
Importante Antes de practicar soldaduras en el
Minetruck, desconecte el interruptor de
aislamiento de la batería. Si nodesconecta la batería del sistema
eléctrico antes de soldar, se dañarán deforma grave los
componentes
informáticos del motor y el sistema eléctrico.

Mazos de cables
El vehículo incorpora un sistema eléctrico hermético
concebido para resistir temperaturas operacionales de
90° C y subidas de tensión de hasta 300 voltios.
Los empalmes de cables están soldados por inmersión
y protegidos con tubos termo contraíbles
impermeables. En áreas susceptibles de abrasión, los
arneses de cableado van protegidos con una camisa
trenzada o envoltura espiral.

Nota La desconexión del interruptor de aislamiento de la batería con el vehículo en marcha puede
provocar una gravísima avería en los módulos electrónicos

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Caja de componentes
La caja de componentes alberga disyuntores del ECM,
el alternado y el panel de control. También incluye el
solenoide del motor de arranque, el presostato del
acumulador, el transductor de presión del convertidor,
el presostato del freno de estacionamiento, el
presostato de la luz de frenos y el presostato del
embrague de la transmisión.
Vea el diagrama eléctrico escalonado en el Manual de
piezas para información específica sobre este
vehículo
Caja de componentes (A1) en el lateral derecho
del operario

Caja de componentes (A20) junto al interruptor de


aislamiento de la batería
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Baterías
El sistema de batería es una serie de dos
baterías de12 V que suministran 24 V para la
operación del
motor de arranque y la inicialización del ECM.
Un
fusible en línea en el cable de batería positivo
protege Alternador
de la sobre corriente al motor de arranque. El El alternador es una unidad totalmente hermética
interruptor de aislamiento de la batería está con
unido al regulador integrado y sin escobillas. El alternador
cable negativo para aislar la batería y el realiza dos funciones: suministra corriente
alternador del eléctrica
sistema eléctrico. para la operación del vehículo y carga la batería
durante el funcionamiento del vehículo. La función
de
carga de batería ocupa aproximadamente el 20%
de la
capacidad total de carga del alternador. El
alternador
está sobredimensionado para ofrecer este
margen con
INS: JAMES MURGA DELGADILLO el motor operando a un ralentí alto.
Estárter

El sistema del motor de arranque se compone de dos


relés y un solenoide que hacen posible que la corriente
eléctrica atraviese el sistema.
El primer relé (K100) está situado en el panel de
instrumentos de la marquesina/cabina del vehículo.
Permite que la corriente llegue a las unidades de
mando de a bordo con el encendido en la posición
"ON".
El segundo relé (K301) se encuentra en la caja de
componentes A20 y abre el circuito entre las baterías y
el solenoide del motor de arranque para el
accionamiento del solenoide del motor de arranque, lo
cual enciende el motor de arranque y engrana el
volante motor

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Freno de estacionamiento

El indicador/interruptor del freno de estacionamiento


se ilumina cuando éste está accionado.
El MT2010 incorpora un circuito de seguridad de
bloqueo electrónico de frenos. Este circuito activa
automáticamente el freno de estacionamiento en caso
de pérdida de presión del acumulador de frenos
(96,5 bar), baja presión de aceite en el convertidor
(4,1 bar) o cuando se interrumpe la alimentación del
solenoide del freno de estacionamiento. Para soltar el
freno de estacionamiento después de su activación
automática, pulse el interruptor de freno de
estacionamiento y tire luego de este interruptor

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Mando de supresión de los frenos SAHR

Marquesina, mando de supresión de frenos Cabina, mando de supresión de frenos

El sistema de supresión de frenos SAHR suelta


los frenos para el remolcaje. Para remolcar el
vehículo, mantenga pulsado el botón OVERRIDE
del compartimiento del operario. Para funcionar,
el sistema de supresión debe disponer de una
presión mínima de 10,3 bares en el acumulador.

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Luces de conducción del vehículo

Luces traseras de conducción

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Unidades de control informático del vehículo

Controlador lógico programable (PLC)


Módulo de control electrónico del motor (ECM)
Grupo de indicadores (UIP)

Controlador de lógica programable


El controlador lógico programable (PLC) es un
microprocesador que recibe datos de entrada del
operario, el ECM del motor y la UIP. El PLC envía
señales de salida a los solenoides del cambio de
marcha, el indicador de marcha y a los solenoides del
freno y de bloqueo del convertidor.

Módulo de control del motor


El módulo de control electrónico del motor (ECM)
es un dispositivo de mando lógico montado en el
motor que proporciona una gestión global de la
unidad motriz.

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El sistema del ECM incluye los siguientes componentes:

• Módulo de control electrónico

• Sensor de régimen de motor

• Cableado de conexión del motor

• Sensores del sistema

• Interfaces de diagnóstico

• Eslabones de comunicación

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Interfaces de diagnóstico
Todos los problemas relacionados con el motor
se registran en la memoria del ECM. La interfaz
de diagnóstico del ECM se ubica en el
compartimento del operario, debajo del panel de
instrumentos. Puede accederse a ella con un
Cummins Quick Check INSITE SOFWARD DE
COMUNICACIÓN Y LA HERRAMIENTA DE
INTERFAS ES IN LINE.

conexión para diagnóstico conexión para diagnóstico

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El sistema del ECM incluye los siguientes componentes:

• Módulo de control electrónico

• Sensor de régimen de motor

• Cableado de conexión del motor

• Sensores del sistema

• Interfaces de diagnóstico

• Eslabones de comunicación

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APLICACION
Minería
Carguío de Minerales y Desmonte
Acarreo de minerales y Desmonte

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construcción
Carguío de desmonte limpieza de
desmontes.

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SISTEMA DE TRANSMISION ST-710

APRENDIENDO

¿Cantos puntos de apoyo tiene el loader – scoop tram?

¿Qué modelo de transmisión trae el r1300y el ST 710?

¿Qué motor tiene los equipos R1600-ST 710-MT2010?


¿Cuál es la posición de
trasladar la cuchara con carga
suspendida?
DEMUESTRA
CETEMIN
Evaluación en on line
Practica calificada
plataforma

● PRACTICA 3: tarea de lectura.


REFLEXIONA
CETEMIN
Hagámonos las siguientes preguntas
 ¿Qué aprendiste?
 ¿Qué te llevas de lo que hoy hemos
tratado?
 ¿Cuánto sumó el curso a tu desarrollo
profesional?
 ¿Cómo te sentiste ?
 ¿Qué nos podrías compartir?

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