Unidad 2: Cinética de partículas: Métodos de

la energía
Principio de trabajo y energía

Curso: Mecánica Vectorial Dinámica

Docente: Dr. Ing. Roger Quispe Dominguez

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 Principio de trabajo y energía
Principio de trabajo y energía
Considere la partícula que aparece en la figura, localizada en la
trayectoria definida con respecto a un sistema de coordenadas
inercial. Si la partícula tiene una masa m y se somete a un
sistema de fuerzas externas, representado por la fuerza
resultante 𝐹𝑟 = σ 𝐹, entonces la ecuación de movimiento de la
partícula en la dirección tangencial es
  t  mvdv
s2 v2
F ds =
at ds = vdv  F = ma
t t
s1 v1

1 2 1 2

s2

at = vdv ds  F ds = mvdv
t s1
Ft ds =
2
mv2 − mv1
2
1 2 1 2
 F =  F cos 
t U1−2 = 2
mv2 − mv1
2
1 2 1
Esta ecuación representa el principio de trabajo y energía para la mv1 +  U1− 2 = mv22
partícula. El término del lado izquierdo es la suma del trabajo 2 2
realizado por todas las fuerzas que actúan en la partícula cuando
ésta se mueve del punto 1 al punto 2. Los dos términos del lado
1
T1 +  U1− 2 = T2
derecho, cuya forma es T = 𝑚𝑣 2 , definen la energía cinética
2
final e inicial, respectivamente.
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Principio de trabajo y energía para un sistema de partículas
El principio de trabajo y energía puede ampliarse para incluir un
sistema de partículas aislado adentro de un espacio cerrado
como se muestra en la figura. Aquí la partícula i-ésima arbitraria,
de masa mi, está sometida a una fuerza externa resultante Fi y a
una fuerza interna resultante fi que todas las demás partículas
ejercen en la partícula i-ésima. Si aplicamos el principio de
trabajo y energía a ésta y a cada una de las demás partículas
que componen el sistema, entonces, puesto que el trabajo y la
energía son cantidades escalares, las ecuaciones se suman
algebraicamente, lo que da:

 T + U
1 1− 2 =  T2
Esta ecuación representa el principio de trabajo y energía para la
partícula. El término del lado izquierdo es la suma del trabajo
realizado por todas las fuerzas que actúan en la partícula cuando
ésta se mueve del punto 1 al punto 2. Los dos términos del lado
1
derecho, cuya forma es T = 𝑚𝑣 2 , definen la energía cinética
2
final e inicial, respectivamente.
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Ejercicios de aplicación
El resorte se coloca entre la pared y el bloque de
10 kg. Si éste se somete a una fuerza F = 500 N,
determine su velocidad cuando s = 0.5 m. Cuando
s = 0, el bloque está en reposo y el resorte no está
comprimido. La superficie de contacto es lisa.
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Solución
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Ejercicios de aplicación
El bloque de 1.5 kg se desliza a lo largo de un plano
liso y choca con un resorte no lineal con una rapidez
de v = 4 m/s. El resorte se denomina “no lineal” porque
su resistencia es Fs = ks2, donde k = 900 N/m2.
Determine la rapidez del bloque después de que
comprime el resorte s = 0.2 m.
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Solución
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Ejercicios de aplicación
Cuando el conductor aplica los frenos de una
camioneta que viaja a 10 km/h, ésta se desliza 3 m
antes de detenerse. ¿Qué distancia patina la
camioneta si su velocidad es de 80 km/h cuando se
aplican los frenos?
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Solución
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Ejercicios de aplicación
La rigidez de los resortes AB y CD es k = 300 N/m
y k’ = 200 N/m, respectivamente y la longitud no
alargada de ambos es de 600 mm. Si el anillo liso
de 2 kg se suelta del punto de reposo cuando los
resortes no están alargados, determine la rapidez
del anillo cuando ha recorrido 200 mm.
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Solución
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Ejercicios de aplicación
Si el coeficiente de fricción cinética entre el embalaje de 100
kg y el plano es μk = 0.25, determine la compresión x del
resorte requerida para llevar el embalaje momentáneamente
al reposo. En un principio el resorte no está alargado y el
embalaje está en reposo.
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Solución