EXCAVADORAS HIDRÁULICAS

Laura Johanna Figueredo Velandia.

Paula Alejandra Perez Sepulveda.
 Introducción
Las excavadoras hidráulicas son
equipos versátiles para la
construcción civil y minera. Su
brazo mecánico puede incorporar
diferentes herramientas para
trabajos en tierra, roca, hormigón o
acero. Las excavadoras se pueden
adaptar a distintos alcances de
brazo, capacidades de cucharón,
suelos blandos o duros, etc. Figura 1: fotografia de excavadora disponible en:
https://www.google.com/search?q=EXCAVADORAS+HI
DRAULICAS+DEFINICION&source=lnms&tbm=isch&sa
=X&ved=2ahUKEwjptfiNlLLqAhVHmuAKHc9PC5YQ_AU
oAXoECA8QAw&biw=1366&bih=657#imgrc=LzYC1EQh
PO1ULM
 Tipos de excavadoras
Excavadoras de cuchara Retroexcavadora

Figura 2: imagen de excavadora de cuchara disponible Figura 3: Retroexcavadora disponible en:

en: https://www.construccionminera.cl/excavadoras- hhttps://www.google.com/search?q=retroexcavadora&source=lnm
hidraulicas-alto-rendimiento/#.Xv-2DVwzbIU s&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwihw_bGmLLqAhVxdt8KHelqB5QQ_AUoA
XoECBMQAw&biw=1366&bih=657#imgrc=WPbswECAtllD7Mtt
 Características generales y
de diseño
Las excavadoras hidráulicas constituyen en la actualidad, tras haber alcanzado
su madurez, un equipo alternativo de excavación y carga, tanto en las
explotaciones mineras como en las obras públicas, al mismo tiempo que los
modelos más pequeños, son máquinas auxiliares insustituibles para la apertura
de zanjas y cimentaciones, demolición de estructuras, etc. Sus características
básicas son:
● Accionamiento diésel o electrohidráulico, con potencias de hasta 1.800 kW.
● Sistemas de arranque y carga, frontal o retro.
● Montaje sobre orugas o ruedas
● Superestructura con giro completo y diseño compacto.
 Diseño
las hidráulicas poseen un rango de
capacidades de caso menores
(hasta 30 yd3), siendo que el caso
de la pala puede estar instalada de
manera frontal o inversa (como una
retroexcavadora). El alcance del
brazo de la pala durante su
operación varía según el equipo y
marca, las figuras siguientes
muestran algunas
configuraciones típicas:
Figura 4: configuraciones de brazo exacvadora disponible en:
https://apuntes-ing-mecanica.blogspot.com/2017/01/excavadoras-
hidraulicas-i.html?m=0
 Marcas de excavadoras Hidráulicas
Entre las marcas más reconocidas se tienen
●JCB
●Caterpillar
●Volvo
●Bobcat
●New Holland
●John Deere
●Liebherr
●Hitachi
Partes de una excavadora hidráulica
 Chasis
El chasis tiene por misión transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje.
Los chasis para trenes de rodaje de orugas están constituidos por una estructura en forma de H que aloja en
su parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de orugas.
Las ventajas del chasis de orugas sobre el de neumáticos son:
Mayor tracción sobre el suelo.
● Menor presión sobre el terreno.
● Mayor estabilidad.
● Menor radio de giro.
Los chasis sobre neumáticos disponen de estabilizadores que aportan:
● Rigidez al conjunto, no dependiendo de la flexibilidad del neumático.
● Mayor estabilidad.
● Absorción por parte del chasis de esfuerzos y sacudidas.
● Supresión de esfuerzos por fatiga sobre los ejes y frenos.
● Nivelación del equipo en terrenos irregulares.
 Tren de rodaje
El sistema de traslación responde a tres funciones básicas:
• Constituye una plataforma de trabajo estable.
• Soporta los movimientos de la máquina, permitiéndole girar durante
la traslación.
• Aporta al conjunto movilidad y capacidad para remontar pendientes.

Los sistemas existentes son: orugas y neumáticos.

Orugas - El tren de rodaje, está formado por los siguientes
componentes:
• Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.
• Tensores de cadena.
• Rodillos guía.
• Ruedas guía.
• Rueda motriz.
• Existen tres tipos básicos de orugas, conocidos genéricamente por:
• Estándar.
• De baja presión.
• Reforzados.
 Selección del tipo de rodaje
• La selección del tipo de rodaje debe hacerse en función de dos
grupos de factores: condiciones del trabajo a realizar y
condiciones del terreno sobre el que se apoya.
• El ancho de las tejas o zapatas, como regla general, debe ser lo
más estrecho posible para conservar al máximo las cadenas y
otros componentes del rodaje.
• Existen varios tipos de tejas, para adaptarse a las distintas
condiciones de trabajo:
• La zapata de dos garras profundas está indicada para las
unidades frontales, ya que tienen que soportar las grandes
fuerzas de empuje de las máquinas.
• La zapata de tres garras proporciona menos presión al terreno y
se usan, normalmente, en los equipos retro
 Superestructura
• La superestructura es un conjunto formado
por dos vigas principales y un conjunto de
módulos adosados que deben absorber los
esfuerzos transmitidos por el equipo de
trabajo en la excavación y la aceleración
producida por el giro, estando unida al chasis
mediante la corona de giro.

Figura 9: Esquema de superestructura disponible

• La corona de giro es el elemento de la en: https://apuntes-ing-
mecanica.blogspot.com/2017/01/excavadoras-
excavadora que permite la rotación de la hidraulicas-i.html?m=0
superestructura, con relación al chasis inferior
que permanece fijo sobre el suelo.
 Corona
• La corona de giro está formada por un cojinete de bolas,
de rodillos o mixto, que dispone de un dentado exterior o
interior sobre el que actúa el piñón final del motor
hidráulico de accionamiento.
• Existen dos pistas de giro que están fijadas una al chasis
inferior y otra a la superestructura.

• Cuando la corona lleva el dentado interior, la pista interior

se fija al chasis inferior y la pista exterior a la
superestructura, y viceversa en el caso de dentado
exterior.
• El motor de giro transmite la potencia a través de un piñón Figura 10: Esquema de corfona de giro
disponible en: https://apuntes-ing-
que actúa sobre la corona de giro. mecanica.blogspot.com/2017/01/excav
• En los modelos de más de 200 t este accionamiento es adoras-hidraulicas-i.html?m=0

doble.
 Accionamiento
Las unidades pequeñas y las que se emplean en movimiento de tierras van
accionadas por motores diésel, mientras que la progresiva aplicación de estas
máquinas en explotaciones mineras ha propiciado el empleo de unidades
accionadas eléctricamente.

Las ventajas del accionamiento eléctrico son:

● Menor consumo, 0,35 kW/t frente a 0,1 l/t, referido a toneladas excavadas.
● Menor coste de mantenimiento y de repuestos.
● Menores tiempos muertos por repostado y cambios de aceite y filtros.
● Menores niveles de producción de ruido.
● Mayor seguridad y disponibilidad mecánica, y eliminación de la pérdida de
● potencia con la altitud.
 La cabina
La cabina tiene una gran influencia indirecta en el rendimiento de las
excavadoras, siendo necesario que sean funcionales y confortables.

La posición de la cabina suele establecerse en el lado izquierdo de la

máquina, debido a que el operador tiene mayor facilidad para posicionar
rápidamente el volquete, por encontrarse ambos operadores en contacto
visual.

La cabina ha de situarse con altura suficiente, y acristalado panorámico,

disponiendo dentro de ella los siguientes elementos principales.
Dos palancas de mando, una de brazo y cazo y otra de pluma y
mecanismo de giro.
• Palanca de traslación. Figura 11: Esquema de cabina
• Consola que proporciona una información completa sobre la situación disponible en: https://apuntes-ing-
de la máquina. mecanica.blogspot.com/2017/01/exc
avadoras-hidraulicas-i.html?m=0
• Aislamiento de la cabina contra ruido y vibraciones; disponiendo de
calefacción y aire acondicionado.
• Asiento anatómico.
 Sistema hidráulico
• Los elementos más importantes de un circuito hidráulico son el depósito, las
bombas, los distribuidores y los receptores, motores o cilindros.
• El motor diésel o eléctrico, acciona las bombas hidráulicas a través de un
reductor para ajustarlas a un régimen de revoluciones adecuado. Las
bombas son, en la mayoría de las máquinas, de pistones axiales, que
proporcionan un caudal variable
• Los bloques de mando o distribuidores reparten el aceite hidráulico entre los
diferentes mecanismos. En la traslación y en el giro se utilizan,
normalmente, motores de pistones axiales, de caudal constante.
• Los cilindros hidráulicos se encargan de efectuar los movimientos del equipo
de excavación
 Requerimientos de un circuito
hidráulico
• Disponer de toda la potencia útil en el equipo de excavación durante el
arranque.
• Distribuir la potencia entre el equipo de excavación y el de giro cuando
actúan simultáneamente, como sucede en el movimiento del cazo lleno para
efectuar su descarga.
• Enviar la máxima potencia a los motores de tracción cuando se traslada la
excavadora en terreno blando o se requiere velocidad en terreno duro.
• Cada bomba suministra todo su caudal a cada motor y una tercera bomba
actúa para compensar cualquier aumento de demanda entre bombas y
motores. Las válvulas evitan que un motor absorba el caudal de las tres
bombas, cuando una oruga patina. En el conjunto equipo de excavación-
motores de tracción, un circuito independiente proporciona la máxima fuerza
en cada elemento.
EQUIPOS DE TRABAJO FRONTAL Y RETRO.
 Movimientos de excavación.
Para la ejecución del proyecto hay tres tipos de excavaciones:
○ Desmonte. Es el movimiento de tierra que se encuentra por encima
de la rasante del plano de arranque de la edificación.
○ Vaciado. Se realiza cuando el plano de arranque se encuentra por
debajo del terreno.
○ Terraplenado. Cuando el terreno se encuentra por debajo del plano
de arranque y por lo tanto hay que llevarlo al mismo nivel.
 OPERACIONES BÁSICAS.

1.FUERZAS DE EXCAVACIÓN: La penetración del cazo de una excavadora

en el material en su estado natural o banco se produce por la acción
combinada de las dos fuerzas siguientes:
1.1 La Fuerza de empuje del brazo o balancín de la excavadora que
ejerce el cilindro hidráulico que actúa sobre él y que se considera
aplicada en los dientes.
Los fabricantes establecen una serie de ángulos de ataque según la
configuración del equipo de trabajo para optimizar su eficiencia.
Se pueden tomar referencias desde dentro de la máquina observando
hasta dónde salen los vástagos de las botellas y establecer el rango para
una pasada de cazo óptima, sin llevar estos vástagos nunca hasta el
final de carrera, si la exigencia del terreno es dura
 Rastrillo horizontal.

Utilizado en trabajos de :
•desbroce
•ejecución de firmes
•extendido
•acabado final
Pasada horizontal de cazo
Utilizado en trabajos de :
•ejecución de firmes
•fondos de cimentación •fondos de zanja •extendido
EN CAMIÓN.
1.Eje del camión pasa
por centro de giro de la
máquina
2.Eje de camión no pasa por el centro de giro.
Se trata de hacer bascular el cazo de manera que los dientes
permanezcan en la misma posición con respecto a la caja del
camión. Si efectuamos descarga directa podemos impactar en la
cartola exterior (dependiendo del tamaño del cazo y de la caja).
 APLICACIONES Y RENDIMIENTOS.
Las principales aplicaciones.
• Para movimientos de tierra
• En el caso de la construcción
• Para demolición

En cuanto al rendimiento:
Producción = unidades de trabajo / hora
Figura . movimientos de
tierra.https://www.interempresas.net/ObrasPublicas/Arti
culos/229987-Caterpillar-lanza-sus-excavadoras-de-
nueva-generacion-Cat-330-y-330-GC.html
Factor de abundamiento.
F.V= (B/L – 1) (1)
donde:
F.V= % de abundamiento
B= peso de la tierra inalterada
L= peso de la tierra suelta
En la tabla 1 se puede observar algunos factores de expansión o
abundamiento.
*Tiempo de un Ciclo (T): Este concepto está ligado a las diferentes
operaciones que emplean algunas máquinas para completar
correctamente un trabajo.
*Capacidad de los Receptáculos (Q): Se refiere a la capacidad que
tienen los diferentes elementos de las máquinas como son cucharones
de excavar y cargar, cuchillas de bulldozer, cuchillas de
motoniveladoras, etc.
*Factor de Eficiencia del Cucharon (K): es la relación que existe entre la
cantidad de material que hay en el receptáculo y la capacidad real del
mismo.
*Factor de eficiencia de la máquina (E): también conocido como factor
de rendimiento de trabajo o eficiencia, básicamente este factor
representa las pérdidas de rendimiento del equipo las cuales están en
función directa con las condiciones de la máquina, de la adaptación que
se tenga para cierto trabajo y las condiciones de la obra
Rendimiento de excavadoras
Por lo tanto la fórmula con que se calcula el rendimiento para estas
máquinas es:
R = 3600*Q*E*K(0.764)/T*F.V (4)
Dónde: R = rendimiento en m3 / hora medidos en el banco
Q = capacidad o volumen del cucharón
E = factor de rendimiento de la máquina
K = factor de llenado del cucharón (depende de las dimensiones y
capacidad del cucharón.
F.V = factor de abundamiento
T = tiempo del ciclo en segundos
 SELECCIÓN DEL EQUIPO
*¿Que maquina podra ser las más adecuada para mi obra?
*¿Como es el sitio de trabajo?
*¿Cuáles herramientas incorporables a los equipos deberé emplear en
mi obra?
*¿Se realizarán excavaciones profundas?
1. La relación a su peso de operación.

2.Accesorios
3.Control
4.Dimensiones de transporte
5.Potencia
6.Tren de rodaje y orugas.
 Referencias
● Ing. Juan Carlos Miranda R. 2017 apuntes de ingenrieria mecanica, excavadoras
hidraulica I recuperado 04 julio de 2020 disponible en https://apuntes-ing-
mecanica.blogspot.com/2017/01/excavadoras-hidraulicas-i.html?m=0.
● Ecured, Excavadoras hidráulicas recuperado 04 julio de 2020 dispobible en
https://www.ecured.cu/Excavadoras_Hidr%C3%A1ulicas
● HITANCHI, Excavadoras y palas frontales para minería, recuperado 05 de
julio de 2020 disponible en: https://es-la.hitachiconstruction.com/product-
categories/mining-excavators-shovels/
● Ermua, procedimientos seguros con maquinarias, recuperado el 06 de julio
de 2020, disponible en
:https://www.euskadi.eus/contenidos/informacion/presentacion_proyectos
_investi/es_jt120903/adjuntos/presentacion2.pdf
*Renthal, usos de la maquinaria. recuperado el 7/07/20 disponible
en:https://www.renthalservices.com/blog/usos-de-la-excavadora
*Universidad de cartagena, rendimiento de la maquinaria. recuperado
7/07/20 disponible:
http://repositorio.unicartagena.edu.co/bitstream/handle/11227/1545/
2.0%20INFORME%20FINAL.pdf?sequence=1
*Secsa. criterios de selección de maquinaria. recuperado 7/07/20
disponible:http://ventamaquinaria.mx/criterios-seleccion-excavadoras-
retroexcavadoras/