NEYLA LUCIA RESTREPO TORRES

TALLER SERVOMOTOR Y PASO A PASO

SERGIO CASTRO

FICHA: 2060846

05 DE AGOSTO DEL 2020

MEDELLIN (ANTIOQUIA)
 SERVOMOTOR

También llamado servo, son dispositivos de accionamiento para el

control de precisión de velocidad, par motor y posición. Constituyen
un mejor desempeño y precisión frente a accionamientos mediante
convertidores de frecuencia, ya que estos no nos proporcionan
control de posición y resultan poco efectivos en bajas velocidades.

CARACTERISITICAS

-El par y la velocidad.

-Servo analógico para modelismo.

-Servo digital para modelismo.

TIPOS DE SERVOMOTORES

-Servomotores de CC

-Servomotores de AC

-Servomotores de imanes permanentes o Brushless.

 TIPO DE CONTROL

Lazo cerrado: permite una retroalimentación para proveer una mayor

precisión en su control.

COMO FUNCIONA

Modulación por ancho de pulso (PWM) cuenta con tres cables, dos
para alimentación UVCC Y GND, y un tercer cable para aplicar un tren
de pulso de control, con la finalidad de que el circuito de control
diferencial interno ubique el servomotor en posición ubicada.

MARCAS COMERCIALES

-Magnetic

-Control techniques

-Anca motion

-Axor

-Faul haber
 DAÑOS MÁS COMUNES

-Calentamiento excesivo

-Sobre currimiento y surges eléctricos

-Humedad

-Suciedad

-Vibración

MANTENIMIENTO REQUIERIDO

-Se comienza con una inspección visual del eje, tanto de avance como
retroceso y prueba de bobina.

-Prueba donde se comprueba la alineación de la retroalimentación.

Se realiza una prueba de ocsiloscopio y comprueba el funcionamiento
de la retroalimentación, incluidas las esquinas del Encoder, recuento
del codificador.

-El servomotor es entonces desmontado, limpiado y se hornea. Se

realiza el examen de sobretensiones y prueba Meguer, se comprueba
si hay trabajo del servomotor. En este punto del proceso de
reparación se instalan nuevos rodamientos y sellos donde sea
necesario. Se vuelve a montar el servomotor reparado, para alinear la
retroalimentación y al banco de pruebas.

-Elaboración de reportes de diagnósticos como paso final.

COMENTARIO
Siempre que sea posible utiliza fuentes de voltaje separadas para tus
servomotores y para tu electrónica digital. Los servomotores generan
bastante ruido hacia su línea de alimentación. Los servos también
envejecen con el uso.

Estructura típica- Partes de un servomotor:

Circuito de control:

Periodos entre pulsos:

Conexión externa del servo:
 PASO A PASO

 Dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos

eléctricos en desplazamientos angulares discretos, es capaz de
avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de
control también pueden verse como motores eléctricos sin sistema
de conmutación, los motores paso a paso son ideales para la
construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos
muy precisos.

CARACTERISTICAS

- La característica principal de estos motores es el hecho de poder

moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique.

-Poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o

bien totalmente libres.

TIPOS DE PASO A PASO

-Unipolar

-Bipolar

TIPO DE CONTROL
Lazo cerrado: la retroalimentación no siempre es querida para su
control, pero el uso de un sensor de posición puede asegurar su
precisión cuando es crucial en su control exacto. La ventaja de operar
sin retroalimentación es que no requiere un sistema de control de
lazo cerrado.

COMO FUNCIONA

Están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van

aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte
del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o
excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un
controlador.

MARCAS COMERCIALES

-Astro

-Hurst

-Zaber

-Cmz

-Autonics

DAÑOS MÁS COMUNES

-Daños en la punta (VASTAGO) se pega dificultando y deteniendo el
correcto movimiento del motor.

MANTENIMIENTO REQUERIDO

-Revisar el estado y en su caso lubricar los casquillos o rodamiento en

el eje del motor.

-Comprobar alineación y asegurar el amarre del motor reapretando

fijación.

-Limpiar el exterior de la carcasa del motor, así como el cuadro de

mando, comprobando la correcta refrigeración, aireación de ambos,
como aletas de refrigeración.

COMENTARIO

Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable

comenzar con una frecuencia de pulso baja y gradualmente ir
aumentándola hasta la velocidad deseada sin superar la máxima
tolerada. El giro en reversa debería también ser realizado
previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido
de rotación.
Estructura:

Paso a paso cerrado:

Paso a paso lineal:

Imán permanente:

TABLA COMPARATIVA
 MOTORES SERVOMOTOR
Son dispositivos de
accionamiento para el
DEFINICION control de precisión de
velocidad, par motor y
posición.
-El par y la velocidad.
-Servo analógico para
modelismo.
CARACTERISTICAS -Servo digital para
modelismo.
-Servomotores de CC
-Servomotores de AC
TIPOS DE MOTORES
-Servomotores de imanes
permanentes o Brushless.
TIPO DE CONTROL Lazo cerrado: permite una
retroalimentación para
proveer una mayor
precisión en su control.
Cuenta con tres cables, dos
para alimentación UVCC Y
GND, y un tercer cable para
aplicar un tren de pulso de
control, con la finalidad de
COMO FUNCIONA
que el circuito de control
diferencial interno ubique el
servomotor en posición
ubicada.
MARCAS COMERCIALES -Magnetic
-Control techniques
-Anca motion
-Axor
PASO A PASO
Dispositivo
electromecánico que
convierte una serie de
impulsos eléctricos en
desplazamientos
angulares discretos
- La característica
principal de estos
motores es el hecho de
poder moverlos un paso a
la vez por cada pulso que
se le aplique.
-Unipolar
-Bipolar
La ventaja de operar sin
retroalimentación es que
no requiere un sistema de
control de lazo cerrado.
Están constituidos
normalmente por un
rotor sobre el que van
aplicados distintos imanes
permanentes y por un
cierto número de bobinas
excitadoras bobinadas en
su estator.
-Astro
-Hurst
-Zaber
-Cmz
 -Faul haber
DAÑOS MAS COMUNES -Calentamiento excesivo
-Sobre currimiento y
surges eléctricos
MANTENIMIENTO -Se comienza con una
inspección visual del eje,
tanto de avance como
retroceso y prueba de
bobina.
-Prueba donde se
comprueba la alineación
de la retroalimentación.
-El servomotor es
entonces desmontado,
limpiado y se hornea.
COMENTARIO Siempre que sea posible
utiliza fuentes de voltaje
separadas para tus
servomotores y para tu
electrónica digital.
-Autonics
-Daños en la punta
(VASTAGO) se pega
dificultando y deteniendo
el correcto movimiento
del motor.
-Revisar el estado y en su
caso lubricar los casquillos
o rodamiento en el eje del
motor.
-Comprobar alineación y
asegurar el amarre del
motor reapretando
fijación.
-Limpiar el exterior de la
carcasa del motor, así
como el cuadro de
mando.
Para obtener un arranque
suave y preciso, es
recomendable comenzar
con una frecuencia de
pulso baja y
gradualmente ir
aumentándola hasta la
velocidad deseada sin
superar la máxima
tolerada.