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transmisores inteligentes mina

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06/09/2013

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Ing.

Víctor Silva Martínez

Digital: Fieldbus 1995 2010

Digital con Analógica: HART CON 4-20 mA

1980 Electrónica: 4-20 mA CC 1960 Neumática: 3-15 psi 1940 1975 1990

2008

2. VARIABLE CONTROLADA DE UN PROCESO. ES AQUELLA CONDICION O ESTADO DEL MATERIAL DEL PROCESO QUE ESTA SUJETA A CAMBIAR, QUE ES MEDIDA Y CONTROLADA

Valor deseado Controlador

Indicador o Registrador

Elemento de transmisión Elemento Final de control

Elemento Primario de Medición

Variable Manipulada Entrada del Producto

Variable Controlada

PROCESO Salida del Producto

Transmisor: Captan la variable del proceso a través del elemento primario de medición ( E.P.M.) y la transmiten a distancia en forma de señal neumática 3-15 psi o electrónica 4-20 mA. Transmisor inteligente: Este termino indica que el sensor tiene incorporadas funciones adicionales que se añaden a las propias de la medida exclusiva de la variable. Dichas funciones son proporcionadas por un microprocesador. Este transmisor es utilizado para la medición de la variable nível, flujo y presión

Primarios Elementos

CAMPO
Transmisores

INSTRUMENTOS DE CAMPO Y DE PANEL
PANEL O CAMPO
Integrador Sumador Multiplicador-divisor Finales Elementos De Control

CAMPO

PRESION

PT
CAUDAL

FT LT TT

NIVEL

RECEPTORES CONTROLADORES Indicadores Registradores Indicadores Registradores

TEMPERATURA

LI

LR

LIC

LRC
Tiristor

Otras Variables

I/P

Convertidor

La señal electrónica de 4-20 mA tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisión y la robustez del equipo. El ³cero vivo´ con que empieza la señal (4 mA cc) ofrece las ventajas de poder detectar una avería por corte de un hilo (la señal se anula) y de permitir el diferenciar todavía más el ruido de la transmisión cuando la variable esta en su nivel más bajo. Al ser continua y no alterna elimina la posibilidad de captar perturbaciones, esta libre de corrientes parasitas y emplea solo dos hilos que no precisan blindaje..

‡ Rango.- Región entre los límites en los cuáles una cantidad es medida, recibida o transmitida, expresada al establecer los valores de rango mínimos y máximos. ‡ LRV (Valor de rango mínimo).- El valor mínimo de la variable medida que un dispositivo esta ajustado para medir. ‡ URV (valor de rango máximo).- El valor máximo de la variable medida que un dispositivo esta ajustado para medir. ‡ Span.- Diferencia algebraica entre los valores máximo y mínimo.

Características del transmisor digital inteligente
‡ Auto-diagnósticos ‡ La compensación del sensor de temperatura proporcionando una linealización mejorada ‡ Se pueden programar remotamente el cero y el span ‡ Opciones de salida: ² Lineal ² Raíz cuadrada ² Por ciento ‡ Capaz de medir más de una variable de proceso (por ejemplo, presión y temperatura) ‡ Información de materiales de construcción ‡Da una posible falla antes de llegar al instrumento ‡Menos hardware para sastifacer las necesidades de la planta.

Operación del transmisor digital inteligente
SENSOR

A/D

D/A

Comunicación Salida 4 a 20 mA

Transmisor inteligente rosemount 3051

Se puede leer la variable de proceso aún cuando se halla excedido los 4-20mA -150 0% +150

4 mA

20 mA

Primaria: Representación digital de presión de proceso Secundaria: Temperatura dentro del modulo del sensor

Valor de proceso fuera de rango-alarma

3.9 4
Rango de operación normal

20.8

20

mA 3.75 FALLA DE HARDWARE-ALARMA

22

Transmisor inteligente rosemount modelo 1151

HART: Protocolo de comunicaciones de campo Highway Addressable Remote Trasnsducer

Rosemount Inc. Desarrollo en 1986 transmisores smart Llega a convertirse en un protocolo abierto para 1989 Se forma el grupo HART en 1990 El soporte HART creció de 18 a 79 compañías El 70% de los instrumentos de medición Smart usan protocolo HART Este protocolo es ahora un estándar en la industria

Protocolo HART Con Señal Digital Superpuesta
20.0 mA

+0.5 PV -0.5 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0

4.0 mA

El comunicador HART utiliza la técnica de FSK (Frequency Shift Keying) ³Modulación por desplazamiento de frecuencia. Esta técnica utiliza señales digitales de comunicación superpuesta a la corriente, no modifica la señal de 4-20 mA.

+0.5 0

-0.5 1200 Hz ³1´ 2200 Hz ³0´

EL SISTEMA SE BASA EN UNA RADIO BASE QUE PUEDE ACEPTAR LAS SEÑALES DE HASTA 50 UNIDADES DE COMUNICACIÓN DIGITALES EN EL PROTOCOLO MODBUS O EN LA SEÑAL ELECTRÓNICA ANALÓGICA DE 4-20 MILIAMPERES

AHORRO DE CABLE UN ARRANQUE MAS RAPIDO DE LA INSTALACION DISTANCIA DE TRANSMISION EN ZONAS SIN OBSTACULOS DE HASTA 600 METROS EXACTITUD DEL +O.1% FIABILIDAD DE LOS APARATOS (LARGA VIDA DE LA BATERIA 5 AÑOS) Y AL SOFTWARE DE AUTOCOMPROBACION Y LIBRES DE INTERFERENCIAS POTENCIA DE TRANSMISION DE UNOS 30mW Y VELOCIDAD DE 4.8 A 76.8 KBPS

Interfaz IrDA® (en la parte superior)

Accesorio de correa (en la parte superior

Terminales de comunicación con HART y FOUNDATION fieldbus (en la parte superior)

Pantalla táctil Luz de Bluetooth® Tecla y luz de alimentación Teclas de navegación (cuatro teclas de flecha

Tecla de luz de fondo Accesorio de correa (a un lado) Tecla ³Entrar´

Lápiz óptico (en la correa)

Tecla y luz de funciones (para combinaciones funcionales de teclas múltiples Teclado alfanumérico

375 MAIN MENU
HART APLICATION FOUNDATION FIELDBUS APLICATION SETTING LISTEN FOR PC SCRATCH PAD

SETTING
ABOUT 375 BACKLIGHT BACKLIGHT CLOCK CONTRAST LICENSE MEMORY POWER TOUCH SCREEN ALIGNMENT

CONTRAST To adjust the contrast, drag the silder or press up/down arrow Dark OK SET DEFAULT Light

CANCEL

375 MAIN MENU
HART APLICATION FOUNDATION FIELDBUS APLICATION SETTING LISTEN FOR PC SCRATCH PAD

SETTING
ABOUT 375 BACKLIGHT CLOCK CONTRAST LICENSE MEMORY POWER TOUCH SCREEN ALIGNMENT

CLOCK MES/DIA/AÑO HR/MIN/SEG OK
CANCEL

375 MAIN MENU
HART APLICATION FOUNDATION FIELDBUS APLICATION SETTING LISTEN FOR PC SCRATCH PAD

SETTING
ABOUT 375 BACKLIGHT CLOCK CONTRAST LICENSE MEMORY POWER TOUCH SCREEN ALIGNMENT

POWER
ON BATTERY POWER POWER SAVE AUTO OFF ON EXTERNAL POWER POWER SAVE NEVER NEVER NEVER

BATTERY POWER REMAINING 86% OK CANCEL

El modelo 1151 admite cualquiera de las siguientes unidades de ingeniería: inH2O, inHg, ftH2O, mmH2O, mmHg, psi, bar, Kg/CM2, atm, Pa, Kpa, torr

Comunicador HART

1,3,2

1. LRV 2. URV 3. UNIT 4. LSL 5. USL

Comunicador HART

1,3,3,1

Salida=20mA cuando P=U Salida=4mA cuando P=L

1 4mA 2 20mA 3 Exit

Comunicador HART

1,3,3,2

Esta presión es el punto de 20 mA Esta presión es el punto de 4 mA

Comunicador HART

1,3,4

Permite cambiar la relación matemática entre la presión de entrada y la salida de 4±20mA. El tipo de salida del transmisor puede definirse como lineal o cuadrática.

Comunicador HART

1,3,5

Lineal
PRESIÓN % 0 25 50 75 100 SALIDA mA(%) 4 ( 0) 8 (25) 12 (50) 16 (75) 20 (100)

Cuadrática
PRESIÓ N % 0 25 50 75 100 SALIDA mA(%) 4 12 (50) 15.31(70.7) 17.85(86.6) 20 (100)

El modelo 1151 tiene una amortiguación electrónica que puede aumentar el tiempo de respuesta del transmisor para suavizar la salida cuando hay fluctuaciones rápidas de entrada. También puede disminuir el tiempo de respuesta cuando se requiere una respuesta rápida al proceso. El valor predeterminado de la amortiguación es de 5 segundos. La amortiguación podrá reajustarse a cualquier valor entre 0 y 50 segundos.

Comunicador HART

1,3,6

Comunicador HART

Un ajuste fino completo es una calibración de dos puntos del sensor donde se aplican dos valores de presión externos y se ajusta la salida del transmisor para conformarla con la entrada de presión. Un ajuste fino completo requiere un generador de presión al 1,2,3,3 menos tres veces más preciso que el transmisor.

Comunicador HART

1,2,3,3,1

Un ajuste fino de cero es sencillamente el ajuste de un punto. El ajuste fino de cero resulta útil para compensar los efectos de posición de montaje o para desviaciones del cero debido a presiones estáticas en aplicaciones de presión diferenciales.

Comunicador HART Comunicador HART

1,2,3,3,2

1,2,3,3,3

Comunicador HART

1,2,3,3,4

Se ve los valores de los ajustes finos aplicados

‡ No contamos con resistencia de carga ‡ Electrónica dañada ‡ Modulo sensor dañado ‡ Equipo de prueba dañado ‡ Sensor necesita ajuste de span ‡ Necesita ajuste de 4 a 20 mA ‡ Revisión de software incorrecta en 275

TRANSMISOR NEUMÁTICO

SEÑAL 3-15 PSI

PRECISION + 0.5 %

VENTAJAS RAPIDEZ SENCILLO

DESVENTAJAS AIRE LIMPIO, NO GUARDAN INFORMACION DISTANCIAS LIMITADAS

4-20 Ma CD. ELCTRONICO CONVENCIONA L ELECTRÓNICO INTELIGENTE 4-20 Ma CD

+ 0.5 %

RAPIDEZ

+ 0.2 %

MAYOR PRESICION, INTERCAMBIAB LE, ESTABLE, CONFIABLE, FALTA NORMALIZACI ON DE LAS COMUNICACIO NES

ELECTRÓNICO INTELIGENTE SEÑAL DIGITAL

DIGITAL

+ 0.1 %

Fieldbus Foundation
Standares Regulatorios:
ANSI/ISA 50.02 IEC 61158 CENELEC EN50170:1996/A1

HSE (High-speed Ethernet) 100 Mbit/sec H1 31.25 Kbit/sec FOUNDATION fieldbus es un sistema de comunicación digital, serial, bidireccional que sirve como red a nivel básico de automatización en una planta industrial. Instrumentación Multivariable Comunicación Bidireccional Nueva información Control en Campo

Multidrop wiring. FOUNDATION fieldbus soporta hasta 32 dispositivos, sin embargo lo típico ( limitaciones de voltaje y corriente ) es de 16 dispositvos

Ventajas de Fieldbus
- Incrementa la capacidad debido a la comunicación digital completa. - Reduce el número de alambrado y de tableros de conexión. - Reduce el número de barreras intrínsecas de seguridad. - Reduce el número de convertidores de entrada y salida. - Reduce el número de fuentes de alimentación y gabinetes., - Reduce el tamaño del cuarto de control. - Reduce la configuración de dispositivos. - Incrementa la exactitud de las mediciones. - Incrementa la sofisticación y la flexibilidad de la instrumentación. - Mejora el autodiagnóstico y los diagnósticos remotos.

La arquitectura interna del «fieldbus» tiene los siguientes niveles o capas: Nivel 1: Físico que especifica las condiciones del medio de transmisión, las características eléctricas, mecánicas y funcionales y la codificación de los datos. Nivel 2: Enlace que establece el enlace lógico, el control de flujo y de errores, la sincronización de la transmisión y el control de acceso al medio. Nivel 3 al 6: Son objeto de protocolo. Nivel 7: Aplicación que contienen los servicios y regula la transferencia de mensajes entre las aplicaciones del usuario y los diferentes instrumentos. Capa usuario: Dedicada.

Fieldbus Foundation (Comunicaciones)
Cada dispositivo comparte el mismo tiempo en un segmento. Un función de sistema administra el tiempo ³ application clock´. Los clock interno de cada dispositivo se sincronizan con este. Las alarmas son manejadas en forma independiente. Cada dispositivo Fieldbus tiene una dirección, que algunos sistemas la asignan en forma automática ( delta V) Fieldbus esta orientado a trabajar con TAG en vez de direcciones.

Fieldbus Foundation (Bloques sde Función)
Los Function Block son pequeños módulos de software sellados, que tienen entradas y salidas y una función (no intervenible) que relaciona ambas.
Relaciona el dispositivo completo (N° serie, Fabricante, Modelo, etc)

‡Resource blocks ‡Transducer blocks ‡Function blocks

Relaciona las partes humedas (wetted) (Sensor, material, estatus) Relacionan las capacidades de control (AI, AO, PID, PI)

Fieldbus Foundation (Bloques sde Función)
Basic Specified Continuous Blocks Analog Input Analog Output Bias Gain Control Selector Manual Loader PID Control PD Control Ratio Control Discrete Input Discrete Output AI AO B CS ML PID PD RA DI DO Reads analog input Sends analog output Scaling Override control Manual Control PID Control PD only control Ratio Control Reads discrete input Sends discrete output

Basic Specified Discrete Blocks

Fieldbus Foundation (Wiring) Fieldbus utiliza un cable del tipo par apantallado, permite utilizar cables existentes. El bus se llama segmento o ³trunk´, y los dispositivos se conectan al trunk mediante ³spurs´, esta topología es llamada ³branch´.

Fieldbus Foundation (Wiring) Si los spurs se conectan en un solo punto concentrados entonces la topología se llama arbol o ³tree´.

Fieldbus Foundation (Wiring)
EJEMPLO : SE DEBE INCLUIR LA SUMA DE TODOS LOS CABLES Y NO DEBE SUPERAR LOS LIMITES DE LA TABLA ANTERIOR.

Fieldbus Foundation (Wiring)
El largo máximo de cada spur depende: Del número de instrumentos en el segmento Del número de dispositivos en el spur. Devices per spur 1 120 m 90 m 60 m 2 90 m 60 m 30 m 3 60 m 30 m 1m

Total devices on segment 1-12 13-14 15-18

Fieldbus Foundation (Wiring)
Ejemplo: Máx. 90 mt Máx. 120 mt Máx. 60 mt

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