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MOTOR PASÓ A PASO: MAYOR PRECISIÓN PARA CADA

DESPLAZAMIENTO
Al utilizar motores de corriente continua, uno de los principales problemas es la falta
de precisión en el arranque y parada del motor. Existen motores con excitación
independiente. Hablamos del motor paso a paso, cuya alimentación del inductor se
realiza a partir de una fuente de alimentación externa. Así, para variar su velocidad
basta con modificar y controlar la corriente de excitación.
Estos dispositivos electromagnéticos, incrementales o rotativos, convierten pulsos
digitales en movimiento de rotación mecánica.

VENTAJAS DE LOS MOTORES PASÓ A PASO:


 Mayor exactitud en la posición y repetición de los movimientos.
 Error de paso inferior al 5%.
 Perfecta respuesta en arranque y parada.
 Confiable y duradero, ya que no existe contacto de escobillas.
 Ángulo de rotación proporcional a los pulsos de entrada.
 Gran rango de velocidades de rotación, ya que responde a la frecuencia de
pulsos de entrada digitales.
 

¿CUÁNDO UTILIZAR MOTORES PASO A PASO?


 En accionamientos para movimientos rápidos y controlados. Aquí los
servomotores ofrecen un par motor contante al aumentar la velocidad.
 En accionamientos continuos. Es el caso de aplicaciones que requieren de largos
periodos de trabajo donde se producen muchas paradas y arranques. Los motores
paso a paso ofrecen mayor precisión en estos ambientes de trabajo.
 En accionamientos precisos: en sectores como la automatización industrial y o la
robótica, necesitamos movimientos exactos. Para ello los servomotores se
apoyan en un sistema PLC que determina los grados  exactos del movimiento y
su repetitividad.
 

COSTOS
MOTORES PASO A PASO MAE

MANTENIMIENTO

 Revisar el estado y, en su caso, lubricar los casquillos o rodamientos del eje del
motor.
 Comprobar alineación y asegurar el amarre del motor, reapretando fijación.
 Comprobar y asegurar conectores eléctricos de alimentación; revisar cables y sus
fijaciones.  Asegúrese de que los cables no quedan atrapados por ningún
movimiento del mecanismo movido por el Motor Paso a Paso.
 Comprobar el aislamiento de los cables, conectores, terminales, etc. del
Controlador del motor, así como comprobar las Tomas de Tierra en los puntos
que existan de la instalación.
 Limpiar el exterior de la carcasa del motor, así como del cuadro de mando,
comprobando la correcta refrigeración-aireación de ambos, como aletas de
refrigeración, etc.
 El ruido en una línea de señal puede provocar un funcionamiento defectuoso.
Como medida de prevención, separe los cables de alta tensión de los de baja
tensión, acorte la longitud del cableado, etc.

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