Tarea 10.

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Tarea I
Realiza los ejercicios que se enuncian a continuación:
1. Definición de autómata programable.
Un autómata programable o PLC es un equipo electrónico con capacidad de tratamiento de
variables analógicas, informaciones digitales, numéricas y alfanuméricas, diseñado para
controlar en tiempo real procesos industriales automatizados.
2. Dibuja un esquema de bloques donde se refleje la estructura interna del autómata
programable, representando el bus de datos y la alimentación.

3. Explica la diferencia existente entre un control en bucle abierto y otro en bucle

cerrado.

En el bucle abierto, el sistema tiene implementado los algoritmos correspondientes para

que, en función de las señales de entradas, se genere una respuesta considerando los
márgenes de error que pueda representarse hacia las señales de salidas.

En el bucle cerrado el sistema se implementa un control que responde a las señales de

entrada, y a una proporción a la señal de salida, para de esta manera corregir el posible
error que se pudiera inducir.

4. Relaciona las funciones de la CPU.

 Procesar la información que recibe de los captadores (interruptores, pulsadores,
finales de carrera, etc.) según el programa destinado a controlar el proceso.
 Enviar la información adecuada a los actuadores (lámparas, bobina de contactores,
motores pequeños, etc.) a través del módulo de salidas.
 Interpretar el repertorio de instrucciones y órdenes que le envía el programador por
medio de la consola u ordenador de programación.
  Realizar funciones de vigilancia, como lectura de estados internos (entrada y salidas)
y actualizaciones de indicadores.
 Detectar posibles anomalías en el funcionamiento del equipo. El procesador va
ejecutando las instrucciones del programa residente en la memoria de forma
secuencial, es decir, instrucción tras instrucción, procediéndose a la actualización de
entradas/salidas al final de la ejecución

5. Describe las áreas de memoria en un autómata programable.

 Área de datos y módulos internos: Almacena el estado de cada uno de los datos
internos con los que trabaja el autómata:
Imagen de entrada y salida
Temporizadores y conectores
Registros de desplazamientos
Contadores

 Área de datos internos y variables temporales: Almacena todos aquellos datos

internos y temporales que requiera la ejecución del programa de usuario.
 Área de Entradas/Salidas: Almacena el estado de las entradas y salidas de que
disponga el autómata.

6. ¿Cuáles son las diferencias existentes entre una memoria RAM y una EEPROM?

Memoria RAM:
Son memorias de acceso aleatorio, muy rápidas, sobre las que se puede leer y escribir. En
ausencia de alimentación la información se volatiliza. Si se necesita que la información
permanezca hay que dotarla de una batería.
Memoria EEPROM:
Son memorias EPROM en las que el usuario puede grabar la información, ya que el
proceso de fabricación no es destructivo. Las memorias EEPROM pueden ser borradas
mediante corriente eléctricas, lo que permite a los autómatas programables realizar esta
operación de forma autómata. Sin embargo, son memorias más lentas que la RAM
restringiéndose su uso al almacenamiento del programa de usuario

7. Dentro del tipo de entrada analógica para un autómata, ¿cuáles son los estándares
de tensión y corriente?
Estándar de Tensión

 De 0 a 10 Vcc, el más empleado

 De –10 a +10 Vcc
 De 2 a 10 Vcc
Estándar de corriente

 De 4 a 20 mA, el más empleado

 De 0 a 20 mA
 De 1 a 5 mA
 De 0 a 5 mA

8. Explica los tipos y las aplicaciones de salidas digitales posibles para un autómata
programable.
Salidas digitales: envían señales todo o nada a los actuadores, conectado o desconectado,
pudiéndose distinguir los siguientes tipos: a relé, triac y a transistor:

 Salidas a relé: son la más utilizadas, libres de tensión, pudiendo gobernar cualquier
actuador, ya sea a corriente continua o alterna. Se emplean cuando el consumo de
los elementos alimentados tiene un cierto valor y las conmutaciones no exigen
demasiada rapidez.
 Salidas triac: Se utilizan para actuadores a corriente alterna o a corriente continua.
Puesto que el funcionamiento del triac dependerá de la tensión de alimentación del
actuador, este deberá operar a la tensión precisada. Se emplean en conmutaciones
muy rápidas, soporta consumo moderados y tiene una vida media mayor que el relé
 Salidas tiristor: Se utilizan cuando los actuadores son a corriente continua. Al igual
que con las salidas a triac, dependen de la tensión de alimentación del captador. Se
emplean cuando se requiere rapidez y gran número de conmutaciones con
respuestas muy rápidas, No soportan consumos medios.
Salidas analógicas: Entregan una señal de salida, de acuerdo a los estándares indicados,
sobre los actuadores, también analógicos, conectados a sus bornes. Se hace necesario un
conversor de digital a analógico.

9. Haz un gráfico donde se represente la red jerárquica piramidal de la automatización

industrial y describe sus niveles.
  Nivel 0: Corresponde al nivel más bajo del automatismo y en él se encuentran los
sensores y captadores. En este nivel la información es tratada en forma de binaria, a
nivel de bit.
 Nivel 1: Es el denominado nivel de campo. Está formado por los automatismos
específicos de cada una de las máquinas controladas por autómatas programables.
En este nivel la información es tratada en forma de byte.
 Nivel 2: También llamado nivel de célula. Está formado por uno o varios autómatas
modulares de gran potencia que se encarga de gestionar los diferentes
automatismos de campo. En este nivel, la comunicación se realiza en forma de
paquetes de información.
 Nivel 3: Es el nivel superior del sistema automático. Está formado por un ordenador
tipo worksatation (“Estación de trabajo”) que se encarga de la gestión total de la
producción de fábrica.

10. Para el Bus AS-i define: Módulo de acoplamiento, módulo de usuario y módulo
maestro.

Módulo de acoplamiento:
Es de tipo pasivo. Se encarga de recibir el cable del bus y repartirlo a deferentes ramas.
Está provisto de una tapa que, además de servir de protección al módulo, permite
conectar otras secciones del bus.
Módulo de usuario:
Este módulo es de tipo activo. Constituye la interface encargada de comunicar actuadores
y sensores convencionales con la red. El módulo de usuario se fija sobre el módulo de
acoplamiento de la misma forma que su tapa.
Módulo maestro:
El módulo maestro es el encargado de gestionar las señales de los esclavos. En una red
este módulo es único.
Los maestros pueden ser módulos autónomos específicamente diseñados para tal fin o
dispositivos de control con capacidad de procesamiento, como los autómatas
programables a los que se les ha añadido un módulo AS-i o tarjetas adaptadores para el
bus, instaladas en un PC.

11. Para el Bus AS-i, haz un gráfico para cada una de las tres estructuras posibles e indica
la longitud máxima que puede tener el bus y el número máximo de componentes
posibles.

Estructura del bus As-i en estrella

Estructura del bus As-i en lineal

Estructura del bus AS-i árbol

En todas las estructuras el máximo de longitud del cable por segmento es de 100 metros
donde también hay que sumarle sus ramificaciones, luego hay que instalar un repetidor
como mucho se podrá instalar 2 en serie en una misma rama, sin embargo, puede
conectarse varios repetidores en paralelo en diferentes ramales.
Admite hasta 62 esclavos.
12. Para el Bus PROFIBUS, define los 3 protocolos que implementa.

PROFIBUS-DP: UTILIZADA EN APLICACIONES DE CAMPO

PROFIBUS-FMS: DE APLICACIÓN EN EL NIVEL DE CÉLULA
PROFIBUS-PA: PARA LA CONEXIÓN DE ACTUADORES/SENSORES EN ÁREA DE
SEGURIDAD