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DIVISIÓN DE INGENIERÍAS
CAMPUS INTITUTO
TECNOLOGICO DE ORIZABA -
TecNM
“TRABAJO DE INVESTIGACION
U-IV”
Maquinas Síncronas y de CD
PRESENTA:
Rodríguez Cortés Alejandro
DOCENTE:
APLICACIONES:............................................................................................................................ 12
Velocidad Fija:................................................................................................................................ 13
Velocidad Variable:........................................................................................................................ 13
Conclusión general:..............................................................................................................14
Referencias:...........................................................................................................................15
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Introducción
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4.1. Operación en estado estacionario de los motores sincrónicos.
Una máquina sincrónica es una máquina de corriente alterna cuya velocidad bajo condiciones de
estado estable es proporcional a la frecuencia de la corriente en su armadura. El campo magnético
que crean las corrientes de armadura gira a la misma velocidad que el que crea la corriente del
campo en el rotor (que gira a la velocidad sincrónica), y se produce un par estacionario.
Los polos del rotor están sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo,
por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue girar, entonces vibrará. Pero si llevamos
el rotor a la velocidad de sincronismo, haciéndole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse
polos de signo opuestos se establece un enganche magnético que les obliga a seguir girando juntos,
pudiéndose retirar el motor auxiliar.
Los motores de corriente alternan tienen dos partes básicas Rotor y Estator.
En la figura puede verse como el rotor tratará de alinearse con el campo magnético del estator, y al
ser este un campo magnético giratorio producirá el giro del rotor.
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El rotor de los motores síncronos está formado bien por imanes permanentes o bien por rotor
bobinado y alimentado con corriente continua mediante anillos rozantes.
El rotor girará a la misma velocidad que el campo magnético del estator, y que es igual a «60»,
multiplicado por la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado el motor
dividido por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como «velocidad
de sincronismo».
La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros mencionados
es:
donde:
• Arrollamiento o devanado de excitación o inductor: Uno de los devanados, al ser recorrido por una
corriente eléctrica produce una fuerza magnetomotriz que crea un flujo magnético.
• Inducido: El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a un par motor.
En el estator se alojan tres bobinas, desfasadas entre si 120o. Cada una de las bobinas se conecta a una de las
fases de un sistema trifásico y dan lugar a un campo magnético rotante.
La velocidad del campo magnético rotante se denomina velocidad síncrona (*s) y depende de la frecuencia de la
red eléctrica a la que esté conectado el motor.
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4.2. Arranque del motor sincrónico.
Un motor síncrono no tiene par de arranque. Luego, no puede arrancar por sí mismo y necesita algún
método de arranque que lo lleve a la velocidad de sincronismo o a una velocidad muy cercana a la de
sincronismo.
En este último caso, una vez que la máquina ya casi gira a la velocidad síncrona se excita su
inductor, lo que da lugar al par electromagnético (más el par de reluctancia, si la máquina es de polos
salientes) que consigue que alcance la velocidad de sincronismo. Este proceso se denomina
autosincronización.
Cuando el par de arranque que se precisa es pequeño o con carga limitada se recurre al motor
síncrono de rotor polar y que dispone, además, de un bobinado amortiguador en cortocircuito que une
las cabezas polares.
En estas condiciones se conecta a la red el bobinado inducido que, al ser recorrido por la corriente
alterna, creará un campo magnético giratorio con velocidad igual a la de sincronismo.
El campo magnético cortará los conductores de la jaula amortiguadora induciendo en ellos una fuerza
electromotriz que la pondrá en movimiento.
La velocidad que lleve será muy próxima a la de sincronismo. Conectando el bobinado de la rueda
polar a la excitación de corriente continua, tras unas oscilaciones de velocidad, el órgano móvil
alcanzará la velocidad síncrona.
Este procedimiento de arranque admite también todos los métodos de arranque ex- puestos
anteriormente para los motores asíncronos, a fin de bajar el valor de la intensidad absorbida en el
momento de la conexión a la red.
En serie con el bobinado inductor suele conectarse una resistencia que, al tiempo que limita la
corriente absorbida en el momento de la conexión a la red, ayuda al arranque, puesto que, al ser un
arranque como motor asíncrono, el aumento de resistencias en el rotor favorece la puesta en marcha.
• El motor síncrono arranca como motor asíncrono gracias a las corrientes que se inducen en el
devanado amortiguador y en las masas macizas del rotor cuando la velocidad de la máquina todavía
no es igual a la síncrona.
• Mediante este método la máquina alcanza una velocidad algo inferior a la síncrona, pero muy
cercana a ella. En este momento se alimenta el inductor con corriente continua y se produce la auto
sincronización de la máquina.
• Para reducir la corriente de arranque se usan los mismos métodos que en las máquinas asíncronas:
estrella-triángulo, autotransformador.
• Mientras la máquina está girando a una velocidad diferente a la de sincronismo su rotor se ve
sometido a la acción de un campo magnético variable con el tiempo que induce una f.e.m. elevada
en el devanado inductor. No conviene que este devanado permanezca en circuito abierto, porque
esta f .e.m. podría dañar sus aislamientos o los del colector. Tampoco conviene ponerlo en
cortocircuito porque circularía una corriente alterna elevada.
Consiste en acoplar, al eje del motor síncrono, el eje de otro motor cuya velocidad de funcionamiento
sea superior a la del motor síncrono que se quiere arrancar. Regulando el motor de arrastre de forma
que su velocidad coincida con la de sincronismo del motor que deseamos arrastrar, sólo restará que,
una vez alcanzada ésta, se suprima el motor de arrastre dejando al síncrono funcionando
normalmente.
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4.3 Curvas “V” del motor sincrónico.
Curva V es un gráfico de la corriente del estator frente a la corriente de campo para diferentes cargas
constantes. El gráfico trazado entre la armadura actual y campo actual. Sin carga se obtiene la curva
conocida como Curva V. Dado que la forma de estas curvas es similar a la letra "V", se denominan
curva V del motor sincrónico.
El factor de potencia del motor sincrónico e puede controlar variando la corriente de campo. Como
sabemos que la corriente de armadura. Cambia con el cambio en el campo actual. Supongamos que
el motor está funcionando en No carga. Si la corriente de campo aumenta a partir de este pequeño
valor, Ia corriente de armadura disminuye hasta que la corriente de armadura se vuelve mínima. En
este punto mínimo, el motor está funcionando a un factor de potencia unitario.
Si ahora, la corriente de campo se incrementa aún más la corriente de armadura aumenta y el motor
comienza a funcionar como un factor de potencia principal. El gráfico dibujado entre la corriente de
armadura y la corriente de campo se conoce como curva V. Si este procedimiento se repite para
varias cargas incrementadas, se obtiene una familia de curvas.
Es en el punto donde la corriente de armadura es mínima. La curva que conecta los puntos más
bajos de todas las curvas en V para varios niveles de potencia se denomina Curva de composición
del factor de poder de la unidad. Las curvas de composición para el desfase del factor de potencia
0.8 y el factor de potencia 0.8 se muestran en la figura de arriba con una línea de puntos roja.
Los puntos de factor de potencia constante en las curvas V se denominan Curvas de composición.
Muestra la forma en que el campo actual, debe ser variado para mantener constante el factor de
potencia bajo carga cambiante. Los puntos a la derecha e izquierda del factor de potencia de la
unidad corresponden a la sobreexcitación y la corriente principal, y bajo la excitación y la corriente de
retardo respectivamente.
Aumento de la corriente de campo Si más allá del nivel para la corriente de armadura mínima se
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obtiene un factor de potencia principal. De manera similar, la disminución de la corriente de campo
por debajo del resultado mínimo de la corriente de armadura da como resultado un factor de potencia
de retraso.
La siguiente figura muestra el gráfico entre el factor de potencia y la corriente de campo en las diferentes cargas.
De la figura anterior se desprende claramente que, si el motor síncrono a plena carga funciona con un
factor de potencia unitario, la eliminación de la carga del eje hace que el motor funcione con un factor
de potencia principal.
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4.4. Modelado del motor sincrónico.
Un modelo puede tomar varias formas físicas, como los modelos a escala y modelos análogos
eléctricos de sistemas mecánicos; forma mental, como un conocimiento intuitivo y forma simbólica,
como representaciones matemáticas, lingüísticas, gráficas y esquemáticas. El modelo generalizado
de la máquina sincrónica consta en una representación que cuenta con dos polos, el eje del polo
norte es llamado eje directo o eje d, el eje en cuadratura o eje en cuadratura o eje q, está ubicado en
una dirección de 90* adelante del eje d.
Cuando la máquina opera sin carga y con únicamente excitación de campo, la FMM estará a lo largo
del eje d, y el voltaje interno del estator será: y estará largo del eje q.
El modelo matemático que se desarrolla se basa el concepto de una maquina síncrona federalizando
o ideal de dos polos. El campo producido por los devanados será asumido como senoidal y
distribuido uniformen té en el entre hierro; esta idea implica que vamos a ignorar los harmónicos
especiales (producidos por las ranuras del rotor y el factor de inclinación que tiene efectos
secundarios en el comportamiento de la máquina.
Aun cuando el rotor puede tener un solo devanado físico, se incluyen devanados adicionales para
representar los devanados amortiguadores de los generadores de polos salientes y para modelar el
efecto de las corrientes de Eddy que fluyen en el hierro del rotor. La experiencia de numerosos
científicos en el campo de la simulación demuestra que los generadores síncronos pueden ser
adecuadamente representados por el modelo de la máquina generalizada o idealizada con uno o dos
devanados de compensación además del devanado de campo. Los devanados de compensación en
el modelo de la máquina ideal pueden ser usados para representar devanados amortiguadores
físicos, o el efecto de amortiguación de las corrientes de Eddy en la porción de hierro sólido de los
polos del rotor.
Para desarrollar el modelo matemático que representa a la máquina síncrona debemos considerar las
siguientes suposiciones presentadas:
Considerando los efectos mutuos entre el rotor y el estator los devanados del estator están
sinusoidalmente distribuidos a lo largo del entrehierro.
Las ranuras del rotor no causan una variación apreciable de las inductancias debidas a la
posición del rotor. 11
La histéresis magnética es despreciable.
Los efectos de la saturación magnética son despreciables. (Aunque como se mencionó
anteriormente se pueden incorporar multiplicando a los parámetros de prueba por un factor de
saturación).
Las aplicaciones de los motores sincrónicos en la industria, la mayoría de las veces, resultan en
ventajas económicas y operacionales considerables, debido a sus características de funcionamiento.
Las principales ventajas son:
Corrección del Factor de Potencia El motor sincrónico puede ayudar a reducir los costos de energía
eléctrica y mejorar el rendimiento del sistema de energía, corrigiendo el factor de potencia en la red
eléctrica donde está instalado. En pocos años, el ahorro de energía eléctrica puede igualarse al valor
invertido en el motor.
Velocidad Constante El motor sincrónico mantiene la velocidad constante tanto en las situaciones de
sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensión, respetándose los límites del
conjugado máximo (pull-out). Alta Capacidad de Torque El motor sincrónico es proyectado con alta
capacidad de sobrecarga, manteniendo la velocidad constante incluso en aplicaciones con grandes
variaciones de carga.
Alto Rendimiento Son más eficientes en la conversión de energía eléctrica en mecánica, generando
mayor ahorro de energía. El motor sincrónico es proyectado para operar con alto rendimiento y
suministrar un mejor aprovechamiento de energía para una gran variedad de carga.
Mayor Estabilidad en la Utilización con Convertidores de Frecuencia Puede actuar en un amplio
rango de velocidad, manteniendo la estabilidad independiente de la variación de carga (ej.:
laminadora, extrusora de plástico, entre otras).
APLICACIONES:
Los motores sincrónicos son fabricados específicamente para atender las necesidades de cada
aplicación. Debido a sus características constructivas, operación con alto rendimiento y adaptabilidad
a todo tipo de ambiente, son utilizados en prácticamente todos los sectores de la industria, tales
como:
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Motores Sincrónicos para Atmósferas Explosivas:
Para las aplicaciones en atmósferas explosivas, WEG fabrica motores sincrónicos con características
de seguridad específicas, aptos para operar en locales donde productos inflamables son
continuamente manipulados, procesados o almacenados. Son suministrados con tipos de protección
Ex-n (no encendible) y Ex-p (presurizado) cumpliendo las exigencias de las normas nacionales e
Internacionales, siendo probados y aprobados por órganos certificadores reconocidos mundialmente.
WEG ofrece también motores sincrónicos verticales, aptos también para altas cargas de empuje
axial, pueden ser fabricados con cojinetes de rodamientos lubrificados a aceite o con cojinetes de
deslizamiento. Los motores sincrónicos con construcción vertical son proyectados y fabricados para
atender las aplicaciones en bombas, moledoras, mezcladoras, ect.
Velocidad Fija:
Las aplicaciones de motores sincrónicos con velocidad fija se justifican por los bajos costos
operacionales, una vez que presentan un alto rendimiento y pueden ser utilizados como
compensadores sincrónicos para corrección del factor de potencia.
Velocidad Variable:
Las aplicaciones de motores sincrónicos con velocidad variable se justifican en aplicaciones de alto
torque con baja rotación y un largo rango de ajuste de velocidad. Debido al mayor rendimiento, menor
tamaño y mayor capacidad de potencia, pueden substituir motores de corriente continua en
aplicaciones de alta performance.
La construcción de los motores sincrónicos puede ser con o sin escobillas, dependiendo de las
características de la carga y del ambiente. Pueden ser especificados con corriente de arranque
reducida, lo que implica un menor disturbio en el sistema eléctrico durante el arranque, así como
reducción en las tensiones mecánicas resultantes en los devanados del motor.
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Conclusión general:
Los motores sincrónicos pueden ayudar a reducir los costos de energía eléctrica y mejorar el
rendimiento del sistema de energía, corrigiendo el factor de potencia en la red eléctrica donde están
instalados. En pocos años, el ahorro de energía eléctrica puede igualarse al valor invertido en el
motor.
Dentro de la velocidad constante tanto en las situaciones de sobrecarga como durante momentos de
oscilaciones de tensión. En la conversión de energía eléctrica en mecánica es más eficiente,
generando mayor ahorro de energía. Los motores sincrónicos son proyectados para operar con alto
rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor aprovechamiento de energía
para una gran variedad de cargas.
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Conclusiones:
Rodriguez Cortes Alejandro: El motor síncrono tiene bastantes ventajas respecto a los
asíncronos, como a que- dado expuesto en el apartado en el que se habla de los motores síncronos.
Analizar el sistema de arranque que se le da a un motor sincrónico con carga con el sistema de
control mediante resistencias externas como sistema de protección al mismo motor. El par o torque
en los motores síncronos es mayor que en los asíncronos y también la estabilidad de velocidad ante
cambios bruscos de carga. Todo ello hace que este tipo de motor sea más eficiente, tenga más
rendimiento y consuma menos energía que los homólogos asíncronos. Analizar el sistema de
arranque que se le da a un motor sincrónico con carga con el sistema de control mediante
resistencias externas como sistema de protección al mismo motor.
Gómez López Alan Jesús: En estos temas vimos más afondo y nos favoreció investigar ya que
adquirimos conocimientos sobre estos puntos cada uno tiene una parte fundamental debido a que si
llegamos a trabajar en la industria nos va a servir y también pienso que esto nos sirve para tener
más conocimiento sobre la materia en la cual está trabajando y tener una idea de cómo funciones
estos equipos.
Cerafico Escobar Rey David: Una vez concluido el trabajo de investigación puedo concluir que
los motores síncronos son fabricados especialmente para atender las necesidades de cada aplicación
a la industria debido a sus características constructivas operación con alto rendimiento y
adaptabilidad a todo tipo de ambiente son utilizados prácticamente en todos los sectores de la
industria, el motor síncrono nos ayuda a reducir costos de energía eléctrica y mejorar el rendimiento
del sistema energía surgiendo factor de potencia en la energía eléctrica dónde se instale, una
velocidad constante mayor capacidad de torque alto rendimiento y nos brindará una mayor
estabilidad en la utilización de convertidores de frecuencia.
Cervantes Aguilar Levi de Jesús : Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad
del rotor y la velocidad del campo magnético del estator son iguales y que se usan en máquinas
grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.
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Referencias:
https://automatismoindustrial.com/curso-carnet-instalador-baja-tension/motores/motores-
sincronos/
https://maquinaselectricasblog.wordpress.com/metodos-de-arranque/
https://illustrationprize.com/es/646-v-curve-of-a-synchronous-motor.html
https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-orizaba/
motores-sincronos/tema-4-modelados-de-motores-sincrono/29205568
https://es.scribd.com/document/508333025/4-4-Modelado-del-motor-sincrono
https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-orizaba/
motores-sincronos/tema-4-modelados-de-motores-sincrono/29205568#
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