Controladores Lógicos Programables

Examen de Recuperación
C16– 5 Mecatrónica Industrial
2021-2

Nombre del Profesor : Carlos Walter Otiniano Noé

Especialidad : Mecatrónica Industrial
Ciclo : 5
Duración : 180 minutos
Número de preguntas : 02 Preguntas
Fecha : 15 de Diciembre del 2021

Indicaciones especiales:
 Mantenga orden y claridad en el desarrollo de sus respuestas.
 No se permite el intercambio de información durante el desarrollo de la evaluación.
 No use color rojo para sus respuestas.
 Agregar evidencias del desarrollo ( captura de imagen, enlace de vídeo)

PREGUNTA N°1 (10p.)

Entregar en la solución: tabla de variables, Tabla de estados, programación en
lenguaje Ladder, programación y visualización en Codesys

Se desea automatizar una máquina antigua de una empresa FIMSA.S.A que realiza el
mecanizado de grupos de 10 piezas, en la que el material a procesar se encuentra en
un alimentador y un operario se encarga de operar la máquina. Entregar en la
solución: tabla de variables, Tabla de estados, programación en lenguaje Grafcet,
visualización en Codesys

Figura 1. Planteamiento del problema 1

 El sistema inicia el ciclo con sensor S0, lo que activa al cilindro A que
introduce el material en la prensa y ajustada por el cilindro B (el cilindro D se
mantiene en reposo).

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 Luego de quedar fija la pieza se activa el motor del taladro M y empieza a
descender por acción del cilindro C.
 Al terminar el taladrado el cilindro C vuelve a su posición inicial y se libera la
pieza volviendo los cilindro A y B a su posición de reposo
 Al retornar los cilindro A y B a su posición de reposo se apaga el motor del
taladro M y se activa el cilindro D para entregar el producto mecanizado, dando
inicio a un nuevo ciclo de trabajo.
 El sistema deberá procesar productos para empaquetar en cajas de 10
unidades por lo que el sistema deberá contar cada producto mecanizado y dar
aviso que ya se procesó dicha cantidad de piezas
 De ser posible agregar un sistema de paro de emergencia.
 S1 – S2 son los sensores de posición del cilindro A, S3 – S4 del cilindro B, S5 –
S6 del cilindro D y S7 – S8 del cilindro C como se indica en la figura.
 En todo tiempo el operario debe saber cuántas piezas se vienen procesando y
el sistema dará aviso cuando termine de procesar cada grupo de 10.

PREGUNTA N°2 (10p.)

Entregar en la solución: tabla de variables, Tabla de estados, programación en
lenguaje Ladder, programación en Step7 y visualización en WinCC.

Unos paquetes son transportados hacia un dispositivo de medida en un transportador

de rodillos para establecer su tamaño. Hay dos tamaños de paquetes diferentes:
Paquetes largos y cortos. El dispositivo de medición lineal suministra señal 0 para los
paquetes cortos y señal 1 para paquetes largos.
Descripción del problema

Figura 2. Planteamiento del problema 2

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A continuación, el paquete llega a una plataforma elevadora. La secuencia empieza con

el pulsador de MARCHA S1. Los paquetes son elevados por un dispositivo elevador 1.0.
A continuación los paquetes son clasificados: los paquetes cortos se transfieren a un
segundo transportador por medio del cilindro 2.0 y los largos a un tercer transportador
por medio del cilindro 3.0. El cilindro de elevación 1.0 debe retroceder de nuevo una
vez que los cilindros 2.0 y 3.0 hayan alcanzado su posición final retraída.

Figura 3. Esquema electro-neumático.

Las posiciones del cilindro se detectan por medio de interruptores de proximidad B1 a

B6. El cilindro 1.0 avanza y retrocede por medio de una electroválvula de dos bobinas
Y1 e Y2. Los cilindros 2.0 y 3.0 avanzan y retroceden por medio de las electroválvulas
de una sola bobina (bobinas Y3 e Y4).

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