(12) SOLICITUD INTERNACIONAL PUBLICADA BAJO EL TRATADO DE COOPERACIÓN DE PATENTES (PCT)

(19) Organización Mundial de la Propiedad Intelectual

Oficina internacional
(10) Número de publicación internacional
(43) Fecha de publicación internacional
29 de julio de 2010 (29.07.2010) WO 2010/084363 Al

(51) Clasificación internacional de patentes: DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU,
B62M 1/02 (2006.01) B62M 1/06 (2006.01) ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR,
LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ,
(21) Número de solicitud internacional:
NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC,
PCT / HU20 10/000009
SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ,
(22) Fecha de presentación internacional: UA, UG, EE. UU., UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
2 1 de enero de 2010 (21 .01 .2010)

(25) Idioma de presentación:
(26) Idioma de publicación:
(30) Datos prioritarios:
P0900032 2 1 de enero de 2009 (21 .01 .2009)
(72) Inventores; y
(71) Solicitantes: KOHLHEB, Robert [HU / HU];
5, H-2013 Pomaz (HU). LANTOS, Mihaly
Lepke u. 32., H-1026 Budapest (HU).
(74) Agente: DANUBIA PATENT & LAW OFFICE LLC;
Bajcsy-Zsilinszky ύt 16., H-105 1 Budapest (HU).
(81) Estados designados (a menos que se indique lo contrario,
para cada tipo de protección nacional disponible): AE, AG,
AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA,
CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO,
inglés (84) Estados designados (a menos que se indique lo contrario,
para cada tipo de protección regional disponible): ARIPO
inglés (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM,
ZW), euroasiático (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ , TM),
HU europeo (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB,
GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV,
MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR), OAPI
Liliom u. (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW,
[HU / HU]; ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publicado:
- con informe de búsqueda internacional (Art. 21 (3))
- antes de la expiración del plazo para enmendar las
reclamaciones y volver a publicarse en caso de recibir
enmiendas (Regla 48.2 (h))

(54) Título: CONDUCCIÓN ALTERNA, PRINCIPALMENTE PARA BICICLETAS Y VEHÍCULOS CONDUCIDOS SIMILARES

(57) Resumen: Accionamiento alternativo principalmente para bicicletas y vehículos accionados similares, en los que la rotación de
los pedales accionados se convierte en un movimiento oscilante alternativo de los brazos oscilantes, y los brazos oscilantes tienen
brazos impulsores respectivos (16, 16 ') acoplados a una parte de la cabeza (14, 14 ') que rodea el eje de balanceo (11) de los pedales
desde el cual se extiende un brazo de tracción (17, 17') que cierra un ángulo con el brazo impulsor y los extremos remotos de los
brazos impulsores y de tracción (16, 17) están interconectados por un brazo de conexión (20, 20 '). Se forma una abertura
sustancialmente triangular entre estos brazos, y el eje de una rueda motriz (15, 15 ') está posicionado en esta abertura, el brazo de
tracción define una trayectoria de tracción (19, 19'),
 Conducción alterna, principalmente para bicicletas y vehículos de conducción similar

La invención se refiere a una transmisión alterna, principalmente para bicicletas y vehículos de conducción similares, en la que el

vehículo comprende un bastidor y una rueda motriz conectadas de forma pivotante al bastidor, la transmisión comprende un par de unidades

de transmisión de diseño idéntico con direcciones de conducción opuestas montadas en lados respectivos del bastidor, cada una de las

unidades de accionamiento comprende respectivos brazos oscilantes pivotados alrededor de un eje oscilante común montado en el bastidor

para realizar un movimiento oscilante alterno alrededor del eje oscilante, cada brazo oscilante tiene un brazo impulsor respectivo con un borde

que define una trayectoria de conducción , las unidades motrices comprenden un eje motriz común montado y pivotado en el bastidor para un

movimiento circular alrededor de un eje motriz,cada unidad motriz comprende un perno respectivo con un eje sustancialmente paralelo al eje

motriz y conectado y girando con el eje motriz común a lo largo de trayectorias circulares respectivas alrededor del eje motriz, y una rueda

motriz conectada y pivotada sobre el perno, las ruedas motrices se presionan contra la ruta asociada de conducción de modo que durante la

rotación de las ruedas motrices sus superficies rueden en una primera y luego en una segunda dirección de retorno a lo largo de la ruta de

conducción asociada, lo que hace que el brazo oscilante realice un movimiento oscilante alternativo, las ruedas motrices están conectadas

mecánicamente entre sí y en cada posición están desplazadas angularmente 180 ° entre sí alrededor del eje motriz, las respectivas cuerdas

flexibles están conectadas a uno asociado de los brazos oscilantes,y respectivos tambores de cable polarizados montados alrededor del eje de la

rueda impulsada y conectados a la rueda impulsada de una manera que permite la transmisión de par a la rueda desde el tambor de cable en

una dirección de rotación única pero mutuamente diferente solamente, en donde dichos cables están conectados y enrollado con un número

predeterminado respectivo de vueltas alrededor del tambor de cable asociado de modo que durante la operación de conducción el número de

vueltas está cambiando de una manera mutuamente alterna.en el que dichos cables están conectados y enrollados con un número

predeterminado respectivo de vueltas alrededor del tambor de cable asociado de modo que durante la operación de conducción el número de

vueltas cambia de una manera mutuamente alterna.en el que dichos cables están conectados y enrollados con un número predeterminado

respectivo de vueltas alrededor del tambor de cable asociado de modo que durante la operación de conducción el número de vueltas cambia de

una manera mutuamente alterna.

El término "accionamiento alternativo" designa un sistema de accionamiento en el que el elemento de salida de la

fuente de accionamiento que proporciona la potencia de accionamiento gira alrededor de una trayectoria circular, y este

movimiento circular es convertido primero en un movimiento de oscilación alterno, luego el elemento de oscilación se utiliza

para impulsar la rueda motriz del vehículo montado en el bastidor del vehículo. Una condición para el funcionamiento de un

accionamiento alterno es comprender un par de unidades motrices idénticas pero colocadas de manera opuesta, y las

curvas de conducción de la unidad motriz deben tener una cierta superposición de modo que en cualquier momento al

menos una de las unidades esté en posición de conducción. .

Un accionamiento alternativo desarrollado para aplicaciones de bicicletas se describe en la patente de EE.UU. 5.833.257 que

describe las propiedades de tales accionamientos en detalle. La patente muestra varias realizaciones de las cuales, desde una base

práctica, el mecanismo de barra articulado mostrado en la Fig.11 o la unidad de leva mostrada en la Fig.

Figura 16 parece realizable. Una ventaja obvia del accionamiento de levas radica en que mediante el diseño

apropiado de la forma del disco de levas se pueden cambiar las propiedades de la característica de accionamiento.
dentro de un amplio rango, sin embargo, en la realización mostrada, el disco de leva tiene un tamaño y peso

grandes y la presencia del disco de leva limita sustancialmente la aplicabilidad del elemento basculante con

fines de tracción.

Una realización preferida y desarrollada de la realización de la transmisión por levas se puede obtener en la

página de inicio www.skyex.com/stringbike donde se muestran las imágenes de una bicicleta que se exhibió en la

exposición internacional de bicicletas INTERBIKE en el año 1999 en Las Vegas y también en la exposición EUROBIKE

en Friedrichshafen (Alemania) en 1998. En esta realización, el brazo oscilante de accionamiento se diseñó como una

palanca de dos brazos, y el borde exterior del disco de levas se presionó contra el anillo exterior de un rodamiento de

bolas fijado a la parte inferior. extremo de la palanca de dos brazos. El cambio de la relación de transmisión fue

proporcionado por el movimiento de deslizamiento de una rueda de cable guiada a lo largo del otro brazo de la

palanca. Un inconveniente de este diseño fue que las fuerzas de presión aplicadas por el disco de la leva en el eje de

la palanca de dos brazos eran muy altas, lo que intentó torcer el marco y tuvo que proporcionarse un cojinete

resistente especialmente diseñado para resistir cargas tan altas. Un inconveniente adicional fue que el movimiento

hacia adelante-atrás del brazo oscilante se transfirió a un tambor de cuerda en la rueda trasera de la bicicleta por

una sola rueda de cuerda, y cuando durante el movimiento de balanceo el número de vueltas en la rueda de cuerda

estaba cambiando, entonces las fuerzas que actuaban sobre el brazo oscilante tenían componentes que caían no

solo en el plano de sus movimientos sino también en dirección transversal, componente transversal que intentaba

doblar el brazo oscilante y su cojinete debía diseñarse para soportar un par tan indeseado. La cuerda hecha de un

material plástico no pudo resistir las altas cargas de flexión y, según las pruebas de vida útil, se rompió después de

cada 600-800 km de operación. Una desventaja adicional era que se requería un conjunto de desviación del cable por

separado para devolver el brazo oscilante a su posición original en cada ciclo de balanceo, y el conjunto requería un

espacio sustancial en el bastidor y en el tambor del cable, y su presencia aumentaba los costos de fabricación.

Según la figura 11 de la citada publicación el brazo impulsor estaba compuesto por dos

piezas que se cerraban en ángulo obtuso entre sí, y en un eje de conexión de las piezas se

disponía un rodamiento de bolas que rodaba a lo largo de un rebajo lineal interno del brazo

basculante diseñado como una barra de enlace, en la que en cualquier dirección de movimiento

del brazo oscilante el rodamiento de bolas rodaba a lo largo de las respectivas paredes opuestas

del rebaje lineal. La línea de simetría del enlace pasó por el centro del movimiento de balanceo.

Debido a las limitaciones del diseño, no había posibilidad de ajustar o cambiar las características

de conducción, y la característica de conducción que se podía obtener con este clásico eslabón de

transmisión era muy diferente de la sensación de conducción proporcionada por las bicicletas de

cadena que utilizan engranajes circulares.

 A pesar de los problemas descritos anteriormente, las ventajas relacionadas con la transmisión alterna

son sustanciales, y se resumen en la tabla publicada en el sitio web citado, es decir, con este sistema de

transmisión la relación de transmisión se puede cambiar en cualquier momento, el sistema es no es sensible a

la contaminación, el desgaste y la humedad, tiene un alto grado de eficiencia ya que utiliza solo elementos

rodantes en el sistema de conducción. Una ventaja adicional es la falta de uso de cadena y las limitaciones

relacionadas con la presencia de cadena, incluida la dificultad de quitar la rueda trasera accionada.

El objeto de la presente invención es retener las ventajas descritas anteriormente de las transmisiones

alternas en combinación con la eliminación o disminución sustancial de sus inconvenientes, incluida la

creación de una curva de conducción muy cercana a la proporcionada por las bicicletas de cadena y que

disminuye sustancialmente la carga de torsión que actúa sobre el eje del brazo oscilante y, por tanto, sobre el

bastidor.

Según un segundo aspecto de la invención, debería proporcionarse un sistema de accionamiento en el que el

cable pueda soportar la carga de flexión que actúa sobre él procedente del enrollado repetido dentro y fuera del

tambor del cable y de las fuerzas de tracción fluctuantes sin el peligro de romperse o romperse. .

Según un aspecto adicional, también es un objeto de la invención proporcionar un ajuste fácil y

simple de la relación de transmisión tanto en condiciones de carga como sin carga de la bicicleta.

Estos y otros objetivos se han logrado mediante el diseño del accionamiento alterno según se reivindica en las

reivindicaciones adjuntas.

El accionamiento alternativo según la invención se puede utilizar principalmente para bicicletas, pero

preferiblemente se puede utilizar en el caso de triciclos y bicicletas especiales. La posibilidad de cambiar fácilmente la

relación de transmisión hace aplicaciones en vehículos más pequeños impulsados por motores eléctricos o convencionales

de menor potencia. Especialmente en el caso de los motores eléctricos, la necesidad de un par de arranque alto es difícil de

satisfacer porque un motor eléctrico diseñado para una potencia dada tiene un par de arranque pequeño, ya que la potencia

nominal se puede obtener solo a velocidades de motor más altas. En tales casos, el uso del accionamiento según la

invención puede representar una solución ideal. Si la rotación no es proporcionada por un brazo impulsor movido por la

fuerza humana, uno tiene que prever únicamente la rotación de la rueda motriz alrededor de un eje impulsor.

El accionamiento alternativo según la invención se describirá ahora en relación con las

realizaciones preferidas, en las que se hará referencia a los dibujos adjuntos. En los dibujos:

La figura 1 muestra un detalle de una bicicleta provista del motor en una vista en perspectiva; La

figura 2 muestra la vista en perspectiva de la bicicleta de la figura 1 desde una vista diferente;

La figura 3 muestra la vista en perspectiva del brazo de natación, en la que ciertos elementos del

no se ha mostrado la bicicleta;
 La figura 4 es una vista esquemática en sección que muestra la conexión de la rueda motriz y una

brazo;

La figura 5 es un esquema similar a la figura 4 en el caso de una realización

diferente; La figura 6 es la vista lateral de una realización del brazo basculante;

La figura 7 es una vista en perspectiva simplificada que ilustra la trayectoria de las ramas de la cuerda;

La figura 8 es un boceto que muestra el diseño del brazo oscilante, el posicionamiento de las ruedas de cuerda.

y el conjunto para cambiar la relación de transmisión;

La figura 9 es un boceto que ilustra la trayectoria de los cables Bowden que controlan el cambio de

relación de transmisión;

La figura 10 muestra esquemas cinemáticos que ilustran la unidad en caso de diferentes trayectorias de conducción y

en diferentes posiciones del movimiento de balanceo;

La figura 11 muestra la ruta de conducción óptima y sus propiedades;

La figura 12 muestra diagramas que ilustran la velocidad angular del brazo impulsor en función de la

posición angular del brazo de accionamiento en el caso de tres formas diferentes de trayectoria de conducción;

Figura 13 muestra los diagramas del desplazamiento angular frente a la relación de transmisión del lado izquierdo

y unidades de conducción derecha sin mostrar sus interacciones; La Fig.14 muestra diagramas

similares a los de la Fig.13 también mostrando las interacciones de los dos

los lados y las fuerzas de la cuerda en las respectivas ramas de la cuerda;

Figura 15 muestra una realización adicional del brazo oscilante que ilustra ciertas características

ángulos del brazo oscilante;

La figura 16 muestra la vista lateral del brazo oscilante que también muestra la trayectoria del control.

Alambres Bowden;

La figura 17 muestra un detalle en sección de un conjunto mediante el cual se pueden ajustar diferentes relaciones de transmisión.

ajustado para los diferentes lados; y

La Fig. 18 muestra tres bocetos de la palanca de balancín utilizada para conectar la cuerda impulsora al bastidor.

Higos. 1 y 2 muestran la vista en perspectiva de un detalle de la bicicleta provista de accionamiento utilizando los brazos

basculantes según la presente invención tomada desde dos vistas diferentes. Aparte del sistema de propulsión utilizado, la

bicicleta está provista de piezas o unidades convencionales que comprenden un cuadro rígido 1 hecho de elementos

tubulares que tiene respectivas horquillas de sujeción de la primera y la rueda trasera, y en la región final de la horquilla

trasera se proporcionan los respectivos rebajes o nidos. para fijar los extremos del eje 3 de una rueda trasera 2. La primera

horquilla y la primera rueda no se han ilustrado en el dibujo, ya que la primera rueda no está accionada.

El marco 1 tiene varillas de marco que se extienden y divergen desde abajo sustancialmente en forma

de V hacia el mango y el sillín, respectivamente, y estas varillas están acopladas entre sí en sus extremos

inferiores, y en esta región de conexión un miembro de conexión hueco inferior. se proporciona que tiene un

diseño diferente en comparación con la región de conexión similar de las bicicletas convencionales. El
La diferencia radica en que en el presente diseño no solo se proporciona un solo manguito que tiene un eje

perpendicular al plano del bastidor adaptado para sostener de manera pivotante un eje impulsor 4 que conecta los

respectivos brazos impulsores 5, 6 dispuestos en los lados izquierdo y derecho de la bicicleta, pero el miembro de

conexión está provisto de un segundo manguito inferior y desplazado en dirección trasera que tiene la tarea de

sujetar y soportar pivotantemente los respectivos brazos oscilantes 10, 10 'también dispuestos en los lados

respectivos de la bicicleta que se pueden girar alrededor de este eje independientemente de cada uno.

En dirección transversal, el eje impulsor 4 se conduce a través y se extiende lateralmente hacia adentro y desde el primer manguito que proporciona su soporte pivotante y los

respectivos extremos del eje están rígidamente conectados a los respectivos de los brazos impulsores 5 y 6, diseñados de una manera diferente. lejos de los brazos de pedal

convencionales. Los brazos impulsores 5 y 6 tienen la misma forma pero sus posiciones están giradas 180 ° entre sí. Cada uno de los brazos impulsores 5, 6 comprende un par respectivo

de vástagos 7, 8 y 7 ', 8' que cierran un ángulo obtuso con el otro del par, y los vástagos correspondientes están interconectados rígidamente entre sí por medio de respectivos pernos

transversales 9, 9 '(el perno 9 se muestra en la figura 2). Los vástagos 7 y 8 cierran un ángulo entre aproximadamente 100 y 120 °, preferiblemente 110 °. El vástago interior 7 que

pertenece al brazo motriz 6 en el lado izquierdo de la bicicleta está desplazado 180 ° con respecto al vástago interior 7 'del brazo motriz 5 en el lado derecho de la bicicleta, y el vástago

exterior 8 se extiende en paralelo al vástago exterior 8 'en el otro lado, pero sus direcciones son mutuamente opuestas, por lo que los brazos impulsores 5 y 6 en los lados izquierdo y

derecho siempre toman posiciones mutuamente opuestas, como es habitual en las bicicletas convencionales (Fig.1 ). En aras de las designaciones uniformes, los elementos

correspondientes en los lados izquierdo y derecho de la bicicleta se distinguen de modo que los números de referencia de los elementos en el lado derecho estén provistos de un y el

vástago exterior 8 se extiende en paralelo al vástago exterior 8 'en el otro lado, pero sus direcciones son mutuamente opuestas, por lo que los brazos impulsores 5 y 6 en los lados

izquierdo y derecho siempre toman posiciones mutuamente opuestas como es habitual en bicicletas convencionales (Fig. 1). En aras de las designaciones uniformes, los elementos

correspondientes en los lados izquierdo y derecho de la bicicleta se distinguen de modo que los números de referencia de los elementos en el lado derecho estén provistos de un y el

vástago exterior 8 se extiende en paralelo al vástago exterior 8 'en el otro lado, pero sus direcciones son mutuamente opuestas, por lo que los brazos impulsores 5 y 6 en los lados

izquierdo y derecho siempre toman posiciones mutuamente opuestas como es habitual en bicicletas convencionales (Fig. 1). En aras de las designaciones uniformes, los elementos

correspondientes en los lados izquierdo y derecho de la bicicleta se distinguen de modo que los números de referencia de los elementos en el lado derecho estén provistos de un

C) símbolo. Los ejes centrales de los vástagos interior y exterior 7, 8 no se encuentran en el mismo plano, pero

estos planos están espaciados en dirección transversal. El espacio se define por la longitud del perno 9.

Ruedas motrices respectivas15 (y en el otro lado 15 ') están fijados y articulados a los pernos 9, 9' que tienen la

función de transferir la fuerza (par) ejercida por el ciclista sobre los brazos impulsores 5 y 6 a los respectivos

brazos oscilantes 10, 10 ' .

La figura 3 muestra los dos brazos oscilantes 10, 10 ', un eje oscilante 11 que interconecta los brazos oscilantes 10,

10', las dos ruedas motrices 15, 15 'que mueven los brazos oscilantes 10, 10' y las ruedas de cuerda 26a, 26b y 26a ', 26b' que

se acoplan de forma deslizante a los brazos oscilantes 10, 10 'como una unidad separada como si las partes restantes de la

bicicleta fueran invisibles. Los brazos oscilantes 10, 10 'están conectados entre sí por medio del eje oscilante 11 guiado para

un movimiento rotatorio alterno en el segundo manguito o manguito auxiliar mencionado anteriormente, de modo que los

respectivos cojinetes 12, 12' están dispuestos en ambas regiones extremas del eje oscilante 1 1, y los cojinetes 12, 12 'tienen

anillos exteriores montados en orificios respectivos realizados en las partes internas de los brazos oscilantes 10, 10'. Las

porciones exteriores de los cojinetes 12, 12 ' están cubiertos por las respectivas tapas de protección contra el polvo 13, 13 '.

Los brazos impulsores 5 y 6 en los lados izquierdo y derecho de la bicicleta forman una sola unidad rígida, mientras que los

brazos oscilantes 10 y 10 '

solo están interconectados, pero pueden girar libremente entre sí alrededor del eje oscilante

11.
Los brazos oscilantes 10, 10 'son elementos de forma aproximadamente triangular y que tienen una gran abertura central y sus principales partes

de construcción comprenden la parte interior de la cabeza 14, 14' que tiene una forma arqueada y definen los taladros que reciben con un ajuste apretado

el exterior respectivo. anillos de los cojinetes 12, 12 '. Desde la parte de la cabeza 14 se extienden dos brazos divergentes en dirección hacia afuera que

cierran un ángulo agudo entre sí, de los cuales los brazos frontales (estando más cerca de la primera rueda) tienen la función de actuar como brazos

impulsores 16, 16 'y el trasero los brazos (más cercanos a la rueda trasera) actúan como brazos de tracción 17. 17 '. Los brazos impulsores 16, 16 'definen

respectivas trayectorias de conducción idénticas 18, 18' y los brazos de tracción 17, 17 'definen respectivas trayectorias de tracción idénticas 19, 19'. Las

regiones finales de ambos brazos impulsores 16, 16 'y de los brazos de tracción 17, 17', que son los más alejados de la parte de cabeza 14, 14 'están

conectados por respectivos brazos de conexión 20, 20' que aseguran rigidez y capacidad de carga. Los brazos de conexión 20, 20 'se pueden fabricar de la

manera más sencilla como se ilustra, es decir, a partir de una sola placa, pero en vista de que la carga se ejerce solo en la parte delantera del movimiento de

balanceo, los brazos de conexión 20, 20' pueden también estar acoplado de forma pivotante a los brazos vecinos. Los brazos oscilantes 10, 10 'pueden estar

fabricados con una sola hoja de material, pero con el fin de proporcionar suficiente rigidez y garantizar un uso económico de las materias primas, se

prefiere que cada brazo esté fabricado con un par de hojas de metal espaciadas de forma idéntica, que puede ser preferiblemente una placa de acero

inoxidable, en la que estas hojas se unen para formar una sola unidad. El espaciado o la distancia entre las hojas se puede utilizar para recibir ciertos

elementos de construcción. La figura 6 muestra el diseño de una pieza 21 de brazo basculante preferible de este tipo. Una diferencia en comparación con la

que se muestra en la figura 3 radica en que en esta realización el brazo impulsor 16, el brazo de tracción 17 y el brazo de conexión 20 tienen todos una

estructura de rejilla. que proporciona una buena capacidad de carga con poco peso. La figura 6 muestra el orificio 22 realizado en la parte 14 de cabeza que

recibe el anillo exterior del cojinete 12. La pieza 21 del brazo oscilante gira y gira alrededor del centro del orificio 22 como centro de rotación 23. 3 radica en

que en esta realización el brazo impulsor 16, el brazo de tracción 17 y el brazo de conexión 20 tienen todos una estructura de rejilla que proporciona una

buena capacidad de carga con poco peso. La figura 6 muestra el orificio 22 realizado en la parte 14 de cabeza que recibe el anillo exterior del cojinete 12. La

pieza 21 del brazo oscilante gira y gira alrededor del centro del orificio 22 como centro de rotación 23. 3 radica en que en esta realización el brazo impulsor

16, el brazo de tracción 17 y el brazo de conexión 20 tienen todos una estructura de rejilla que proporciona una buena capacidad de carga con poco peso. La

figura 6 muestra el orificio 22 realizado en la parte 14 de cabeza que recibe el anillo exterior del cojinete 12. La pieza 21 del brazo oscilante gira y gira

alrededor del centro del orificio 22 como centro de rotación 23.

En la figura 6 se muestra una pluralidad de orificios 24 más pequeños que, junto con los pernos que los

atraviesan, conectan la pieza de brazo oscilante 21 con la otra pieza de brazo oscilante 21b espaciada detrás

de ella (esta segunda pieza es no visible en la Fig. 6 pero se puede observar en las Figs. 5 y 16). La separación

entre las piezas del brazo oscilante 21 y 21a y 21 'y 21b' puede estar preferiblemente entre 1,5 y 3

mm, y las piezas se pueden realizar mediante láminas de acero inoxidable templado de 2 a 2,5 mm.

Para comprender los movimientos de los brazos oscilantes 10, 10 ', las figuras 1 y 2 deben compararse

con la figura 3 y debe observarse que las ruedas motrices 15, 15' están giradas y fijadas en los pernos 9, 9

'que conectan el los vástagos 7, 8 de los brazos impulsores 5, 6, y estas ruedas impulsoras 15, 15 'se acoplan y

ruedan a lo largo de las trayectorias impulsoras 18, 18' de los brazos impulsores 16, 16 '. Higos. 4 y 5 son

vistas en sección tomadas perpendicularmente al plano del brazo impulsor 16 del brazo basculante.10 que

muestran el compromiso de la rueda motriz 15 al brazo impulsor 16. La Fig. 4 muestra el

 realización i en la que el brazo oscilante 10 está hecho de una única hoja más gruesa. En ese caso, el

borde del brazo impulsor 16 del brazo basculante 10 que mira hacia la rueda motriz define un rebajo.

25. La figura 5 está en correspondencia con la realización de la figura 6, en la que el brazo oscilante
10 comprende un par de piezas de brazo oscilante separadas y conectadas 21 y 21b. En esta

5 realización, el espacio entre las piezas constituye el rebajo 25 que no necesita ser labrado como un
paso operativo separado. En las Figs. 4 y 5 se puede ver que el perfil de borde de la rueda motriz
15 comprende un morro 36 que se extiende fuera del borde y encaja en el rebaje 25. La presencia
del morro 36 proporciona un posicionamiento y una guía estable para la rueda motriz 15 en la
dirección normal al plano del dibujo. Cuando se giran los brazos impulsores 5, 6, la rueda

10 impulsora15 se moverá a lo largo de una trayectoria circular alrededor de la línea central del eje
impulsor 4, y este movimiento circular determinará el movimiento de balanceo del brazo oscilante
10 alrededor del centro de rotación 23 como se explicará más adelante. Antes de la descripción de
este movimiento guiado, se vuelve a hacer referencia a la figura 3, que muestra la presencia de los
respectivos pares de ruedas de cable 26a, 26b y 26a 'y 26b' justo delante (es decir, en la dirección

15 hacia la rueda delantera de la bicicleta). ) de los brazos de tracción 17, 17 'que tienen ejes que se
acoplan al respectivo recorrido de tracción 19, 19'. Estas ruedas de cable tienen respectivos ejes de
conexión 35, 35 '(estos ejes 35, 35' están cubiertos y no son visibles en la figura 3 pero pueden
verse en las figuras 8 y 16) tienen respectivos ejes de rotación 27, 27 '.

20 La figura 7 muestra el esquema simplificado del accionamiento de la rueda trasera 2 de la bicicleta partiendo

de las ruedas de cuerda 26a, 26b en el lado izquierdo. Debido a que la transmisión según la invención se puede

encontrar igualmente a ambos lados de la bicicleta, el dibujo de la figura 7 también es aplicable a la transmisión en el

otro lado, pero las posiciones momentáneas en los lados izquierdo y derecho son siempre opuestas. Alrededor del

eje 3 de la rueda trasera 2 está dispuesto un tambor de cable 6 1, que también se muestra en la figura 2. Ambos

25 extremos 29a y 29b del cable 28 están unidos al tambor de cable 6 1. El cable 38 está expuesto sólo a tirando de la

carga. En el interior del tambor de cable 6 1 está dispuesto un resorte en espiral 33 que mantiene el cable 28 siempre

en posición solicitada y asegura el movimiento de retorno del sistema de balanceo. En el otro lado de la bicicleta se

puede encontrar un conjunto similar que tiene un tambor de cuerda 61 '. En los extremos de la cuerda 29a y 29b se

enrolla un número predeterminado de vueltas alrededor del tambor 6 1 para formar los respectivos arrollamientos.

30 Cuando se conduce la bicicleta, el número de vueltas cambia porque la cuerda se enrolla cíclicamente hacia arriba y

hacia abajo. El número más alto de vueltas es de alrededor de 4 o 5. El sentido de los dos devanados vecinos

es opuesto, por lo tanto, cualquier desplazamiento angular del tambor de cable 6 1 está asociado con la misma

cantidad de desplazamiento de las ramas de cable 28a, 28b que salen de los respectivos arrollamientos. La

componente lateral del desplazamiento del cable es simétrica con respecto al plano central de los dos devanados, lo

35 que significa que la línea de actuación de la fuerza resultante obtenida de las fuerzas de los dos ramales del cable

28a, 28b siempre caerá en el plano central, siendo el avión a mitad de camino entre el
ruedas de cuerda 26a y 26b. Los dos ramales de cable 28a y 28b se conducen alrededor de las
ruedas de cable asociadas 26a, 26b y luego continúan sus trayectorias en dirección hacia atrás
para unirse en un volante de equilibrio 30. El volante de equilibrio 30 tiene un cojinete con un eje
vertical sostenido por un soporte pivotante. miembro 31 unido a una región central de la horquilla
trasera. La sujeción pivotante del elemento de soporte 31 asegura que el plano del volante 30
caiga siempre en el plano de los cables que salen de las ruedas 26a, b siempre en dirección
tangencial, por lo que solo tales fuerzas de tracción tangenciales pueden actuar sobre el volante
30 El miembro de soporte pivotado 30 también puede diseñarse como se muestra en las Figs. 18 a,
byc que permite un desenganche rápido y cómodo de la cuerda impulsora. En este diseño, una
orejeta 7 1 está soldada a la sección central de la horquilla trasera de la bicicleta que sostiene un
eje 72, y un balancín 73 pivota alrededor del eje 72 para sujetar un eje fijo 75. El volante 30 pivota.
y fijado por el eje estacionario 75 con un pequeño juego. En una pestaña del volante 30 de
equilibrio se proporciona un rebajo 77. El balancín 73 comprende un saliente 76 que sobresale
hacia las pestañas del volante de equilibrio 30. El cable de conducción 28 rodea el volante de
equilibrio 30 y durante la operación de conducción de la bicicleta la cuerda 28 tiene sólo como
máximo un pequeño desplazamiento. Normalmente, el rebaje 77 mira hacia atrás como se
muestra en la figura 18b, y el saliente 76 evita que la cuerda 28 de accionamiento (cuando se
afloja) desacople el volante 30 accidentalmente o cuando se tira de la cuerda 28. Higo.

Debido al hecho de que en la dirección lateral las dos ruedas de cable 26 ayb están dispuestas

simétricamente a ambos lados del brazo de tracción 17 del brazo basculante 10, las fuerzas que actúan sobre

las respectivas ramas de cable 28a yb actuarán siempre simétricamente sobre el brazo. brazo de tracción 17,

por lo tanto, sólo se pueden generar fuerzas que caen en el plano del brazo de tracción 17, es decir, en el

plano vertical, y por lo tanto no pueden surgir fuerzas laterales o par. Esta simetría es proporcionada por el

sentido opuesto del enrollamiento de las ramas de la cuerda en el tambor de la cuerda 61, por lo que el

componente lateral de las ramas de la cuerda que salen o regresan a las bobinas es siempre simétrico al

plano del brazo oscilante 10. La posición de el miembro de soporte pivotante3 1 debe elegirse de tal manera

que el eje del volante 31 caiga en el plano central del brazo basculante 10.

La trayectoria del cable que se muestra en la Fig. 7 puede garantizar no solo la simetría por la cual la carga siempre

actuará en el plano central del brazo oscilante, sino también la distribución uniforme de la carga entre las ramas del cable.

Cuando el brazo oscilante 10 se mueve alternativamente hacia adelante y hacia atrás alrededor del
centro de rotación 23. el cable 28 será alternativo en el plano tangencial mutuo definido por el del
tambor del cable 6 1 y de las dos ruedas de cable 26 ayb como lo muestra la flecha doble 32 en
Fig. 7. En El sistema mostrado es cierto que cualquier desplazamiento unitario del eje común de las dos ruedas

de cable 26a yb que tiene lugar en la dirección del cable 28 provocará el doble de ese desplazamiento unitario

por el perímetro del tambor 61 de cable. trayectoria de tracción 19 del brazo oscilante

10 ejerce una fuerza F sobre el eje común de los dos tambores de rueda 26a yb, luego en las ramas de cable individuales 28a

y 28b sólo aparecerá una fuerza de F / 4. La cuerda 28 se puede realizar preferiblemente con un material plástico hilado de

múltiples filamentos de material de alta densidad, por ejemplo, de fibras de poliamida, como el que se usa ampliamente en

aplicaciones de navegación, donde la cuerda debe tener un diámetro entre aproximadamente 2 y

3,5 mm y preferiblemente entre 2,5 y 3 mm que tenga una gran resistencia, pequeña expansión y que se pueda

doblar repetida y extensamente. La disminución de las fuerzas de la rama del cable a la cuarta parte de la fuerza

total, el diámetro del cable requerido también podría reducirse. La propiedad de flexión de los cables, más

particularmente el radio de flexión y el número de ciclos, mejora con la disminución del diámetro, por lo tanto, el uso

de cables con un radio más pequeño aumenta las propiedades de flexión. El diámetro de las ruedas de cable 26a yb

debe elegirse para adaptarse al radio de curvatura del cable a la carga dada, y en el caso ejemplar cuando se elige un

diámetro de cable de 4 mm, se debe elegir un diámetro de rueda de 30-40 mm. suficiente. El diámetro del tambor de

cable 6 1 se ve afectado por el diámetro de flexión del cable (crea un límite de diámetro inferior), pero también

depende de la relación de transmisión a realizar y de algunas otras consideraciones. Con los datos de tamaño y

diámetro descritos, se ha llevado a cabo una prueba de resistencia en un banco de pruebas que creó una carga

normal, y el cable 28 ha permanecido ileso y se puede cargar después de una carrera de prueba de 15.000 km,

aunque el cable estuvo expuesto a una carga de flexión sustancial. ya que en cada período de balanceo la cuerda se

enrolla una vez arriba y abajo del tambor de cuerda.

El volante 30 tiene la función de garantizar una carga idéntica en las respectivas ramas de cable.

Especialmente, cuando se produce una carga repentina, debido a la elasticidad de la cuerda, la rama que está

expuesta a una fuerza de tracción más alta estaría expuesta a una carga más alta, sin embargo, debido a la

diferencia de fuerza, el volante 30 puede girar ligeramente. y esto equilibra la carga entre las dos ramas de la

cuerda.

Es Es evidente que cuando durante la rotación de los ejes impulsores las ruedas impulsoras 15, 15 'giran a lo

largo de trayectorias circulares respectivas, entonces los brazos impulsores 16, 16' sólo pueden ser forzados por las

fuerzas de avance que actúan sobre las trayectorias impulsoras 18, 18 ', por lo tanto cuando las ruedas motrices 15,

15 'se mueven hacia atrás, se deben tomar medidas especiales para invertir la dirección de balanceo de los brazos

oscilantes 10, 10' y que el brazo motriz 16, 16 'pueda seguir el movimiento hacia atrás de las ruedas motrices

15, Aunque hay varias formas de proporcionar este movimiento hacia atrás, en los ejemplos de realización

este movimiento es proporcionado por el resorte en espiral 33 mostrado solo esquemáticamente en la figura

7, y que está dispuesto en el interior hueco del tambor de cable 6 1 y que está enrollado
y se desvía cuando el tambor de cable 6 1 se gira en la dirección de avance y se almacena energía en el mismo, y esta

fuerza de desviación ejerce una fuerza de tracción o desviación hacia atrás en la trayectoria de tracción 19 estando

entre aproximadamente 20 y 50 Newton, y cuando los brazos oscilantes 10, 10 'se dejan solos, esta fuerza de empuje

mueve los brazos oscilantes 10, 10' hacia atrás. El diseño apropiado del resorte en espiral 33 asegura que la cuerda

28 esté suficientemente desviada incluso en condiciones sin carga pero que la fuerza de desviación no sea

demasiado alta cuando el brazo oscilante 10 o 10 'está en su posición extrema hacia adelante. El enrollamiento

periódico hacia arriba y hacia abajo del resorte en espiral 33 no produce una pérdida de energía real, ya que la

energía almacenada en el mismo se utilizará en gran medida durante las fases de enrollamiento. Este tipo de

desviación del cable tiene, sin embargo, una consecuencia interesante, a saber, el sistema se esfuerza por tomar el

estado de energía mínima cuando no está cargado. A diferencia de las bicicletas convencionales donde los pedales

almacenarán la posición donde los dejó el ciclista cuando dejó la bicicleta, en nuestro caso después de dejar la

bicicleta la fuerza de polarización mueve los pedales siempre en la misma posición ya sea en el lado izquierdo o

derecho dependiendo de si en el momento de salida los pedales izquierdo o derecho estaban en posición más baja.

Con el diseño adecuado de los parámetros del sistema se puede lograr que esta posición inicial del pedal tome un

ángulo óptimo (alrededor de las 8 o 9 en punto) para montar la bicicleta cuando el pedal está en posición de avance y

alto en el lado donde el ciclista desea montar.

En relación con el accionamiento descrito hasta ahora, se volverá a hacer una breve referencia a la figura 3,

que muestra que las ruedas de cable 26a, by 26 a ', b' están en la parte central de la trayectoria de tracción.

19, 19 '. El cambio de la relación de transmisión se puede proporcionar deslizando las ruedas de
cable hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la trayectoria de tracción 19, 19 '. Si se tiene en
cuenta este movimiento de deslizamiento, entonces, en el esquema de conducción de la figura 7,
este movimiento está indicado por el desplazamiento del eje de rotación 27 de las ruedas de cable
26a, b a lo largo de la trayectoria de tracción. Esta trayectoria se visualiza en la Fig. 7 mediante la
doble flecha 34 que representa el desplazamiento que se produce debido al cambio de la relación
de transmisión. Al mismo tiempo, durante el movimiento de balanceo, el mismo eje de rotación 27
también se moverá alternativamente a lo largo de la flecha curva 34a. La dirección de este
movimiento alternativo no seguirá siendo la misma en diferentes valores de la relación de
transmisión. Sin embargo, el actual sistema de conducción

Cabe señalar que el movimiento de balanceo del brazo de tracción 17 puede transmitirse de varias otras

formas al tambor de la cuerda en la rueda trasera, por ejemplo, cuando se elige una cuerda suficientemente fuerte

en lugar de dividir la cuerda en cuatro ramas, también podrían ser dos ramas. funcional. En tal caso, debe colocarse

una sola rueda de cable en el plano del brazo oscilante y debe evitarse que durante el enrollado del cable hacia

arriba y hacia abajo del tambor, un componente lateral crítico no deseado pueda actuar sobre el brazo oscilante. De

manera similar, se pueden usar varias otras formas para mantener la cuerda sesgada y tirada hacia atrás, sin

embargo, el diseño que se muestra tiene las ventajas descritas (por ejemplo, el
disminución de la carga que actúa sobre las ramas individuales de la cuerda, el equilibrio de las fuerzas de la rama, el

aumento de la flexibilidad mediante el uso de una cuerda más delgada y, finalmente, el hecho de que las fuerzas de la

cuerda resultantes siempre caen en el plano central del brazo oscilante 10).

Ahora se hace referencia a la Fig. 8 que ilustra (entre otros diseños) la forma en que se
puede variar la relación de transmisión. La figura muestra el brazo basculante 10 que consta de
dos placas en una vista en sección tomada en el plano central del hueco entre las placas, y en aras
de una mejor identificación también se indican las referencias numéricas de los componentes
principales. Para el ajuste de la relación de transmisión requerida (engranaje) es importante
comprender cómo se cambia la posición de las ruedas de cable 26a yb a lo largo de la trayectoria
de tracción 19 definida en el borde frontal del brazo de tracción 17. La figura 8 muestra el cable
rueda 26b y en sección se puede ver el eje 35 que conecta la rueda de cable 26b con la otra rueda
de cable 26b que está por encima del plano del dibujo y por lo tanto no se puede ver. Las ruedas
de cable 26a yb pueden girar libremente alrededor del eje 35, cuya rotación es posible gracias a
los cojinetes de bolas 52 y 52b mostrados en la vista en sección de la Fig. 16. En la realización
mostrada en la Fig. 8, la superficie de la trayectoria de tracción 19 es proporcionada por una serie
de rebajes 37 discretos y arqueados que tienen la tarea de fijar temporalmente la posición del eje
35 creando un acoplamiento de ajuste entre el eje 35 y una parte de un rebaje de ajuste. En la
parte del extremo superior del brazo de tracción 17, que está cerca del brazo de conexión 20, está
dispuesta una rueda de cable 38 que tiene un ancho suficientemente pequeño para colocarse en
el estrecho espacio entre las dos piezas de brazo oscilante 21a y 21b (ver Fig. 16) y su eje está
fijado en respectivos orificios opuestos realizados en las piezas del brazo basculante. En la forma
de realización mostrada en la Fig. Se proporcionan 8 canales de guía respectivos en la parte
inferior del brazo de tracción 17 para acomodar los respectivos cables Bowden 39 y 40. El manto
exterior del cable Bowden 39 se fija profundamente en el canal asociado debajo del extremo
inferior de la trayectoria de tracción 19 y el El cable interior es de plomo y está unido al eje 35. El
manto del otro cable Bowden 40 también se fija en el otro canal y su cable interior se extiende a lo
largo del espacio entre las dos piezas del brazo oscilante 2 1a, 21b y es de plomo. alrededor de la
rueda 38 de cuerda, entonces su trayectoria continúa hacia abajo hasta el eje 35 donde se fija.
Cuando se tira del cable 39 y se permite que el otro cable 40 siga el movimiento de tracción,

Sin embargo, las ruedas de cable 26a y 26b pueden moverse a lo largo de la trayectoria de tracción. 19 solo cuando el

brazo oscilante 10 y con ello su brazo de tracción 17 se balancea en dirección hacia atrás, es decir, cuando la fuerza de

acoplamiento entre el eje 35 y el rebaje asociado 37 en la trayectoria de tracción 19 es comparativamente baja ya que es

proporcionada solo por la fuerza de empuje de la cuerda 38. En tal caso circunstancias
 la fuerza que actúa en la dirección de la trayectoria de tracción 19 es suficiente para mover el eje 35 fuera del

rebajo 37 correspondiente y para avanzar un paso y encajar en el siguiente de la serie de recesos, y cuando se

mantiene la fuerza de tracción, continúa moviéndose en un movimiento deslizante paso a paso siempre que se

mantenga tirado del cable. Se facilita un balanceo libre y fácil del eje 35 si 5 los alambres 39 y 40 están unidos

al mismo por medio de un cojinete 53 como se muestra en la Fig. 16. El perfil

de los huecos 37 (especialmente sus secciones superiores ascendentes) están redondeados, y las alturas (o profundidad) de

los huecos 37 se eligen de tal manera que se asegure que durante el movimiento de balanceo el eje 35 pueda retener su

posición a lo largo de la trayectoria de tracción 19 a pesar de las fuerzas siempre cambiantes que actúan sobre las mismas,

donde la intensidad de las fuerzas fluctúa en un grado sustancial, y la dirección de estas fuerzas también está cambiando pero

dentro de rangos más pequeños. Un desplazamiento a lo largo de la trayectoria de tracción 19

que también actúa como una trayectoria de cambio de marcha, es posible sólo si el eje 35 es presionado en el

rebajo momentáneo sólo por la fuerza relativamente pequeña derivada de la tensión de empuje del cable. Esta

condición se puede cumplir en varias ocasiones. La primera de estas condiciones es el movimiento de balanceo

hacia atrás del brazo oscilante que tiene lugar una vez en cada lado de la bicicleta a las 15 cada revolución

completa del eje de transmisión 4. Otra condición de este tipo tiene lugar cuando la bicicleta está

permaneciendo (sin moverse) o el ciclista no gira el eje de transmisión (pedales). Cuando el ciclista conduce la

bicicleta con fuerza, entonces el brazo de tracción 17 del brazo oscilante momentáneamente activo se gira en

dirección hacia adelante, y la fuerza de este desplazamiento hacia adelante empuja el eje 35 hacia el rebaje

correspondiente 37, y bajo tales condiciones la fuerza de deslizamiento que puede ser ejercido por los 0 hilos

39 o 40 es insuficiente para desencajar la conexión de racor entre el rebaje 37 y el eje

35 presionado en el mismo.

El diseño de acuerdo con la invención permite el cambio de la relación de transmisión (marchas) en caso de

que la bicicleta simplemente se conduzca con fuerzas sustanciales. Esto se explicará haciendo referencia a la figura 9.

Como se explicó, dos cables Bowden 39, 40 se conducen al brazo oscilante 10 en el lado izquierdo de la bicicleta. En la

vista en perspectiva de la Fig.2 se puede observar que el marco 1 tiene una parte trasera, casi

varilla vertical, y esta varilla sostiene un miembro de soporte inferior 4 1 y un miembro de soporte superior 42 que

se extienden horizontalmente en dirección hacia atrás desde la varilla y están separados por una distancia

predeterminada. El miembro de soporte inferior 4 1 sostiene los extremos superiores de los cables Bowden 39, 39 'y

40, 40' que conducen a los brazos oscilantes izquierdo y trasero 10, 10 ', respectivamente. El miembro de soporte

superior 30 42 recibe solo los extremos inferiores de otros dos alambres Bowden 43 y 44. Los otros extremos del

los cables 43, 44 son conductores y están acoplados al mecanismo de cambio de velocidad de la empuñadura

dispuesto en la barra de manipulación de la bicicleta, que no se explica en la presente memoria descriptiva. Cuando el

mecanismo del cambiador de velocidad se gira en la primera dirección, una fuerza de tracción actúa sobre el cable

Bowden 43 y el otro cable 44 se libera en la misma medida, y cuando se cambia la dirección del movimiento de giro,

35 las funciones de los cables 43 y 44 se intercambiarán. La Fig.9 ilustra solo la situación en uno de los

estos dos posibles desplazamientos, cuando se aplica una fuerza de tracción sobre el alambre 43 unido al
miembro de soporte superior 43 con respecto a la posición estable inicial (boceto A inicial, bocetos B y C

estados tirados). Cuando, bajo el efecto de la fuerza de tracción, las ruedas de cable 26a, 6b se han

desplazado a lo largo de la trayectoria de tracción 19, el cable 43 se deja en la nueva posición (dibujo D).

El cable 43 está conectado a una parte central de una palanca de balancín de dos brazos 45, y los

extremos de los dos brazos están conectados al extremo superior del cable 39 que viene del brazo

oscilante 10 en el lado izquierdo de la bicicleta, y al extremo superior del cable 39 'que viene del brazo

oscilante 10' en el lado derecho de la bicicleta, respectivamente. No se muestra en la figura 9 que el otro

cable Bowden 44 del mecanismo de cambio de velocidad esté acoplado por medio de una palanca

oscilante idéntica adicional a los extremos respectivos de los cables 40 y 40 '. En la operación,

El dibujo A de la figura 9 muestra la posición inicial cuando en los lados izquierdo y derecho los dos ejes 35 y 35 'se acoplan a los respectivos rebajes

correspondientes 37, 37' de sus trayectorias de tracción 19, 19 '. Supongamos que el ciclista va cuesta arriba en una pendiente y desea aumentar la relación de

transmisión, es decir, tiene la intención de producir un desplazamiento angular menor de la rueda motriz para un giro dado de los pedales. Al girar el mecanismo de

cambio de velocidad de la empuñadura en la dirección apropiada, se tirará del alambre 43 y esto tirará del punto central de la palanca oscilante 45 en dirección hacia

arriba. El brazo oscilante izquierdo 10 se encuentra entonces en una condición estresada ya que se mueve hacia adelante bajo el efecto de la conducción de la bicicleta, y

en este movimiento hacia adelante tenso el eje 35 es presionado en el correspondiente rebaje 37. Esta tensión entre el eje 35 y el rebaje 37 no permite que el eje 35 se

mueva a lo largo de la trayectoria de tracción a pesar de la fuerza de tracción aplicada sobre el alambre 39, y no habrá desplazamiento en el lado izquierdo. Mientras que

el brazo oscilante izquierdo 10 se mueve hacia adelante y tira de la cuerda, cuando se invierte la dirección del movimiento oscilante del otro brazo oscilante 10 'en el lado

derecho, este brazo oscilante 10' retrocederá bajo el efecto de carga de la cuerda. rama 38 '. La intensidad de esta fuerza de empuje es en órdenes de magnitud menor

que la fuerza de tracción a plena carga, por lo tanto, la fuerza de tracción dirigida hacia arriba que actúa sobre la palanca oscilante 45 ahora puede mover el brazo de

palanca derecho en dirección hacia arriba, es decir, el cable 39 'que conduce a el brazo oscilante derecho de 10 'se moverá hacia arriba. La fuerza de tracción de este cable

39 ' en el lado derecho puede deslizar el eje derecho 35 'fuera de su correspondiente rebajo 37' y moverá este eje a lo largo de la trayectoria de tracción 19 'hacia abajo en

uno o dos pasos, por lo que la palanca oscilante 45 tomará la posición asimétrica como se ilustra en dibujo B de la Fig. 9. El alambre 43 todavía está sometido a una fuerza

de carga. Cuando la bicicleta se conduce hacia adelante, los roles y las direcciones de movimiento de los brazos oscilantes 10 y 10 'cambiarán pronto de nuevo y cuando el

eje 35' en el lado derecho se acople al nuevo hueco 37 'correspondiente, entonces la fuerza motriz se fijará temporalmente. esta nueva posición que está más cerca del

centro de rotación por lo que la palanca oscilante 45 tomará la posición asimétrica como se ilustra en el dibujo B de la figura 9. El alambre 43 todavía está sometido a una

fuerza de empuje. Cuando la bicicleta se conduce hacia adelante, los roles y las direcciones de movimiento de los brazos oscilantes 10 y 10 'cambiarán pronto de nuevo y

cuando el eje 35' en el lado derecho se acople al nuevo hueco 37 'correspondiente, entonces la fuerza motriz se fijará temporalmente. esta nueva posición que está más

cerca del centro de rotación por lo que la palanca oscilante 45 tomará la posición asimétrica como se ilustra en el dibujo B de la figura 9. El alambre 43 todavía está

sometido a una fuerza de empuje. Cuando la bicicleta se conduce hacia adelante, los roles y las direcciones de movimiento de los brazos oscilantes 10 y 10 'cambiarán

pronto de nuevo y cuando el eje 35' en el lado derecho se acople al nuevo hueco 37 'correspondiente, entonces la fuerza motriz se fijará temporalmente. esta nueva

posición que está más cerca del centro de rotación

23. Entonces el otro brazo oscilante 10 en el lado izquierdo comenzará a moverse hacia atrás y el eje 35 puede

desengancharse del rebaje asociado 37 y deslizarse en dirección hacia abajo, y las posiciones serán como se

muestra en el dibujo C de la Fig. 9 y el El eje izquierdo se acercará al centro de rotación. El

La posición final (de reposo) mostrada en el dibujo D se alcanza cuando el ciclista ya está satisfecho con la

relación de transmisión momentánea y ya no girará ni desviará el cable 43. El ciclista no sentirá realmente que

el cambio de la relación de transmisión se ha logrado en pasos discretos, porque cuando la carga se transfiere

a un nuevo lado dado, la posición del eje correspondiente ya se ha cambiado y cuándo se desplazará la carga.

al otro lado, entonces ese otro lado también está en una posición más nueva. Cuando el cambiador de

velocidad de agarre se gira en la otra dirección, se creará exactamente una situación opuesta, y los ejes 35, 35

'se deslizarán alejándose del centro de rotación, es decir, en dirección ascendente. De la manera descrita, el

cambio de velocidad se puede realizar incluso en condiciones de carga, por ejemplo, cuando la bicicleta se

conduce cuesta arriba, ya que en los lados alternados sin carga se puede realizar el deslizamiento de los ejes.

Del mismo modo, el cambio de velocidad se puede efectuar cuando la bicicleta está parada o descargada, y en

condiciones sin carga el cambio de velocidad tampoco requiere el giro de los pedales.

Desde este aspecto, es preferible que el brazo oscilante 10 comprenda un par de piezas de
brazo oscilante 21a, 21b espaciadas como se explicó anteriormente, porque el cable 39 (y el otro
cable 40 no mostrado en esta figura) puede conducir en el espacio definido entre las piezas. Para
recibir los alambres Bowden 39, 40, se pueden proporcionar canales o nidos apropiados en el
brazo basculante como se ilustra en la Fig. 8, en donde uno de los alambres está acoplado
directamente y el otro a través de la rueda de cable 38 al eje 35. Comparado para el diseño de la
Fig.8, la conducción de los cables desde una dirección sustancialmente normal al brazo oscilante
como se muestra en la Fig.16 es más preferida que permite una conducción de cable en forma de
U, donde los dos brazos de la forma de U pueden ser angulares inclinados el uno del otro. En
relación con la Fig.en el brazo oscilante 10 de modo que la tensión mecánica del manto pueda
ajustarse o cargarse por resorte. Para este propósito, el alambre Bowden 39 tiene un manto 54
hecho por un resorte helicoidal. Más detalles sobre cómo se cambia y ajusta la relación de
transmisión se tratarán en una parte diferente de la presente especificación.
 Desde el punto de vista del funcionamiento del accionamiento alterno con brazos basculantes según la

invención tiene un significado destacado cómo y según qué curva característica el giro de los brazos motrices

5, 6 da como resultado el giro de la rueda trasera 2. En la figura 1 se puede ver que durante el movimiento de

accionamiento, los brazos de accionamiento 5, 6 giran a lo largo de una trayectoria circular definida alrededor

5 del eje de accionamiento 4 como eje de rotación, y en los lados izquierdo y derecho las respectivas ruedas
motrices. 15 y 15 'también giran alrededor del mismo eje. Estas ruedas motrices giratorias 15, 15 'ruedan a lo

largo de los bordes traseros de los brazos motrices 16, 16' de los brazos oscilantes 10, 10 ', y estos bordes

forman las respectivas trayectorias motrices 18, 18', y como resultado de esto movimiento forzado los brazos

oscilantes 10, 10 'siguen un movimiento oscilante alternativo alrededor del centro de rotación

10 23. Los dibujos cinemáticos de las Figs. 10a a 1Og ilustran las posiciones especiales y características de este
movimiento oscilante.

Los bocetos de la figura 10 muestran solo aquellos elementos que tienen un papel en la cinemática del

movimiento, por lo tanto, se muestra la trayectoria de conducción 18 y esquemáticamente la rueda de conducción. 15

con un centro que cae en También se ha mostrado el eje del eje impulsor 4 y el centro de rotación 23 del movimiento

15 de balanceo. El camino de conducción 18 en el lado izquierdo de la bicicleta se ha dibujado con una línea completa, y

el camino de conducción 18 'en el lado derecho opuesto se muestra con una línea discontinua. En la parte superior

de los bocetos, la línea discontinua de doble punto muestra la dirección momentánea del movimiento de la ruta de

conducción 18 trazada por una línea completa y qué ruta 18 está conectada al brazo oscilante 10. En los bocetos, las

respectivas rutas circulares se muestran mediante un punto. -línea de trazos que es la trayectoria de movimiento del

20 punto central de la rueda motriz 15. El sentido de rotación aquí es en sentido antihorario. La misma dirección de

rotación es aplicable a la trayectoria de conducción en el lado derecho si está ilustrada por una proyección del lado

izquierdo.

Bocetos 1Oa y 1Transmisión exterior se refieren a soluciones de la técnica anterior, en las que la trayectoria de

conducción 18 es lineal y su extensión cruza el centro de rotación 23 del movimiento de balanceo. En el boceto 10a la

25 rueda motriz 15 se encuentra en la posición extrema trasera (en el boceto de la extrema derecha) de su movimiento

de balanceo, y previamente el movimiento ha tenido lugar de izquierda a derecha, y siguiendo la posición mostrada,

la dirección del movimiento se invierte, y la rueda motriz15 mueve la trayectoria de conducción 18 en dirección

contraria a las agujas del reloj, que es un movimiento hacia adelante. Al mismo tiempo, la trayectoria de conducción

18 'en el otro lado de la bicicleta todavía se mueve en la misma dirección (hacia adelante) y aún no ha alcanzado su

30 posición extrema cuando se invierte su dirección de movimiento de balanceo. Aunque la velocidad angular de ambas

ruedas motrices15 y 15 'es el mismo, esta condición no es cierta para la velocidad angular del movimiento de

balanceo de las vías de conducción 18 y 18'. Porque el camino de conducción18 está en el

posición extrema de su movimiento de balanceo, su velocidad angular es simplemente cero y la dirección de su movimiento

simplemente se invierte. A continuación, se produce una aceleración angular y aumenta la velocidad angular. Por otro lado,

35 la velocidad angular de la trayectoria de conducción 18 'sigue siendo positiva pero está desacelerando lentamente.
 Con respecto al hecho de que en el eje trasero de la rueda trasera 2 de la bicicleta hay
respectivos tambores de cuerda que están acoplados a las respectivas ruedas libres, de las dos
ruedas libres siempre se bloqueará una (es decir, en estado de conducción) que tiene una
velocidad angular más alta en la dirección de avance, ya que el eje trasero no puede tener dos
velocidades a la vez. De esto se puede entender que bajo las condiciones mostradas en la Fig. 10a,
la trayectoria de conducción derecha 18 'trazada por la línea discontinua tiene una velocidad
angular de avance más alta, por lo tanto, el sistema en el lado derecho está conduciendo y el
sistema en el lado izquierdo todavía no puede. conducir. A partir de entonces, la velocidad angular
del movimiento de oscilación de la trayectoria de conducción derecha 18 'trazada por la línea
discontinua disminuye y la del lado izquierdo aumenta.

El dibujo 10b muestra la posición en la que la trayectoria de conducción izquierda 18 ha alcanzado la

otra posición extrema de oscilación, entonces su velocidad angular es cero y, a continuación, girará hacia

atrás (es decir, de izquierda a derecha, es decir, hacia atrás). En esta posición, la trayectoria de conducción

derecha 18 'mostrada por la línea punteada se mueve nuevamente en dirección hacia adelante, y su velocidad

angular es tan alta con la misma dirección como se muestra en el dibujo 10a, pero luego fue un movimiento

de desaceleración y ahora es acelerador. Cuando se comparan los dibujos 10a y 10b, se puede ver que cuando

en un lado se alcanza la posición extrema de la trayectoria de conducción, entonces el otro lado ya se mueve

en dirección hacia adelante, por lo tanto, las partes de conducción de los movimientos de balanceo en los dos

lados. se superponen entre sí, por lo que la conducción es continua. El movimiento de desaceleración del

brazo impulsor en un lado se producirá justo cuando en el otro lado haya una aceleración de la que

necesariamente se seguirá que en la sección de desaceleración / aceleración siempre habrá un punto donde

las velocidades angulares de los movimientos de balanceo. Son identicos. En estos puntos o secciones la

conducción será suave, es decir, se cambiará notablemente de un lado al otro. A continuación se explicará

que este cambio teóricamente suave requiere un ligero salto en la pendiente en las secciones de encuentro

de las curvas que se cambian entre sí para que pueda tener lugar una transición realmente suave cuando la

expansión flexible de la cuerda bajo el efecto de la carga también se tiene en cuenta.

Bocetos 10c y 1Od muestran posiciones similares pero en estos casos se han cambiado las formas de los

caminos de conducción 18 y 18 '. El cambio ha dado como resultado que en la ruta mostradaen boceto 10c, en la

posición extrema trasera del movimiento de balanceo, la línea tangente trazada a la trayectoria de conducción ya no

cruzará el centro de rotación 23 sino que está desplazada por una distancia predeterminada desde el centro. Este

punto tangente cae en diferentes posiciones durante el movimiento de balanceo, el dibujo 10c muestra una

trayectoria circular 46 a lo largo del cual se mueve este punto tangente. Durante el movimiento de balanceo, la

distancia entre la línea tangente y el centro de rotación 23 es siempre la misma. La otra diferencia radica en que los

caminos de conducción18 y 18 'tienen formas arqueadas, la sección arqueada es convexa hacia arriba desde la

posición extrema que se muestra en el croquis 10c, y esta sección tiene una ligera
curvatura. Las condiciones cinemáticas corresponden básicamente a las descritas en relación con las Figs. 10a

y 10b, pero las formas de las curvas características son sustancialmente diferentes. Las condiciones también

serían diferentes de las de las figuras 10a yb si las secciones de trayectorias arqueadas fueran reemplazadas

por tales secciones lineales que serían la línea tangente del círculo 46 que cruza la posición extrema de la

trayectoria de conducción.

En los dibujos 10c yd también es visible que la diferencia angular entre las dos posiciones extremas del

movimiento de balanceo se ha vuelto mayor, es decir, durante una rotación completa alrededor del eje de

transmisión 4, la trayectoria de conducción toma un rango angular más amplio, lo que da como resultado una mayor

relación de transmisión entre el eje de transmisión 4 y la rueda trasera 2 si todas las demás dimensiones

permanecen iguales. La forma arqueada junto con el posicionamiento angularmente desplazado de la trayectoria de

conducción es la fuente de otras ventajas sustanciales que se describirán con más detalle.

En los bocetos 1Oe y 1 De la forma de los caminos de conducción 18 y 18 'se ha modificado adicionalmente en

comparación con el diseño en arco descrito anteriormente. Por encima del punto de contacto que corresponde a la

posición de oscilación del extremo derecho que se muestra en el croquis.1Oe el camino de conducción tiene casi la

misma forma de arco que se describió en relación con los dibujos 10c y d. La modificación radica en que debajo del

punto de contacto (es decir, en la dirección del centro de rotación 23) la naturaleza de la curvatura se invierte, lo que

significa que la línea curva convexa se desplaza para volverse cóncava y la curva tendrá una inflexión en el punto de

contacto indicado. . Los caminos de conducción 18 o 18 'tienen significado y sentido en dirección hacia adentro

siempre que puedan entrar en contacto con la rueda motriz.15 o 15 '. Por lo tanto, el extremo interior de las

trayectorias de conducción 18 y 18 'se encuentra en el lugar donde la distancia entre el centro de rotación y el círculo

dibujado a lo largo de los puntos de contacto de la rueda motriz.

15, 15 'es mínimo. Esta sección arqueada cóncava corta tiene importancia durante el movimiento de balanceo

hacia atrás del brazo oscilante, y su presencia da como resultado una velocidad angular más pequeña y

menos pronunciada, y tiene un papel importante en la primera sección activa del movimiento de balanceo

cuando la carga es tomado por el brazo oscilante entrante.

Para proporcionar una comprensión más detallada, se hace referencia a la Fig.11 que muestra las

propiedades características de la ruta de conducción. 18 y 18 'que tiene la inflexión antes mencionada. La figura

muestra la trayectoria de conducción izquierda 18 en las dos posiciones extremas del movimiento de balanceo. En

tales posiciones en el lado izquierdo, la trayectoria de conducción derecha 18 'y la rueda motriz derecha 15' se han

ilustrado mediante la línea discontinua. Cuando el eje impulsor 4 se gira entre estas dos posiciones extremas, su

rango angular completo es Alfa y durante esa sección de rotación la trayectoria de impulsión 18 oscila (gira) desde la

posición más retrasada hacia adelante, es decir, en dirección contraria a las agujas del reloj. Cuando el eje motriz 4

toma este rango angular completo Alfa, la trayectoria motriz18 y junto con él el brazo basculante tiene un rango

único y angular Beta. Cuando la vía de conducción izquierda 18 está en su posición más retrasada, entonces en el

lado derecho la vía de conducción 18 'está a una distancia angular Deltal detrás de su posición extrema delantera,

por lo tanto, durante el tiempo en que se toma este desplazamiento angular Deltal, entonces el
Los caminos de conducción 18 y 18 'en ambos lados se mueven hacia adelante, es decir, en la
dirección de conducción. Cuando el camino de conducción izquierdo 18 está en su posición
extrema más adelantada, entonces en el lado derecho la rueda motriz 15 'ya está en un ángulo
Delta2 alejado (en dirección hacia adelante) de su posición más retrasada. El ángulo Delta 1 (y el
ángulo Delta 2 al ver las condiciones desde el otro lado) designan el rango angular en el que el
efecto de conducción tanto en el lado izquierdo como en el derecho tiene lugar en dirección hacia
adelante, pero en un lado el movimiento angular se está desacelerando. mientras que en el otro
lado está acelerando, y existe un rango angular estrecho en el que las velocidades angulares en
ambos lados son idénticas o sustancialmente idénticas. Esta identidad permite una transición
fluida de la tarea de conducción de un lado al otro y viceversa.

La forma y el posicionamiento del camino de conducción 18, como se muestra en los tres dibujos diferentes de la

figura 10, tienen una influencia básica sobre las características de conducción de la bicicleta. Diagramas a, byc en

La Fig.12 muestra Dependencia de la velocidad angular de la trayectoria de conducción 18 con respecto al brazo de

el balanceo posición angular 10. En los diagramas, los valores de velocidad angular positiva corresponden a la

en sentido anti-horario dirección de los desplazamientos angulares que indica el movimiento de atrás hacia adelante,

dirección de avance, mientras que las velocidades angulares negativas están asociadas con el oscilación angular opuesta,

movimiento cuando el inversa. el brazo 10 está regresando. El diagrama a se deriva de la ruta de conducción lineal

18 conformado y posicionado como se muestra en los bocetos 10a y 10b, donde la línea trazada a la trayectoria 18

cruza el centro de rotación 23. El diagrama b corresponde a la trayectoria de conducción en arco 18 mostrada en los

croquis 10c y 1Od y finalmente el diagrama c corresponde a la conducción ruta mostrada en bocetos 1Oe

y 1 de, que tiene forma de "S" con inflexión. En el caso del diagrama a, la velocidad angular del movimiento de

balanceo cambia notablemente durante la rotación del eje de transmisión, lo que evoca en el ciclista una

sensación de conducción (que puede ser desagradable) que es sustancialmente diferente a la

Ha sido habitual en bicicletas En el caso de las bicicletas de conducción equipadas con cadena convencional, porque en

convencionales conducidas lo una rueda de cadena circular la velocidad angular de la rueda trasera accionada son las

mismo en todos los ángulos posiciones del eje de transmisión (eje del pedal). El rango angular de rango positivo

corresponde solo a un rango completo de la posición del brazo oscilante, y desde este estrecho que se puede utilizar

angular de 60 ° la sección para conducir, es aproximadamente 10 ° más pequeño. La velocidad angular

fluctúa dentro de este estrecho rango entre 0,38 y 0,22.

El diagrama b de la figura 12 muestra una situación sustancialmente más equilibrada en comparación con el

diagrama a, en el rango de conducción la curva es sustancialmente horizontal y cambia en las dos posiciones angulares

extremas. El ancho del rango de oscilación positivo es de aproximadamente 70 ° y es notablemente más ancho que antes. La

sección negativa del diagrama muestra velocidades angulares negativas bastante altas, es decir, la
 El brazo oscilante acelera a velocidades comparativamente altas cuando regresa a las posiciones extremas hacia

atrás.

El diagrama c de la figura 12 corresponde a la trayectoria de conducción en forma de S con inflexión. Su

sección positiva es más uniforme y plana que el diagrama b, su rango es igual de amplio, sin embargo, se puede

experimentar una notable diferencia 5 en la sección de retorno debido a que la velocidad angular máxima durante

el regreso es aproximadamente un 40% más pequeño que antes. Una menor velocidad en la trayectoria de

retorno y las menores aceleraciones negativas asociadas reducen sustancialmente los requisitos de fuerza, es

decir, el retorno del brazo oscilante 10 puede lograrse aplicando menores fuerzas de resorte. En los diagramas

de la Fig.12 muestra claramente los efectos de la forma de la trayectoria de conducción 18 en las curvas, pero 0

no muestran cómo cambia la relación de transmisión real en función de la posición angular de

el eje de transmisión, ya que la rueda trasera siempre es impulsada por el lado que tiene una velocidad

angular más alta que el otro lado opuesto. En el diagrama c de la figura 12 se han representado dos puntos

especiales dye, de los cuales el punto d cae en la sección de conducción y esto indica la posición cuando la tarea

de conducción se toma del sistema de conducción en el otro lado. Hay una ruptura en la curva en el punto d

que 15 se ha creado intencionalmente, porque esta puede ser la condición de una toma suave de la

tarea de conducción de un lado a otro cuando el efecto de la expansión flexible de la conducción. También se

tiene en cuenta la cuerda. Porque durante una revolución completa del eje motriz, la rueda motriz15 rueda dos

veces a lo largo de la ruta de conducción, una en la primera y otra en la otra dirección, habrá un punto en la

ruta de retorno que corresponde al punto d, y ese es el punto e. Aquí se puede experimentar un pequeño salto

de 0 en la velocidad angular que no tiene ningún significado que se pueda sentir.

Los diagramas ayb de la Fig. 13 mostrar la relación de transmisión realizada por el accionamiento según la

invención en función de la posición angular del eje de accionamiento 4 en caso de que el recorrido de accionamiento

18 corresponda a los diagramas mostrados en croquis 1Oe y 1Oe y tiene una inflexión y tiene una forma de doble arco.

El diagrama a de la figura 13 está asociado con el brazo oscilante izquierdo y el diagrama b con el brazo oscilante

derecho 5. El término "relación de transmisión" es la relación de la velocidad angular de la rueda trasera

2 a la velocidad angular del eje de transmisión 4. Esta definición de la relación de transmisión tiene sentido solo

cuando el lado dado realmente impulsa la rueda trasera, y los valores distintos de este (por ejemplo, en la ruta de

retorno) son proporciones que no tienen ningún papel en la tarea de conducción, y se pueden interpretar como la

relación entre la velocidad angular del tambor de cable trasero (que momentáneamente no contribuye a la tarea de

conducción) 30 y la velocidad angular del eje de transmisión 4. En los diagramas de la Fig. 13 no ha sido tomado en

Tenga en cuenta que los lados respectivos impulsan la misma rueda, y las relaciones de transmisión de los

lados respectivos se han representado en el mismo sistema de coordenadas independientes entre sí sin tener

en cuenta los efectos del otro lado. Es interesante en estas curvas independientes dibujadas en el mismo

sistema de coordenadas que se cruzan alrededor de las posiciones del eje de transmisión de 150 ° y 35 330 °.

Cerca de los puntos de cruce la relación de transmisión del lado que ha conducido antes de la
el punto de cruce está disminuyendo ligeramente y el del otro lado aumenta rápidamente y las dos

curvas se cruzan con una pendiente sustancial y la velocidad del lado creciente es bastante alta.

Figura 14 difiere de la Fig. 13 en que aquí se han tenido en cuenta los efectos cruzados reales donde el

lado izquierdo influye en el lado derecho y viceversa, es decir, donde la rueda trasera siempre es impulsada

por el lado que tiene una velocidad angular más alta. También se ha tenido en cuenta que cuando aumenta la

fuerza de tracción, entonces la longitud de la cuerda tendrá un ligero aumento de flexibilidad. En el mismo

sistema de coordenadas también se han mostrado las fuerzas Fa y Fb de la cuerda en los lados respectivos. La

fuerza Fa fue dibujada por una fuerza Fb más pesada y la fuerza con una línea más delgada. En la posición del

eje de transmisión alrededor de 150 °, el lado que acelera en dirección positiva se desviará y se estirará de

manera flexible, pero en el otro lado la tensión disminuirá lentamente y desaparecerá repentinamente

cuando la fuerza total cargue el otro lado correspondiente al diagrama a.Se requiere 13

para la transición suave de esta fuerza de un lado al otro, porque este ligero "salto" equilibra el retraso

causado por la expansión flexible de la cuerda. Los diagramas son simétricos con respecto a los dos lados, es

decir, en el rango de alrededor de 330 ° el desplazamiento se produce de la misma manera pero en la otra

dirección. Cuando se tiene en cuenta la expansión flexible de la cuerda, las curvas ayb de

Figura 14 mostrar un cambio suave sin ningún salto repentino. La tarea de conducción real la toma siempre la

superior de las dos curvas. Esta curva de conducción se acerca bastante a la habitual en el caso de las motos

de cadena, y en el rango angular donde la relación de transmisión disminuye ligeramente, el ciclista siente

que la conducción es "más fácil". Con el diseño apropiado de las condiciones iniciales, se puede prever que

este rango "más fácil" caiga en la posición angular de los pedales cuando se encuentren en sus posiciones de

ralentí superior e inferior.

En Higos. 13 y 14 también se han tenido en cuenta los efectos sobre la relación de transmisión que

provienen del desplazamiento del brazo de tracción 17 del brazo basculante y de la posición media de

las ruedas de cable 26a y 26b.

Antes de describir estos efectos con más detalle, se hará referencia nuevamente a la figura 8, en la que

se ha mostrado una característica adicional de la presente invención según la cual el ciclista puede modificar

intencionalmente las características de conducción. En las curvas de conducción equilibradas que se muestran

en la Fig.14, se ha supuesto que el eje 23 del movimiento oscilante de los brazos oscilantes18 y 18 'caen en el

centro del eje de oscilación 11. La realización mostrada en la figura 8 hace posible que el eje del movimiento

de oscilación se coloque lejos del eje del eje de accionamiento 11. Para ese propósito

en en un orificio central realizado en la parte central inferior del brazo oscilante 10 se monta un cojinete 47 que tiene

un anillo interior en el que se inserta un disco de leva 48. El disco de leva 48 comprende un orificio con un eje que

está desplazado del centro del aro interior y este orificio se tira sobre el eje de oscilación 11 y

es girado a su alrededor. Un pasador 49 está fijado al disco de leva en una posición desplazada de su agujero que

recibe el extremo de un alambre Bowden 50 que sirve para el ajuste de la curva de conducción. El alambre Bowden

50 puede ajustar la posición angular del disco de leva 48 en el eje de oscilación 11, por lo que el
Se cambia la posición del centro de rotación real (movimiento de balanceo) que influye en la curva
de conducción. El ajuste de la curva de conducción es una propiedad del accionamiento según la
presente invención que no ha sido conocida ni posible en ninguno de los accionamientos de
bicicleta convencionales, por lo que no se ha recopilado experiencia sobre sus efectos. Se puede
suponer que durante una sesión de conducción monótona es más entretenida o menos aburrida
si existe la posibilidad de ajustar la curva de conducción, además, diferentes sujetos pueden tener
diferentes preferencias en cuanto a su curva de conducción favorita. Para muchos ciclistas, puede
ser preferible que los pedales se pasen más fácil y más rápido a través de las posiciones de ralentí
superior e inferior (por ejemplo, al conducir cuesta arriba), y pueden estabilizarse si se puede
ajustar el alcance de este efecto.
La realización mostrada en la figura 8 es solo una de las varias formas en que se puede ajustar la curva

de conducción, ya que se pueden crear varios otros medios de ajuste que realmente desvíen el centro de

rotación real del eje del eje de oscilación 11.

Ahora se hará referencia a la Fig. 15 que, de forma similar a las figuras 6 y 8, muestra de nuevo el brazo

oscilante 10, pero ahora se hará hincapié en la forma en que la curva de conducción puede mantenerse sin

cambios durante el ajuste de la relación de transmisión. El dibujo muestra solo los elementos necesarios para

comprender esta propiedad. El borde interior del brazo impulsor 16 del brazo oscilante

10 constituye la trayectoria de conducción en forma de S 18. La rueda de conducción 15 se muestra en las dos

posiciones extremas de la trayectoria de conducción 18, y una línea de puntos y trazos muestra una trayectoria 5 1

tomada por el centro de la rueda de conducción 15. El centro de la rotación 23 del brazo oscilante 10 está conectada

con respectivas secciones de línea con los centros de la rueda motriz 15 en sus dos posiciones extremas, en donde

estas secciones de línea cierran un ángulo ALFA que está entre aproximadamente 15 ° y 20 °. Durante el movimiento

de balanceo alterno, cada punto del brazo de balanceo 10 gira alrededor del centro de rotación 23 y todos estos

puntos toman desplazamientos angulares idénticos. Sin embargo, esta condición no es aplicable a la rueda motriz.15

porque durante el movimiento de conducción rueda a lo largo de la trayectoria de conducción 18, y durante dicho

movimiento la posición angular de su centro será diferente a la posición angular del brazo oscilante 10, y en las dos

posiciones extremas la diferencia angular relativa será ALFA. Esa diferencia hace posible la compensación de la curva

de conducción en el lado de conducción. La abertura interior triangular del brazo oscilante 10 proporciona espacio

para el movimiento de la rueda motriz 15. y proporciona también espacio para el desplazamiento de las ruedas 38 de

cuerda a lo largo de la trayectoria de tracción 19. En la figura 15, el eje 35 que interconecta las ruedas 38 de cuerda

puede verse en las dos posiciones extremas de su trayectoria. En la forma de realización mostrada, la trayectoria de

tracción 19 es una línea recta empotrada periódicamente, quees posicionado por una distancia predeterminada

desplazada desde el centro de rotación 23 y en comparación con la sección de la línea trasera que forma el ángulo

ALFA, está inclinada hacia atrás en aproximadamente 40 ° a 50 °. La recta que constituye la prolongación del

recorrido de tracción 19 cae en el centro de la rueda motriz15 cuando está en su posición más baja, o hay solo un

ligero
distancia entre ellos y de cualquier manera esta línea está mucho más cerca del centro de la rueda motriz 15

que al centro de rotación 23. La figura 15 también muestra las líneas de conexión entre el centro de rotación 23 y los centros del eje 35 en sus dos posiciones extremas, y estas líneas

cierran un ángulo BETA con juntas. Teóricamente, esta es la extensión del cambio de la posición angular del eje 35 de las ruedas de cable durante el cambio de la relación de transmisión,

cuando se ilustra en el sistema de coordenadas del brazo oscilante 10. El error angular total será en realidad menor, porque el cable 28 se dirige en cada posición momentánea de las

ruedas de cable 38 a la línea tangente del tambor de cable, y esta dirección cambia cuando las ruedas de cable 38 se desplazan a lo largo de la trayectoria de tracción 19. Con las

respectivas líneas de sección que constituyen el ángulo BETA , en la posición más interna (que corresponde a la marcha más pequeña) la cuerda 28 se cierra y en ángulo GAMMAl y en la

posición más externa (que corresponde a la marcha más alta) la cuerda 28 se cierra y en ángulo GAMMA2. Los ángulos GAMMAl y GAMMA2 difieren entre sí en cualquier posición

aproximadamente en la misma medida. El posicionamiento y el diseño ilustrados de la trayectoria de tracción 19 disminuyen el error angular, y se utilizaron sistemas similares de

disminución de errores en el posicionamiento y guiado de los brazos de recogida de los reproductores de discos clásicos para que la aguja se pueda mover tangencialmente a las ranuras

de guiado. tanto en la pista exterior como en la interior y su dirección de reproducción será normal a las ranuras. Los ángulos GAMMAl y GAMMA2 difieren entre sí en cualquier posición

aproximadamente en la misma medida. El posicionamiento y el diseño ilustrados de la trayectoria de tracción 19 disminuyen el error angular, y se utilizaron sistemas similares de

disminución de errores en el posicionamiento y guiado de los brazos de recogida de los reproductores de discos clásicos para que la aguja se pueda mover tangencialmente a las ranuras

de guiado. tanto en la pista exterior como en la interior y su dirección de reproducción será normal a las ranuras. Los ángulos GAMMAl y GAMMA2 difieren entre sí en cualquier posición

aproximadamente en la misma medida. El posicionamiento y el diseño ilustrados de la trayectoria de tracción 19 disminuyen el error angular, y se utilizaron sistemas similares de

disminución de errores en el posicionamiento y guiado de los brazos de recogida de los reproductores de discos clásicos para que la aguja se pueda mover tangencialmente a las ranuras

de guiado. tanto en la pista exterior como en la interior y su dirección de reproducción será normal a las ranuras.

Con el diseño de la trayectoria de tracción 19 que se muestra en la Fig.15, las curvas de conducción explicadas anteriormente son

verdaderas solo en el caso de rangos más grandes de la relación de transmisión, y en relaciones de transmisión más pequeñas, la curva de

conducción se distorsionará ligeramente pero el grado de distorsión es tan grande. Es leve que la mayoría de los conductores ni siquiera se den

cuenta de que, en caso de que varíen las relaciones de transmisión, las curvas también están cambiando.

Como se muestra en la Fig.15, bajo el efecto de las fuerzas del cable, no solo la magnitud de la fuerza que

actúa sobre el eje 35 de las ruedas del cable 26a y 26b, sino también su dirección cambia durante el movimiento de

balanceo, cuando se examina en el sistema de coordenadas del brazo oscilante 10. Hasta ahora se han mostrado y

explicado las condiciones que influyen en el cambio de la relación de transmisión cuando el eje 19 descargado se

mueve a lo largo de la trayectoria de tracción 19. Está claro que el desplazamiento requerido del eje 35 a lo largo de

la tracción El recorrido será más fácil de realizar si la profundidad de los rebajes 37 que fijan la posición del eje 35 es

menor. En las realizaciones mostradas en las Figs. 8 y

15 la forma y el espaciado entre los 37 retrocedidos han sido idénticos. La presencia de los rebajes

37 tiene la tarea básica de retener y mantener el eje 35 en la posición dada en las secciones activas

hacia delante del movimiento de balanceo y evitar que los componentes de las fuerzas que actúan

en la dirección del camino puedan desenganchar el eje y muévalo a lo largo de la trayectoria de

tracción. La estabilidad del posicionamiento aumenta si se aumenta la profundidad de los rebajes

37. Tales profundidades de rebaje aumentadas actúan en concreto contra el desenganche fácil del

eje del rebaje por fuerzas laterales.

durante el movimiento de retorno descargado del brazo oscilante 10 o en otras condiciones sin carga, las fuerzas de

ajuste intencionales pueden superar el efecto de retención de las fuerzas de empuje del cable y el eje 35 puede

deslizarse fuera del receso momentáneo y moverse a lo largo del camino para engancharse en el próximo receso.

En en diferentes posiciones de la trayectoria de tracción, la dirección de las fuerzas que actúan sobre el eje 35

será diferente; por lo tanto, las condiciones que definen la forma y profundidad de los huecos 37 (es decir, para

mantener la posición cuando se cargan y pueden moverse sin carga) variarán a lo largo del camino y requerirán el

uso de huecos 37 con diferentes formas y profundidades. Con respecto a estas condiciones en lugar de utilizar los

huecos 37 mostrados en la Fig.8 y15 con profundidad uniforme y espaciamiento uniforme, se deben utilizar

cavidades con profundidad y espaciamiento variables en la trayectoria de tracción 19 como se muestra en la Fig. 6.

La cavidad 37m que está más alejada del centro de rotación 23 tiene la profundidad y el ancho más pequeños,

porque aquí, durante el movimiento de balanceo, las fuerzas del cable son casi normales a la línea de la trayectoria

de tracción 19 y las componentes de las fuerzas del cable que caen en la dirección de la trayectoria son muy

pequeñas.

En la figura 6 se muestra un detalle de la figura 6b en la abertura central del brazo oscilante 10 que muestra

el eje 35 y una sección correspondiente de la trayectoria de tracción 19 en una vista ampliada. Aquí se pueden ver

recesos comparativamente poco profundos y ligeramente asimétricos.

La figura 6c, que también es una vista ampliada como la figura 6b, muestra otra forma
preferida de mover las ruedas de cable 26a y 26b. Aquí, el eje 35 de las ruedas de cable 26a, 26b
no está acoplado directamente a los rebajes 37 de la trayectoria de tracción 19, sino que el eje 35
se conduce a través de una perforación definida en un elemento deslizante 55 y pivota en el
mismo. En el presente caso, la trayectoria de tracción 19 comprende dientes asimétricos como
rebajes, en los que las formas y la separación de los dientes son idénticas a lo largo de toda la
trayectoria 19 similares a las mostradas en las Figs. 8 y 15. El perfil de los dientes es similar al de
una sierra y su profundidad es menor que los rebajes mostrados en las Figs. 8 y 15. Los dientes
del elemento deslizante 55 ya lo largo del recorrido de tracción 19 tienen perfiles sustancialmente
idénticos pero complementarios. Cuando la corredera 55 se coloca en la trayectoria de tracción 19,
37 como en los diseños anteriores. Se requiere el perfil uniforme y la separación de los dientes porque el mismo elemento

deslizante 55 se mueve a lo largo de toda la trayectoria de tracción 19, y el elemento deslizante se acopla a una pluralidad de

rebajes.

El hecho de que en cada lado de la bicicleta haya un sistema de transmisión respectivo, puede proporcionar

una serie de posibilidades en las que ni siquiera se pueden pensar en el caso de las bicicletas convencionales

accionadas por cadena. Tal posibilidad era, por ejemplo, que el conductor pudiera ajustar la curva de conducción

que se explicó en relación con la Fig. 8. Otra diferencia básica proviene del hecho de que durante la operación de

conducción prácticamente ningún par de torsión actuará sobre el cuadro de la bicicleta porque el Los brazos

impulsores transmiten la fuerza en el plano de la rueda motriz.15 que se monta en el perno 9 que conecta el
dos brazos impulsores, y esta fuerza se transmite a la rueda trasera 2 en su plano, es decir, sin ningún desplazamiento lateral del plano de acción de la fuerza. El hecho de que el cuadro se

haya liberado de la carga de torsión crea una sensación de conducción mucho más ligera. Otra posibilidad proviene del hecho de que los diseños izquierdo y derecho son simétricos, y

existe la posibilidad de ajustar diferentes relaciones de transmisión en los sistemas de conducción izquierdo y derecho. Tal asimetría puede ser necesaria si el ciclista desea prestar especial

atención o cuidado a uno de sus pies o piernas. La creación de diferentes relaciones de transmisión en los dos lados es inusual, pero una diferencia del orden de no más del 10% al 20% ya

podría proporcionar un alivio suficiente para una pierna que requiere un cuidado especial. Es más, la creación de una ligera asimetría podría acabar con la monotonía y aburrimiento de la

conducción y podría actuar contra el cansancio prematuro de las piernas. Una ventaja adicional proviene del hecho de que no será necesario diseñar un lado de la bicicleta de forma

asimétrica, como se requiere en las bicicletas convencionales, porque el accionamiento es solo en un lado. La capacidad de carga de la rueda trasera será mejor si los radios están

dispuestos de forma simétrica. Como se mencionó anteriormente, debido al diseño simétrico, ningún par de torsión actuará sobre el cuadro, que no necesita ser compensado por las

fuerzas musculares del ciclista, como es el caso de las bicicletas accionadas por cadena. Una ventaja adicional proviene del hecho de que no será necesario diseñar un lado de la bicicleta de

forma asimétrica, como se requiere en las bicicletas convencionales, porque el accionamiento es solo en un lado. La capacidad de carga de la rueda trasera será mejor si los radios están

dispuestos de forma simétrica. Como se mencionó anteriormente, debido al diseño simétrico, ningún par de torsión actuará sobre el cuadro, que no necesita ser compensado por las

fuerzas musculares del ciclista, como es el caso de las bicicletas accionadas por cadena. Una ventaja adicional proviene del hecho de que no será necesario diseñar un lado de la bicicleta de

forma asimétrica, como se requiere en las bicicletas convencionales, porque el accionamiento es solo en un lado. La capacidad de carga de la rueda trasera será mejor si los radios están

dispuestos de forma simétrica. Como se mencionó anteriormente, debido al diseño simétrico, ningún par de torsión actuará sobre el cuadro, que no necesita ser compensado por las

fuerzas musculares del ciclista, como es el caso de las bicicletas accionadas por cadena.

En la Fig. 17 y con referencia a la Fig. 9 se muestra una realización que prevé el ajuste de la
relación de transmisión en un lado con respecto a la del otro lado. Se introducirán los cambiosen
conexión con el cable Bowden izquierdo 39 y el cable Bowden derecho 39 ', pero junto con este
ajuste las relaciones de los cables 40 y 40' deben ajustarse de manera idéntica. El conjunto de
ajuste puede montarse en el miembro de soporte inferior 41. El manto de los alambres 39 y 39 'se
conduce ahora a través de los respectivos orificios realizados en el miembro de soporte inferior 4
1 y los mantos tienen hilos respectivos en sus regiones extremas. Los extremos roscados del
manto están rodeados por tuercas con dientes 56, 57, y la tuerca con rosca 56 encaja con los
dientes dispuestos a lo largo de un cuerpo semicircular de una palanca 58 en forma de arco con
dientes. La palanca 58 en forma de arco tiene un orificio de fijación central que se tira de un perno
59 que permite la rotación pivotante de la palanca. El perno 59 está montado en el miembro de
soporte inferior.4 1. El extremo opuesto de la palanca de la palanca arqueada 58 está conectado a
un cable Bowden adicional 60 que tira de él en un plano normal al plano del dibujo y controla de
ese modo la extensión de la asimetría entre los lados izquierdo y derecho. El cable Bowden 60
puede girar la palanca arqueada 58 en ambas direcciones alrededor del perno 59. En la posición
inicial mostrada en la figura 17, los cables 39 y 39 'proporcionan la misma relación de transmisión
en ambos lados. Si desde esta posición inicial el arco dentado en la palanca arqueada 58 se gira
hacia fuera en cualquier dirección, entonces provocará el giro de la tuerca roscada 56 en la otra
dirección (opuesta). Los dientes de la tuerca 56 se acoplan a los dientes de la tuerca roscada 57 y
hacen que gire en la otra dirección (ahora la primera). La posición axial de las tuercas roscadas 56
y 57 es fija,
los lados izquierdo y derecho se moverán en direcciones opuestas en comparación con sus posiciones iniciales. Como

resultado de este desplazamiento, las relaciones de transmisión se vuelven diferentes en los lados izquierdo y derecho.

El ajuste de la relación de transmisión hace posible el cuidado de una pierna pero tendrá el precio de

que la carga se incrementará de manera similar en el otro lado. Se conocen una serie de condiciones o

estados fisiológicos humanos cuando una extremidad se cuida durante un período de transición, pero aún

puede estar expuesta a una carga menor. El ajuste de la carga entre las patas izquierda y derecha es una tarea

que no se puede resolver fácilmente con las bicicletas de cadena. Las posibilidades que brinda el sistema de

conducción según la presente invención como el ajuste de la curva de conducción que ajusta la sensación de

conducción, además la posibilidad de ajustar las relaciones de transmisión para las piernas derecha e

izquierda se han abierto hasta ahora caminos sin precedentes, y el valor de tales posibilidades de ajuste será

evidente sólo después de la recopilación de un gran número de experiencias.

 Reclamación (es:

1. Conducción alterna, principalmente para bicicletas y vehículos de conducción similar, en la que el vehículo

comprende un bastidor (1) y una rueda motriz (2) conectados de forma pivotante al bastidor (1),
comprendiendo dicho accionamiento un par de unidades motrices de diseño idéntico con
direcciones de conducción opuestas montadas en los lados respectivos del bastidor (1), dichas
unidades motrices cada uno comprende respectivos brazos oscilantes (10, 10 ') pivotados
alrededor de un eje oscilante común ( 1 1) ) estando conectado y enrollado con un número
predeterminado respectivo de vueltas alrededor del tambor de cable asociado (61, 6 1 ') de modo
que durante la operación de conducción el número de dichas vueltas cambia de manera
mutuamente alterna, caracterizado porque cada brazo basculante ( 10, 10 ') comprende además:
una parte de cabeza (14, 14') que rodea dicho eje basculante (11) y está conectada al extremo
interior de dicho brazo impulsor (16, 16 '); un brazo de tracción (17, 17 ') conectado con su extremo
interior a dicha parte de cabeza (14, 14') de modo que dicho brazo de accionamiento (16, 16 ') se
cierra y forma un ángulo con dicho brazo de tracción (17, 17'); y un brazo de conexión (20, 20 ')
que interconecta los extremos exteriores de dicho brazo de accionamiento (16, 16') y de dicho
brazo de tracción (17, 17 '), en el que dicho brazo de accionamiento (16, 16'), brazo de tracción (17 ,
17 ') y brazo de conexión (20, 20'
alrededor de dicha rueda de cable (26, 26 ') que comprende un eje (35, 35') guiado a lo largo de dicha trayectoria de tracción

(19, 19 ').

2. Accionamiento alternativo según se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada en ese camino de conducción (18,

18 ') es diseñado y posicionado de manera que entre el punto más lejano del mismo medido desde dicho eje de oscilación

(11) y un punto más cercano en el mismo donde dicho brazo de oscilación (10, 10 ') está en una de sus posiciones extremas

durante su movimiento de oscilación y en qué punto más cercano dicho la rueda motriz (15, 15 ') contacta con dicha

trayectoria motriz (18, 18') se define una primera sección de trayectoria a la que se puede acoplar una sección en línea recta y

durante el movimiento de balanceo esta sección en línea recta se desvía de dicho eje (23) de dicho eje oscilante ( 11) por una

primera distancia predeterminada, y dicha trayectoria de tracción (19, 19 ') estando posicionada de tal manera que se pueda

ajustar una sección en línea recta adicional a dicha trayectoria de tracción (19, 19') estando también desplazada del mismo

eje (23 ) del eje de oscilación (11) en una segunda distancia predeterminada durante dicho movimiento de oscilación.

3. Accionamiento alternativo según la reivindicación 2, caracterizada en ese dicho primer tramo de ruta de

el camino de conducción (18, 18 ') está ligeramente arqueado y es convexo.

4. Accionamiento alternativo según la reivindicación 3, caracterizada en que dicho camino de tracción (18,

18 ') que tiene un punto de inflexión en la región del extremo interior de dicha primera sección de trayectoria y que continúa en

dirección hacia el interior por una segunda sección de trayectoria que tiene una forma cóncava ligeramente arqueada.

5. El accionamiento alternativo según se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada en eso después de dicho brazo oscilante

(10, 10 ') ha alcanzado una de sus posiciones extremas, la momentáneamente activa de dichas unidades motrices

genera un movimiento de balanceo con velocidad angular decreciente que tiene un valor de velocidad angular

absoluta mayor que la velocidad angular generada por la otra unidad motriz momentáneamente inactiva actuando

ya en la misma dirección, pero la velocidad angular de esta unidad motriz momentáneamente inactiva aumenta en

una pendiente mayor que la pendiente de la deceleración en el otro lado, y en el período en el que las velocidades

angulares proporcionadas por las dos unidades motrices son cercanas para igualar, entonces la pendiente de

aumento del lado de aceleración es ligeramente superior a la pendiente de desaceleración en el otro lado, y esta

ligera diferencia en la pendiente tiene en cuenta la expansión flexible de dicha cuerda (28, 28 ') y crear una transición

suave de la tarea de conducción entre las dos unidades de conducción.

6. El accionamiento alternativo según se reivindica en la reivindicación1, caracterizada en que en cada una de dichas conducciones

unidades, dicho brazo basculante (10, 10 ') comprende un par de piezas de brazo basculante idénticas (21a, 21b)

conectadas entre sí de modo que se proporcione una separación predeterminada entre ellas.

7. 7. Accionamiento alternativo según la reivindicación 6, caracterizada en que el plano central del

la rueda motriz (15, 15 ') cae en el plano central definido entre dichas piezas de brazo basculante (21a,

2 1b), y dicha rueda motriz (15, 15 ') tiene un morro (36) entre sus dos superficies de rodadura que contactan y

ruedan a lo largo de dicha trayectoria motriz (18, 18') y dicho morro (36) sobresale en dicho espaciado entre

dichos piezas de brazo basculante (21a, 21b) para asegurar un guiado de dicha rueda motriz (15, 15 ').
 8. El accionamiento alternativo según se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada en ese dicho movimiento circular de

dicho eje impulsor (4) está provisto por medio de respectivos brazos impulsores (5, 6), dichos brazos impulsores (5,

6) están dispuestos en los lados respectivos del bastidor (1) y están conectados rígidamente a dicho eje de transmisión

(4) y cada uno comprende un par de vástagos (7, 8; 7 ', 8'), en el que los vástagos (7, 7 ') que se encuentran

más cerca del eje impulsor (4) cierran un ángulo de 180 ° con cada otro y sus extremos exteriores están

conectados rígidamente al segundo vástago (8, 8 ') por medio de dichos pernos (9, 9'), donde dichos vástagos

(7, 8 y 7 ', 8') cierran un ángulo obtuso con cada otro.

9. El accionamiento alternativo según se reivindica en la reivindicación. 1, caracterizada en que dichas unidades de conducción cada

comprenden pares respectivos de ruedas de cable (26a, 26b, 26a ', 26b') montadas y pivotadas a dichos ejes (35, 35 ')

en las respectivas regiones extremas, y los ejes (35, 35') se extienden a través de dichas aberturas triangulares en a

ambos lados y estando desviados ay guiados a lo largo de dicha trayectoria de tracción (19, 19 '), en el que dichas

ruedas de cable (26a, 26b, 26a', 26b ') están dispuestas simétricamente en los lados respectivos de dichos brazos de

tracción (17, 17') ) y las ramas respectivas (28a, 28b) de dicho cable (28, 28 ') giran alrededor de dichas ruedas de

cable (26a, 26b, 26a', 26b '), en donde dicha abertura triangular es suficientemente grande para permitir el

movimiento guiado del cable ruedas (26a, 26b, 26a ', 26b') a lo largo de toda la longitud de dicha trayectoria de

tracción (19, 19 ') sin chocar con dichas ruedas motrices (15, 15') que también se desplazan por la misma abertura.

10. 10. Accionamiento alternativo según la reivindicación 9, caracterizada en que los extremos de dicha cuerda

las ramas (28a, 28b y 28a ', 28b') están fijadas al asociado de dichos tambores de cable (61, 61 '), y desde el inicio de

dichos extremos de rama de cuerda, dichas ramas de cuerda se giran en bobinados mutuamente opuestos

alrededor de la cuerda asociada tambor (61, 6 1 ') luego conduciendo a dichas ruedas de cuerda (26a, 26b; 26a ', 26b'),

y después de haber dejado dichas ruedas de cuerda, las ramas de cuerda se unen y conducen a través de una rueda

de equilibrio (30) fijada a dicho bastidor (1).

11. Accionamiento alternativo según la reivindicación 10, caracterizada en que dichas ramas de cuerda

(28a, 28b y 28a ', 28b') que van simétricamente con respecto al plano central del brazo oscilante asociado (10,

10 '), y el eje de dicha rueda de equilibrio (30) está conectado de forma pivotante al bastidor

(1) de manera que el plano definido por los ramales de cuerda (28a, 28b) después de dejar el volante (30) es el plano

tangencial dibujado a dichas ruedas de cuerda (26a, 26b).

12. 10. Accionamiento alternativo según la reivindicación 9, caracterizada en eso en los bordes de dicho

brazos de tracción (17, 17 ') definiéndose una serie discreta de rebajes (37) y cada uno de ellos puede acoplar

temporalmente dicho eje (35) y mantener su posición durante el movimiento de balanceo.

13. 10. Accionamiento alternativo según la reivindicación 9, caracterizada al comprender un primer Bowden

alambre (39, 39 ') que tiene un manto fijado al brazo basculante (10, 10') en una posición hacia adentro desde y cerca

del extremo interno de dicha trayectoria de tracción (19, 19 '); un segundo alambre Bowden (40) que tiene un manto

también fijado al brazo basculante (10, 10 ') cerca de la posición donde se fija dicho manto del primer alambre

Bowden (39); y una rueda de cuerda de inversión de dirección (38) pivotada alrededor de un eje
acoplado a dicho brazo basculante (10, 10 ') ligeramente fuera del extremo remoto de dicha trayectoria de tracción

19, 19 '), en el que el primer y el segundo alambres Bowden (39, 40) están ambos conectados a dicho eje (35,

35 ") de las ruedas de cable (26a, 26b), uno de los dos pasa por encima de dicha rueda de cable. (38) antes de

la conexión a dicho eje (35).

14. 14. Accionamiento alternativo según la reivindicación 13, caracterizada en eso dicho cables Bowden

(39, 40) estando unido a dicho eje (35, 35 ') por medio de un cojinete de manera que dicho eje (35, 35') pueda rodar

libremente a lo largo de dicha trayectoria de tracción (19, 19 ') al ser movido.

15. Accionamiento alternativo según las reivindicaciones 6 y 13, caracterizada en eso dijo Bowden

estando dispuestos los alambres (39, 40) y dicha rueda de cable de inversión de dirección (38) en dicho espaciado entre

dichas piezas de brazo oscilante (2 1a, 2 1b).

16. Accionamiento alternativo según la reivindicación 13, caracterizada en ese dicho marco (1)

comprende un miembro de soporte superior e inferior (41, 41) unidos a posiciones espaciadas

respectivas de una varilla trasera del mismo; un mecanismo de cambio de velocidad con cables Bowden

(43, 44) que se pueden tirar y dejar sueltos mediante dicho mecanismo; un par de palancas de roca (45,

45 ') cada una de las cuales tiene un punto de conexión central y dos extremos de palanca, los mantos

de dichos alambres Bowden (43, 44) están fijados en dicho elemento de soporte superior (42); dichos

alambres Bowden (43, 44) están conectados cada uno al punto de conexión central de una respectiva de

dichas palancas de roca (45, 45 '), en cada unidad motriz los alambres Bowden (39, 39' y 40, 40 ') que

realizan idéntica función están conectados a los puntos extremos de la palanca de una correspondiente

de dichas palancas de roca (45, 45 '), mientras que los que realizan una función opuesta están

conectados a los extremos de la palanca de la otra de dichas palancas de roca (45,

17. 13. Accionamiento alternativo según la reivindicación 12, caracterizada en que dichos huecos (37)

a lo largo de dicho recorrido de tracción (19, 19 ') tienen respectivos perfiles asimétricos y la asimetría corresponde a

las direcciones de las fuerzas de la cuerda que actúan sobre el rebaje particular cuando el brazo basculante (10, 10')

toma sus dos posiciones extremas.

18. El accionamiento alternativo según se reivindica en la reivindicación 1, caracterizada al comprender un respectivo

Mecanismos de ajuste en dichas partes de cabeza (14, 14 ') de dichos brazos oscilantes (10, 10') que ajustan de manera

similar la posición del centro de rotación del movimiento de balanceo con respecto al centro de dicho eje de balanceo ( 11)

para cambiar simultáneamente de ese modo la característica de conducción de dichas unidades de conducción.

19. 11. Accionamiento alternativo según la reivindicación 10, caracterizada al comprender un ajuste

unidad para compensar las posiciones relativas de dichos ejes (35, 35 ') en los dos lados del bastidor (1) para proporcionar

diferentes relaciones de transmisión en los dos lados.

 A. CLASIFICACIÓN / ^ ASUNTO
INV. B62M1 / 02 B62M1 / 06
AGREGAR.

Según a la Clasificación Internacional de Patentes (IPC) o tanto a la clasificación nacional como a la IPC

B. CAMPOS BÚSQUEDOS

Documentación mínima buscado (sistema de clasificación seguido de símbolos de clasificación)

B62M

Documentación buscado que no sea la documentación mínima en la medida en que dichos documentos estén incluidos en los campos buscados

Datos electrónicos base consultada durante la búsqueda internacional (nombre de la base de datos y, cuando sea práctico, términos de búsqueda utilizados)

EPO-Interna , Datos WPI

C. DOCUMENTOS CONSIDERADOS PERTINENTES

Categoría* Cita del documento, con indicación, en su caso πcomió, de los pasajes relevantes Relevante para reclamar No

US 5 833 257 A (KOHLHEB ROBERT 10 de [HU] ET AL)

noviembre de 1998 (1998-11-10)
citado en la solicitud el documento
completo

Gabor RACZ, Robert KOHLHEB, Oliver

Vonhauser: "Bicicleta de cuerdas"

28 de julio de 1999 (1999-07-28), XP002582998

Obtenido de Internet:
URL: http: // www. skyex .com / stri ngbi ke />
[recuperado el 19 de mayo de 2010]
citado en la solicitud el documento
completo

DE 27 58795 Al (BROWN LAWRENCE G) 12 de julio

de 1979 (1979-07-12)
todo el documento

-/-

Se enumeran más documentos a continuación del recuadro C Ver el anexo de la familia de patentes

* Catego especial πes de documentos citados

"T" documento posterior publicado después de la fecha de presentación
internacional o la fecha de prioridad y que no está en conflicto con la
"Un" documento que define el estado general de la técnica que no es
solicitud, pero que se cita para comprender el principio o la teoría
considerado de especial relevancia subyacente a la invención
"E" documento anterior pero publicado en o después de la
"X" documento de especial relevancia, la invención reivindicada no puede
considerarse nueva o no puede considerarse que implique una
fecha de presentación

Documento "L" que puede arrojar dudas sobre prionty cla ιm (s) o
que se cita para establecer la fecha de publicación de otro
citación u otra razón especial (como se especifica) "O" documento
refiérase πa una divulgación oral, uso, exhibición o
otros medios
Documento "P" publicado antes de la internacional
actividad inventiva cuando el documento se toma solo
"Y" documento de especial relevancia, no se puede considerar que la
invención reivindicada implica una actividad inventiva cuando el
documento se combina con uno o más de dichos documentos, siendo
dicha combinación obvia para un experto en la materia.
fecha de presentación pero

posterior a la fecha de prioridad reclamada "&" documento miembro de la misma familia de patentes

Fecha de finalización real de la internacional búsqueda Fecha de envío del informe de búsqueda internacional

20 de mayo de 2010 14/06/2010

Nombre y dirección postal de la ISA / Oficial autorizado

Oficina Europea de Patentes, PB 5818 Patentlaan 2 NL -
2280 HV Rijswijk
TeI (+ 31-70) 340-2040,
Fax (+ 31-70) 340-3016
de Acha González, J

Formulario PCT / ISA / 210 (segunda hoja) (abril de 2005)

 C (continuación). DOCUMENTOS CONSIDERADOS PERTINENTES

Categoría * Cita del documento, con indicación, en su caso, de los pasajes relevantes. Relevante para reclamar No

WO 97/18123 Al (LANTOS MIHALY [HU]; KOHLHEB

ROBERT [HU]; VONHAUSER OLIVER [HU]; RACZ G) 22 de
mayo de 1997 (1997-05-22) el documento completo

Formulario PCT / ISA / 210 (continuación de la segunda hoja) (abril de 2005)

 Documento de patente Publicación Familia de patentes Publicación
citado en el informe de búsqueda fecha miembro (s) fecha

US 5833257 A 10-11-1998 NINGUNO

DE 2758795 Alabama 12-07-1979 NINGUNO

WO 9718123 Alabama 22-05-1997 AU 7704896 A 05-06-1997

HU 76653 A2 28-10-1997

Formulario PCT / ISA / 210 (anexo de la familia de patentes) (abril de 2005)