FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS
IVÁN LUIS OSORIO LÓPEZ
 PROGRAMACIÓN
LENGUAJE DE CONTACTOS
(LADDER)
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)

DIRECCIONAMIENTO DE LOS OBJETOS DE MÓDULOS I/O EN RACK

%I1.i %IW3.i
ENTRADAS DIGITALES
EJEMPLO: %I1.0
SALIDAS DIGITALES
EJEMPLO: %Q2.0
ENTRADAS ANALÓGICAS
EJEMPLO: %IW3.0
SALIDAS ANALÓGICAS
EJEMPLO: %QW4.0
%Q2.i %QW4.i %Mi: ELEMENTOS (BITS) INTERNOS
5 EJEMPLO: %M0, %M1
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER

SALTO DE PROGRAMA

TSX 3722
7 LÍNEAS
11 COLUMNAS
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER
EJEMPLO
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER
EJEMPLO

ANIMACIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL PROGRAMA

 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER

SET/RESET

%M0 %Q2.0
S

%M1 %Q2.0
R
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER
BLOQUE DE FUNCIÓN TEMPORIZADOR %TMi (TIMER)

MODOS DE FUNCIONAMIENTO
• TON: permite administrar retardos a la conexión. El retardo es programable y
puede ser modificado o no desde el terminal
• TOF: permite administrar retardos a la desconexión. El retardo es programable
y puede ser modificado o no desde el terminal
• TP: permite elaborar un impulso de una duración precisa. La duración es
programable y puede ser modificada o no desde el terminal
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER
BLOQUE DE FUNCIÓN TEMPORIZADOR %TMi (TIMER)
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER
BLOQUE DE FUNCIÓN TEMPORIZADOR %TMi (TIMER)
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER

SET/RESET - TIMER

%M0 %Q2.0
S

%Q2.0 %TM0 %Q2.0

IN Q R
MODE: TON
TB: 1 mn
TM.V
TM.P: 5
MODIF: Y
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER

BLOQUE DE COMPARACIÓN (COMPARE)

COMPARE
%IW3.0>5000

SENSOR DE TEMPERATURA SENSOR TRANSMISOR CONECTADO A

0 – 100 ᵒC LA PRIMERA ENTRADA DEL MÓDULO
DE ENTRADA ANALÓGICA: %IW3.0
TRANSMISOR
EJEMPLO: SI EL VALOR DEL SENSOR
4 – 20 mA
TRANSMISOR SUPERA 50 ᵒC (5000) SE
PLC ACTIVA UNA ALARMA CONECTADA A
0 - 10000 LA PRIMERA SALIDA DEL MÓDULO DE
SALIDA DIGITAL: %Q2.0
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER

BLOQUE DE COMPARACIÓN (COMPARE)

SENSOR DE TEMPERATURA SENSOR TRANSMISOR CONECTADO A
0 – 100 ᵒC LA PRIMERA ENTRADA DEL MÓDULO
DE ENTRADA ANALÓGICA: %IW3.0
TRANSMISOR
EJEMPLO: SI EL VALOR DEL SENSOR
4 – 20 mA
TRANSMISOR SUPERA 50 ᵒC (5000) SE
PLC ACTIVA UNA ALARMA CONECTADA A
0 - 10000 LA PRIMERA SALIDA DEL MÓDULO DE
SALIDA DIGITAL: %Q2.0

---
 LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
ELEMENTOS GRÁFICOS BÁSICOS - LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER

BLOQUE DE COMPARACIÓN (COMPARE)

SENSOR DE TEMPERATURA SENSOR TRANSMISOR CONECTADO A
0 – 100 ᵒC LA PRIMERA ENTRADA DEL MÓDULO
DE ENTRADA ANALÓGICA: %IW3.0
TRANSMISOR
EJEMPLO: SI EL VALOR DEL SENSOR
4 – 20 mA
TRANSMISOR SUPERA 50 ᵒC (5000) SE
PLC ACTIVA UNA ALARMA CONECTADA A
0 - 10000 LA PRIMERA SALIDA DEL MÓDULO DE
SALIDA DIGITAL: %Q2.0

%Q2.0
COMPARE
%IW3.0>5000
GRACIAS