CARGADOR FRONTAL/ PALA O

EXCAVADORA FRONTAL/
RETROEXCAVADORA/
EXCAVADORA HIDRÁULICA
Mallqui Tapia, Aníbal Nemesio 09
Ingeniero de Minas 09
CIP 22355
CARGADOR
FRONTAL
 CARGADOR FRONTAL

O Cargador sobre neumáticos o Cargadoras sobre ruedas, son usados en manejo de

material, excavación, carga y transporte, construcción de carreteras y preparación
de lugares.
Marcas conocidas: CAT, DEERE, KOMATSU y VOLVO.
Cuentan con bastidores articulados.
Está compuesto por un bastidor pivotante usualmente articulado, con el motor
montado sobre ruedas traseras y con una cabina o cúpula descansando sobre la
pared delantera o trasera del marco final. El arreglo del pivot de la máquina es vital
ya que le da la capacidad de maniobrar y trabajar en pequeños giros circulares.
 Clasificación
La Clasificación es categorizada:
• De 80 a 150 HP
• De 150 a 200 HP
• De 200 a 250 HP.
La energía es abastecida desde un motor diésel a través de un convertidor de torque para
manejar las ruedas.
La tracción es en las 4 ruedas iguales en tamaño: la rueda motriz trasera mejora la
capacidad para excavar de la máquina, mientras la rueda motriz delantera permite una
mejor tracción cuando está cargando el cucharón.
CATÁLOGO
 COMPONENTES

Cuchara (cucharón)
Uña,
adaptador
Rejilla
Brazos principales
Bastidor articulado
Cilindros hidráulicos de accionamiento
Ejes
llantas
tambor de freno
Aros
Chasis (bastidor articulado posterior)
Motor
Tubos de escape
Cabina del operador
 PALAS O
EXCAVADORAS
FRONTALES
 1.- Palas o excavadoras frontales
Características generales
• Son equipos de carguío montados sobre orugas o neumáticos y utilizados en Minería
Superficial. Existen palas o excavadoras de cables (electromecánicas)e hidráulicas
(electrohidráulicas) Fabricantes:
Demag – Komatsu ( Japón ) Liebherr – Wiseda ( Alemania )
Euclid – Hitachi ( Japón ) Caterpillar ( USA )
O&K ( Alemania ) P&H (USA)
Bucyrus Erie

• Su costo de adquisición oscila entre 140,000 a 260,000 $ USA por metro cúbico de
capacidad de la cuchara.
• Su vida útil oscila entre 60,000 a 120,000 horas de trabajo.
• Están definidas por la capacidad nominal de la cuchara o cazo, aunque algunos autores se
refieren al peso total de la máquina (bruto) versus la capacidad de carga.
• El Reglamento de Seguridad y Salud Ocupacional en Minería, en sus artículos 309 a 311 y
374 a 379, especifica sobre Minería a Cielo Abierto.
 1.a.- Palas o excavadoras de cables (o Mecánicas)
a.- Características
• Son máquinas pesadas y robustas adecuadas para excavar cualquier tipo de mineral
fragmentado.
• La velocidad de desplazamiento es inferior a 1.5 km/hora, por lo que deben trabajar en lugares
fijos, requiriendo equipo auxiliar (tractores) para mantener una producción elevada.
• Las potencias instaladas van desde 350 hasta 4000 Kw, para excavar con cazos de 5 a 50 m3 de
capacidad nominal y pesos que van de 300 hasta 2700 toneladas.
• Las alturas de excavación están comprendidas entre 10 y 20 metros y las alturas de carga o
vertido varían entre 6 y 12 metros.
• La excavación del material fragmentado se consigue mediante la combinación de dos
movimientos: la elevación y el empuje.
• La mayor potencia es utilizada en la elevación de la cuchara o cazo.
• Los principales inconvenientes son:
- La capacidad es reducida por debajo del nivel de las orugas.
- El mantenimiento de la máquina debe hacerse en el lugar de operación, lo que implica
dificultades.
 1.b. Palas o Excavadores de pistones (o
Electrohidráulicos)

mueven grandes volúmenes de material (existen con capacidades

mayores a 40 yardas cúbicas).
Permiten mayo flexibilidad en la producción pues pueden desplazarse
con relativa facilidad y rapidez de un frente de trabajo a otro.
 b- Requerimientos
Energía eléctrica 440 - 550 V

c.- Componentes
Los mecanismos o componentes se distribuyen en tres secciones principales interrelacionadas entre sí:
• Infraestructura
• Superestructura y
• Equipo de excavación frontal

c.
 Infraestructura

• Montada sobre dos bastidores de orugas que les permiten

posicionarse adecuadamente en los tajos y trasladarse a otros
lugares. En este conjunto va instalado el mecanismo de traslación y
dirección. La acometida general de electricidad a la máquina se
realiza por esta infraestructura.
• Cuenta con una corona de giro y pivote central.
 Superestructura giratoria

• Es una plataforma capaz de girar 360° a ambos lados, cubierta por un

habitáculo cerrado y presurizado para impedir la entrada de polvo en
los sistemas de accionamiento y control.
• Cuenta con la cabina de operación, compresores, transformador,
motor de elevación, motores de giro, contrapeso, etc.
 Equipo de excavación frontal

• Constituido por la cuchara, cuba o cazo, las plumas, los

cables de suspensión, bastidor en A (que mantiene en
posición a la pluma mediante el cable de suspensión),
motores de empuje, interruptor fin de carrera para
impedir que la pluma caiga sobre la máquina. La
elevación tradicional del cazo se hace siempre mediante
cables, asegurados a un tambor de enrollamiento.
• Existen distintos mecanismos para accionar el sistema de empuje y
retroceso de la cuchara.
• La pluma es el soporte de todo el equipo de excavación. Está
apoyada a la estructura en A que fija su ángulo de inclinación. La
parte superior es mantenida en posición por los cables de suspensión.
En su extremo superior están instaladas las poleas de los cables de
elevación del cazo. Esta pluma contiene a los brazos de empuje de la
cuchara. Para impedir que por una mala maniobra la pluma o su
tramo superior pueda caer sobre la cabina, cuenta con un interruptor
“fin de carrera” que bloquea la instalación.
 Equipo de excavación frontal
• La cuchara o cazo va situado en el extremo del brazo y unido a él
por pernos para facilitar su reemplazamiento o para modificar su
inclinación. La geometría de los cazos puede variar
considerablemente, teniendo en cuenta el ángulo de ataque
(ángulo formado por la intersección de la línea de prolongación
del eje del brazo y de la que une la punta del diente con el talón
de la cuba) que normalmente es de 65° aproximadamente y el
ángulo de excavación (formado por la intersección de la línea de
prolongación del eje del brazo y la de la máxima pendiente del
plano de la cara superior de los dientes) que normalmente se de
45°. La modificación de estos ángulos por medio de los tirantes de
inclinación, varían las condiciones de trabajo.
La descarga del cazo se hace por su fondo una vez
que el giro de la máquina la sitúa sobre la tolva del
volquete, del camión de obra, etc. La compuerta se
abre tirando de su cerrojo mediante un cable
accionado por un pequeño motor eléctrico o
neumático; la gravedad hace el resto, incluso cerrar
la compuerta durante el movimiento de iniciación
del nuevo ciclo de excavación.
 d.- Cálculos
Peso de la excavadora Altura del banco
Peso = 37 * C; ton •H = 10 + (0.2 * C); m
Donde:
C = capacidad de la cuchara; m3
Potencia instalada
Potencia = 80 * C; Kw
• Esta potencia instalada se reparte
aproximadamente en los distintos mecanismos de
la siguiente forma:
Elevación 45 %
Giro 18 %
Empuje 14 %
Traslación 23 %
 Palas o Excavadoras hidráulicas frontales
a.- Características
• Las potencias van de 300 a 2400 HP.
• Son de gran movilidad (2.45 km/hora) y de gran flexibilidad en la operación.
• Las fuerzas de penetración y de excavación elevadas permiten el arranque directo de materiales
compactos.
• Reduce los daños causados a las tolvas de los volquetes o camiones de obra, por el mejor control
en la descarga de las cucharas, alcanzándose una buena distribución y reparto del material.
• Tiene menor necesidad de equipos auxiliares en el área de operación.

b.- Requerimientos
• Energía eléctrica CA 4160 V y 440 V y CC (baterías)
• Aceite hidráulico
 c.- Componentes y su descripción
Infraestructura
• El chasis, constituido por una estructura en forma de H que aloja en
sui parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los
carros de orugas, tiene por misión transmitir las cargas de la
superestructura al tren de rodaje.

Superestructura
• Formado por las vigas y un conjunto de módulos adosados, su función
es absorver los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la
excavación y la aceleración sufrida por el giro. Está unida al chasis
mediante la corona de giro. El motor de giro transmite la potencia a
través de un piñón que actúa sobre la corona de giro. Cuenta con su
 Equipo frontal
• Constituido por la pluma, el brazo, la cuchara.
• La fuerza de penetración se consigue mediante uno o dos cilindros hidráulicos del brazo y la
fuerza de excavación por medio de los cilindros en la cuchara. El movimiento vertical se realiza
gracias al movimiento de la pluma.
• Las cucharas pueden ser de dos clases: de descarga por volteo y de descarga por el fondo. El tipo
de descarga por el fondo tiene las siguientes ventajas:
• Mejor control de la carga debido a que el cazo se deposita más cerca de la caja del volquete o
camión de obra, dejando caer el material fino que amortigua el impacto de los mayores.
• Mejor posicionamiento de la carga y menor pérdida de material sobre los laterales de la caja.
• Ciclos de trabajo más reducidos ya que el posicionamiento y descarga de la cuchara son más
rápidos (15 % más cortos).
• Mejor salida del material húmedo y pegajoso.
• Mayores fuerzas de penetración y excavación.
• El sistema hidráulico se encuentra constituido por los depósitos, las bombas, los distribuidores,
los receptores, los motores y los cilindros.
RETROEXCAVADORA
 RETROEXCAVADORA

Retroexcavadora, retrocargadora, excavadora mixta, cargadora mixta o

pala mixta, es una máquina que se usa para realizar excavaciones en
terrenos (apertura de zanjas, movimiento de tierras, realizar rampas
en solares, bases de cimentaciones de edificios, etc.).
Consiste en una Pala (balde) de excavación en el extremo de un Brazo
articulado en 2 partes, continuando hacia arriba de un Aguilón,
provistos cada uno de pistones hidráulicos para su accionamiento.
Se montan normalmente en la parte posterior de un tractor o
cargador frontal. Excava de arriba hacia abajo.
Combina las habilidades de una excavadora con una cargadora.
La máquina hunde sobre el terreno una cuchara con la que arranca los
materiales que arrastra y deposita en su interior.
El chasis normalmente está montado sobre neumáticos; están provistos de
gatos hidráulicos para fijar la máquina al suelo.
Mientras su apariencia es semejante a una Cargadora sobre Orugas, es
importante diferenciar a la Retroexcavadora de cualquier otro artefacto
montado a un tractor clásico.
La máquina entera es estabilizada por una piernas estabilizadoras (gatos
hidráulicos), espojando la mayoría del peso de la máquina y sus neumáticos
(si lo contara).
CATÁLOGO
 Componentes
• Lampón frontal (Pala cargadora, cargador)
Cuchara (con mecanismos de movimiento y pistón hidráulico), Brazos (o
plumas), Aguilón, con sus pistones hidráulicos para su accionamiento
• Retroexcavadora
Cucharón (o cargador)
Gatos hidráulicos o estabilizadores
Chasis
• Tractor (orugas, neumáticos)
• Motor diésel
• Cabina CATÁLOGO
 Datos técnicos CAT 450 F
CARGADOR
Capacidad de cucharón 1.34 m3
Ancho del cucharón 2.43 m
Altura de descarga 2.60 m
Profundidad de excavación 1.46 m
Capacidad de levantamiento 3.5 ton
Radio de giro ruedas exteriores
delanteras 6.3 m
RETROEXCAVADORA
Profundidad de excavación, 5.2 a 6.5 m
(Brazo extensible retraído o
extendido)
Fuerza de excavación del cucharón 78 KN
Alcance del pivote de gira 6.7
Altura de carga 4.40 m
Alcance de carga 21 m
CATÁLOGO
EXCAVADORA
HIDRÁULICA
 Características

Utilizada para trabajo de excavación, nivelación, apertura de zanjas,

carga, trabajo de demolición.
En caso trabaje en zonas con torres/cables eléctricos debe respetar las
distancias:
• Baja tensión 100 v – 200 v 2 M
• Alta Tensión 275 V 7m
• 500 V 11m
 Componentes
Cucharón con sus componentes de movimiento y adherencia
Brazos con sus eslabones de articulación y pistón hidráulico de accionamiento
Aguilón con sus pistones de accionamiento
Motor diésel con motor hidráulico
Corona de giro de 360 grados, permitiendo excavar, cargar y desechar los escombros en otros
lugares o depositándolo directo a los camiones, sin moverse del lugar.
Cabina
Soportes (gatos) que permiten soportar la fuerza que genera el sistema , desplazándolo al piso y
evitando daños prematuros.
Trenes de rodaje
Rueda motriz
Bastidor de orugas
Rodillo tensor