Examen Parcial

Curso EE60 – Dinámica de Sistemas de Potencia

Pregunta 1 (4 ptos) [Responder] – Carta de operación de generadores síncronos y transformación en coord. polares
Se aplica la transformación en coordenadas polares (𝑅, 𝜃) mostrada en Figura 1 a las ecuaciones de potencias de
generación activa y reactiva de la máquina síncrona. En esta transformación se cumple que 𝐶 = 𝑛 + 𝑠, donde:
1 𝑥𝑑 − 𝑥𝑞
𝑠 = 2 𝑉2 ( )
𝑥𝑑 𝑥𝑞
1 𝑥𝑑 + 𝑥𝑞
𝑛 = 2 𝑉2 ( )
𝑥𝑑 𝑥𝑞

𝑉 es la tensión en terminales de la máquina,

𝑥𝑑 y 𝑥𝑞 son las reactancias síncronas de eje directo y cuadratura.

Figura 1. Transformación en coordenadas polares.

Se solicita:
a) (4 ptos) Demostrar que la transformación en coordenadas polares aplicada a las ecuaciones de la maquina síncrona
resulta en 𝜃 = 𝛿 .

Pregunta 2 (6 ptos) [Responder] – Transformación de Park y operación síncrona en un generador síncrono

Un generador síncrono trifásico alcanzó inicialmente su tensión en vacío operando a una velocidad síncrona con una
excitación constante. El generador se conecta a una fuente de tensión trifásica en 𝑡 = 0, como mostrado en la Figura 2, y
esta fuente de tensión queda expresada en el tiempo como:
𝜋 𝜋
𝑉𝑎 (𝑡) = 𝑉𝑚á𝑥 cos (𝜔0 𝑡); 𝑉𝑏 (𝑡) = 𝑉𝑚á𝑥 cos (𝜔0 𝑡 − 2 ); 𝑉𝑐 (𝑡) = 𝑉𝑚á𝑥 cos (𝜔0 𝑡 + 2 );
3 3

donde 𝜔0 es la velocidad angular síncrona a 60 Hz y 𝑉𝑚á𝑥 es la tensión máxima de la fuente de tensión.

Se analiza la operación del generador síncrono mediante la transformación
de Park. En el análisis asuma lo siguiente:
𝜋
1. El generador está a una velocidad síncrona con 𝜃(𝑡) = 𝜔0 𝑡 + .
2
2. El estator está inicialmente en circuito abierto o vacío
(i.e. 𝑖𝑎 = 𝑖𝑏 = 𝑖𝑐 = 0).
3. El devanado de campo está excitado con la aplicación de una fuente
de tensión constante 𝑣𝐹0 .
4. No considere el efecto de los devanados de amortiguamiento (D y Q).
5. Datos de simulación:
𝐿𝐹 = 2.5 H, 𝐿𝑑 = 0.0072 H, 𝐿𝑞 = 0.0070 H, 𝑀𝐹 = 0.100 H,
𝑟𝐹 = 0.40 Ω, 𝑟𝑎 = 0.020 Ω, 𝑣𝐹0 = 400 V, 𝑉𝑚á𝑥 = 13 800 V

Figura 2. Generador síncrono conectado a una

fuente de tensión trifásica.
Se solicita:
a) (3 ptos) Determine las ecuaciones diferenciales del modelo dinámico resultante de la aplicación de la Transformación
𝑑 −1 −1
de Park para 𝑡 ≥ 0. Exprese el sistema en la forma: 𝐢 = −𝐋 𝐑𝐢 − 𝐋 𝐯.
𝑑𝑡
b) (3 ptos) Realizar la integración numérica mediante el comando ode45 (método de Runge Kutta 4) y muestre las
respuestas en el tiempo de la corriente 𝑖𝑎 y la corriente de campo 𝑖𝐹 para un periodo de simulación de 10 segundos.

Pregunta 3 (4 ptos) [Responder] – Estabilidad de estado estacionario y control de excitación

En la Figura 3 se muestra a un generador síncrono conectado a una barra infinita a través de una línea de transmisión. El
generador se representa en estado estacionario por una fuente de tensión 𝐸∠𝛿 en serie con la reactancia síncrona 𝑥𝑑 y la
barra infinita presenta una tensión 𝑉∠0°. La línea de transmisión no presenta pérdidas y se representa por medio de la
reactancia 𝑥𝑒 . Las condiciones de operación son tales que, ante el incremento lento de la potencia activa entregada a la barra
infinita, el generador mantiene la tensión terminal 𝑉𝑡 a un valor constante de 1 p.u. a través del control de la excitación 𝐸.
Considere los siguientes datos del sistema:
𝑥𝑑 = 1.0 p.u. (generador), 𝑥𝑒 = 1.0 p.u. (línea de transmisión), 𝑉 = 1.0 p.u. (barra infinita)

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 Se solicita:
a) (2 ptos) Obtenga las curvas potencia-ángulo del generador síncrono para las condiciones de operación con potencia
activa iguales a 0 p.u., 0.5 p.u. y en el límite de estabilidad de estado estacionario.
b) (2 ptos) Encuentre una expresión matemática del lugar geométrico de los puntos de operación en 𝑃(𝛿).

Figura 3. Generador síncrono conectado a una barra infinita.

Pregunta 4 (6 ptos) [Responder] – Sistema multimáquina para análisis de estabilidad

En la Figura 4 se muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia con dos máquinas síncronas, donde los
valores por unidad están en la base 100 MVA. Las líneas de transmisión usan un modelo corto con reactancias serie, el
despacho de generación y demandas son los mostrados en la figura.

Figura 4. Sistema de potencia de dos generadores.

Los generadores son representados para análisis dinámico transitorio mediante el modelo clásico, es decir, una fuente
de tensión 𝐸′𝑖 en serie con una reactancia transitoria de eje directo 𝑥′𝑑𝑖 . Los datos del fabricante de cada máquina
síncrona se muestran a continuación:
Generador 1 : 𝑥′𝑑,1 = 0.20 p.u., 𝐻1 = 6 MJ/MVA (120 MVA)
Generador 2 : 𝑥′𝑑,2 = 0.15 p.u., 𝐻2 = 5 MJ/MVA (90 MVA)
En la condición en falla se analiza un cortocircuito trifásico franco temporal en medio de la línea 1-4. En la condición
postfalla, el sistema se mantiene intacto e igual a su condición prefalla. Para el análisis del sistema multimáquina
considere los valores en la base del sistema (100 MVA).
a) (1.5 ptos) Determinar las tensiones de excitación 𝐸′𝑖 y los ángulos de potencia 𝛿𝑖 de los generadores para su
representación en el modelo clásico.
b) (1.5 ptos) Obtener las matrices de admitancia de barra reducidas al número de nodos de generadores para la
condición en falla y postfalla.
c) (1.5 ptos) Obtener el sistema de ecuaciones diferenciales en forma de EDO (ecuaciones diferenciales ordinarias) para
la condición en falla y postfalla. Para esto obtenga las expresiones de la potencia activa eléctrica de inyección de cada
máquina en función de los ángulos de potencia 𝛿1 y 𝛿2 .
d) (1.5 ptos) Determinar el tiempo crítico de eliminación de la falla mediante simulaciones en el dominio del tiempo
considerando un aumento gradual en el tiempo de eliminación de la falla hasta alcanzar la inestabilidad. Utilice
técnicas de integración numérica sobre las ecuaciones diferenciales para obtener el ángulo relativo 𝛿2 − 𝛿1 .

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