IP2798 – INTEGRACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

CASOS PRÁCTICOS
PLANEAMIENTO DE PRÁCTICAS

Objetivo:
El usuario será capaz de resolver un sistema de control lógico con derivación y realizar la
programación en diagrama de escaleras (LD), así también podrá simularlo en FluidSim,
estableciendo la comunicación con CoDeSys 2.3.

Equipo necesario:
Una computadora y en ella esté instalado:
* CoDeSys 2.3.
* CoDeSys SP PLCWinNT V2.4.
* CoDeSys OPC Configurator.
* FluidSim Pneumatics 4.2.

Recomendaciones adicionales
El usuario deberá contar con conocimientos previos del tema.
Verificar que exista la comunicación entre CoDeSys 2.3 y FluidSim.

Desarrollo de la práctica
A) Descripción del problema.
Una planta de mezclado permite una selección entre dos materiales a granel, un interruptor
selector (S2). En posición de conmutación 1 (S2 = señal 0), el material A el que llega al
contenedor, si se presiona el pulsador S1.
De forma similar, el material a granel B es conducido si el interruptor selector S2 se halla en
posición 2 (S2 = señal 1) y se acciona el pulsador S1. El silo A se abre a través del cilindro 1.0
(electroválvula Y1) y el silo B a través del cilindro 2.0 (electroválvula Y2).
Nota: las electroválvulas Y1 y Y2, solamente se mantienen activas por 2 segundos al pulsar
S1.

1
 CASO PRÁCTICO

Figura: Planta de mezclado.

Los variables de entrada y salida a utilizar en la programación
I.0 Interruptor selector
I.1 Pulsador
Q.0 Electroválvula Y1
Q0.1 Electroválvula Y2

B) Trabajo a realizar.

1. Elabora el esquema del circuito en FluidSim Pneumatics utilizando lo siguiente:

Una fuente de aire comprimido.
Una unidad de mantenimiento.
Dos válvulas de 5/2 con retorno a muelle.
Dos cilindros de doble efecto.
Un obturadores con enclavamiento (selector S1).
Un pulsador (S2).
Un puerto de entrada.
Un puerto de salida.
Dos solenoides de válvula (Y1).
Fuente de tensión (0 V).
Fuente de tensión (24 V).

2. Crea un proyecto en CoDeSys 2.3 para la simulación en FluidSim y declara las

variables a utilizar en la programación.

3. Realiza la programación del PLC en el lenguaje de diagrama de escaleras (LD).

2
 CASO PRÁCTICO

4. Ejecuta el programa y visualiza los resultados en el circuito elaborado en FluidSim.

Elabore su respuesta a estas interrogantes basándose en el estudio de los materiales de

la asignatura y otras fuentes que considere oportuno consultar. Una vez completadas las
respuestas, haga entrega del documento a través del icono de la actividad.

3
 CASO PRÁCTICO

Objetivo:
El usuario será capaz de diseñar y representar sistemas secuenciales de control simple y
realizar la programación en diagrama de escaleras (LD), así también simularlo en FluidSim
estableciendo la comunicación con CoDeSys 2.3.

Equipo necesario:
Una computadora y en ella esté instalado:
* CoDeSys 2.3.
* CoDeSys SP PLCWinNT V2.4.
* CoDeSys OPC Configurator.
* FluidSim Pneumatics 4.2.

Recomendaciones adicionales
El usuario deberá contar con conocimientos previos del tema.
Verificar que exista la comunicación entre CoDeSys 2.3 y FluidSim.

Desarrollo de la práctica
A) Descripción del problema.
Un transportador de rodillos al pulsar B5 encienden una lámpara de color verde y realizar 3
veces el proceso de elevación de paquetes, pero al finalizar enciende una lámpara roja, este
proceso inicia si es detectado un paquete presente con ayuda del sensor de proximidad B0. Si
es este el caso, el paquete es empujado por un cilindro 1.0 (cilindro de elevación) y a
continuación es transferido a otro transportador por medio del cilindro 2.0 (cilindro de
transferencia).
El cilindro 1.0 debe retroceder primero, seguido del cilindro 2.0. Los cilindros avanzan y
retroceden por medio de electroválvulas (bobinas Y1 e Y2). Las posiciones del cilindro se
supervisan por medio de los interruptores de proximidad B1 a B4.
En el lado de la alimentación, los paquetes han sido previamente dispuestos de forma tal que
llegan al dispositivo de alimentación individualmente.

4
 CASO PRÁCTICO

Figura: Dispositivo elevador de paquetes.

Los variables de entrada y salida a utilizar en la programación
I.0 Sensor de pieza B0.
I.1 Sensor B1.
I.2 Sensor B2.
I.3 Sensor B3.
I.4 Sensor B4.
I.5 Pulsador B5.
Q.0 Electroválvula Y1.
Q.1 Electroválvula Y2.
Q.2 Indicador luminoso (Verde).
Q.3 Indicador luminoso (Rojo).

B) Trabajo a realizar.

1. Elabora el esquema del circuito en FluidSim Pneumatics utilizando lo siguiente:

Una fuente de aire comprimido.
Una Unidad de mantenimiento.
Dos Válvulas de 5/2 con retorno a muelle.
Dos Cilindros de doble efecto.
Un Obturador con enclavamiento (Sensor de Pieza B0).
Un Pulsador (Sensor B5).
Cuatro obturadores con detector de posición (B1 a B4).
Un Puerto de entrada.
Un Puerto de salida.
Dos Solenoides de válvula (Y1 y Y2).

5
 CASO PRÁCTICO

Dos Indicadores luminosos (rojo y verde).

Fuente de tensión (0 V).
Fuente de tensión (24 V).

2. Crea un proyecto en CoDeSys 2.3 para la simulación en FluidSim y declara las

variables a utilizar en la programación.

3. Realiza la programación del PLC en el lenguaje de diagrama de escaleras (LD).

4. Ejecuta el programa y visualiza los resultados en el circuito elaborado en FluidSim.

Elabore su respuesta a estas interrogantes basándose en el estudio de los materiales de

la asignatura y otras fuentes que considere oportuno consultar. Una vez completadas las
respuestas, haga entrega del documento a través del icono de la actividad.

6
 CASO PRÁCTICO

Objetivo:
El usuario conocerá las partes que conforman el bloque de mando (CPX – CEC – C1) para
soluciones futuras del PLC.

Recomendaciones adicionales
El usuario deberá contar con conocimiento previos del tema.

Desarrollo de la práctica
A) Descripción del problema.
En una ensambladora de autos, controlada por un PLC EduTrainer CPX – CEC – C1, detectaron
unos fallos en el bloque de mando, interrumpiendo el módulo de transporte.

Los fallos detectados por el ingeniero de mantenimiento sobre el bloque de mando son los
siguientes:

1. Los Leds de estado no encienden.

2. El Interruptor rotativo RUN/STOP quedo inservible.
3. Interruptor DIL 1 y 2 quedaron inservible.

Figura: Módulo de transporte.

B) Trabajo a realizar.

1. De la siguiente figura identificar los elementos defectuosos del bloque de mando

(marca con una  el componente defectuoso y con  el componente servible para
utilizar de nuevo).

7
 CASO PRÁCTICO

2. Realiza una lista de los componentes servibles e inservibles del PLC con el fin de
remplazarlos y que vuelva a funcionar.
Componentes servibles Componentes inservibles

3. Realiza la configuración reservada del Interruptores DIL 1 para el bloque de mando

antes de utilizar (anota los estados de conmutación [ON] / [OFF] en la siguiente tabla
según la imagen).

CPX – CEC – C1. Interruptor DIL 1

DIL 1.1: [ ]
Reservado
DIL 1.2: [ ]

8
 CASO PRÁCTICO

4. Realiza la configuración de conexión de la terminación del BusCAN (120 Ω) del

interruptor DIL 2 antes de poner en marcha el bloque de mando (anota los estados de
conmutación [ON] / [OFF], en la siguiente tabla según la imagen).

CPX – CEC – C1. Interruptor DIL 2

DIL 2.1: [ ]
Terminación conectada
DIL 2.2: [ ]

Elabore su respuesta a estas interrogantes basándose en el estudio de los materiales de

la asignatura y otras fuentes que considere oportuno consultar. Una vez completadas las
respuestas, haga entrega del documento a través del icono de la actividad.