Tecnología de materiales

Controladores Lógicos Programables

de Control Discreto
CODIGO : AA5070

LABORATORIO N° 02

“Herramientas de Software de
Programación”

Alumno (s): Mamani Bernal Arturo

:
Grupo Ingeniero
Nota:
Danny Meza
Semestre : IV
1 0 1 Hora
Fecha de entrega :
6 3 9 :

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I. OBJETIVOS

 Aprender a usar el software Logix-pro Simulator

 Identificar funciones lógicas básicas: XIC, XIO, OTE, OTL, OTU

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Logix pro Simulator

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

Computadora Personal
LogixPro 500 es la herramienta ideal para
el aprendizaje de los fundamentos de la
programación de lógica de escalera.

LogixPro es un simulador de PLC basado en el

controlador SLC 500 de Allen Bradley,
creado especialmente para
principiantes interesados en la
programación de PLC´s. Este simulador
cuenta con varias prácticas en las
cuales se nos presentan problemas que
podemos ver en la vida cotidiana,
desde la programación de un garaje
hasta la completa automatización de una
línea de producción.

A pesar de ser un simulador su interface es

muy similar a la interface del software
RSLogix 500 empleado en la programación
de autómatas industriales (PLC) de Allen
Bradley, lo cual es de gran ayuda ya que
cuando se tenga planeado programar un PLC
con RSLogix 500 no habría una gran
diferencia entre estos dos programas.

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III. DESARROLLO
1. Ejercicio de Aplicación

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada

(pulsador Open y Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la
puerta corrediza será accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que
la puerta se abra a una velocidad constante determinada, al final del recorrido se
encontrara con un sensor final de carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al
motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el

anterior proceso pero el sentido de giro del motor es inverso

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

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Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o

CLOSE respectivamente, no energizara al motor.
 La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

 La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o

no esta completamente abierta

Entregar los siguientes :

a) Tabla de asignación de variables

b) Programa Ladder IEC 61131-3
c) Conexiones al PLC
d) Diagrama de Fuerza

Tabla de asignación de Variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES
Tag -
Dirección Código etiqueta Descripción
Entradas Input
I:1/0 S0 OPEN Pulsador NA
I:1/1 S1 Close Pulsador NC
I:1/2 S2 STOP PULSADOR NA
0:1/3 LS1 SENSOR SENSOR
0:1/4 LS2 SENSOR SENSOR
O:2/0 KM0 Motor UP MOTOR SUBE
Salinas Output

Motor
0:2/1 KM1 DOWN MOTOR BAJA
O:2/2 H0 AJAR LAMPARA
O:2/3 H1 OPEM LAMPARA
O:2/4 H2 SHUT LAMPARA

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ELAVORACION EN EL PROGRAMA LOGIXPro SIMULATION

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PRIMERA FILA DEL DIAGRAMA LADDER

Lista
LD%I1.2
AND(%I1.0
OR%%Q2.0
)
AND%I1,3
ANDN%Q2.1
ST%Q2.0
DIAGRAMA DE BLOQUES

SEGUNDA FILA DEL DIAGRAMA LADDER

Lista
LD%I1.2
AND(%I1.1
OR%Q2.1
)
ANDN%I1.4
AND%Q2.0
ST%Q2.1

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DIAGRAMA DE BLOQUES

TERCERA FILA DEL DIAGRAMA LADDER

Lista
LD%I1.3
STQ2.3

DIAGRMA DE BLOQUES

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QUARTA FILA DEL DIAGRAMA LADDER

Lista
LDI1.4
ST%2.4

DIAGRMA DE BLOQUES

QUARTA FILA DEL DIAGRAMA LADDER

Lista
LDN%I1.4
AND%I1.3
ST%Q2.2

DIAGRMA DE BLOQUES

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Observaciones:

 Se observó que el programa logixpro tiene ejercicios simulados ya cargados para nosotros
realizar la solución en programación ladder. ya que gracias al programa podemos realizar
ejercicios de suma utilidad para una industria.

 Se observó que cuando se apretaba el pulsador close cuando la puerta estaba subiendo, el motor
se quemaba en la simulación, pasaba lo mismo cuando se apretaba el pulsador open cuando la
puerta estaba cerrando teniendo que poner un aviso al sensor para que se detenga el motor
cuando bajaba y subía la puerta

 Se observó que el esquema de conexión al PLC, funciona como un esquema de mando el cual
va a controlar al esquema de fuerza.

 La línea trabaja con 220 en AC y de 0 a 24v.

Conclusiones:

 Se comprobó que en la simulación del circuito en el esquema ladder (escalera) se utilizan los
mismos componentes que en un esquema eléctrico de mando , pero la diferencia es que en un
esquema ladder se simula el funcionamiento de acuerdo a una programación y se descarga un
programa en el equipo PLC.

 Se demostró que para conexionar un PLC a los componentes eléctricos se debe conocer las
entradas y salidas analógicas así como su fuente de alimentación y la cantidad de voltaje con el
que se le alimentará.

 Se comprobó en el proceso de conexionado del esquema de fuerza se utiliza las condiciones del
ejercicio además de ver la cantidad de bobinas a utilizar para poder simular la conexión en el
programa Cade Simu , y verificar si la conexión realizada es la correcta de acuerdo a un
esquema de mando simplificado

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