INFORME TCNICO

PROYECTO ELECTRNICO
CARGA Y DESCARGA DE UN CAPACITOR

Uno de los principios fundamentales de la fsica es la propiedad de la electricidad que

tienen los cuerpos y mas aun si estos almacenan energa, como es el caso de los capacitores.
Una prctica habitual que se hace en el laboratorio es observar el comportamiento de este
componente, ver en cuanto tiempo se carga a su mximo voltaje y en cuanto tiempo se descarga
totalmente. Para hacer este tipo de experimentos generalmente se usa un voltmetro y un
cronometro, por tal motivo la funcin principal de este proyecto es reducir esos mrgenes de
error en medicin, que estar operado por un microcontrolador PIC (Circuito Integrado
Programable).

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1. Microcontrolador
Un microcontrolador (abreviado
C, UC o MCU) es un circuito
integrado programable, capaz
de ejecutar las rdenes
grabadas en su memoria. Est
compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen
una tarea especfica. Un
microcontrolador incluye en su
interior las tres principales
unidades funcionales de una
computadora: unidad central de
procesamiento, memoria
y perifricos de entrada/salida.
Algunos
microcontroladores
pueden utilizar palabras de cuatro bits y, funcionan a velocidad de reloj con frecuencias
tan bajas como 4 kHz, con un consumo de baja potencia (mW o micro vatios). Por lo
general, tendr la capacidad para mantener la funcionalidad a la espera de un evento
como pulsar un botn o de otra interrupcin, el consumo de energa durante el sueo
(reloj de la CPU y los perifrico de la mayora) puede ser slo nano vatios, lo que hace que
muchos de ellos muy adecuados para aplicaciones con batera de larga duracin. Otros
microcontroladores pueden servir para roles de rendimiento crtico, donde sea necesario
actuar ms como un procesador digital de seal (DSP), con velocidades de reloj y consumo
de energa ms altos.
Al ser fabricados, la memoria ROM del microcontrolador no posee datos. Para que pueda
controlar algn proceso es necesario generar o crear y luego grabar en la EEPROM o
equivalente del microcontrolador algn programa, el cual puede ser escrito en lenguaje
ensamblador u otro lenguaje para microcontroladores; sin embargo, para que el programa
pueda ser grabado en la memoria del microcontrolador, debe ser codificado en sistema
numrico hexadecimal que es finalmente el sistema que hace trabajar al microcontrolador
cuando
ste
es
alimentado
con
el voltaje adecuado
y
asociado
a
dispositivos analgicos y discretos para su funcionamiento.
Cuando observamos la organizacin bsica de un microcontrolador, sealamos que dentro
de este se ubican un conjunto de perifricos, cuyas salidas estn reflejadas en los ojos de
juan p. A continuacin describiremos
algunos de los perifricos que con mayor
frecuencia
encontraremos
en
los
microcontroladores.

Entradas y salidas de propsito general

Tambin conocidos como puertos de E/S,
generalmente agrupadas en puertos de 8
bits de longitud, permiten leer datos del

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exterior o escribir en ellos desde el interior del microcontrolador, el destino habitual es el
trabajo con dispositivos simples como rels, LED, o cualquier otra cosa que se le ocurra al
programador.
Algunos puertos de E/S tienen caractersticas especiales que le permiten manejar salidas
con determinados requerimientos de corriente, o incorporan mecanismos especiales de
interrupcin para el procesador.
Tpicamente cualquier pin de E/S puede ser considerada E/S de propsito general, pero
como los microcontroladores no pueden tener infinitos pines, ni siquiera todos los pines
que queramos, las E/S de propsito general comparten los pines con otros perifricos.
Para usar un pin con cualquiera de las caractersticas a l asignadas debemos configurarlo
mediante los registros destinados a ellos.
Temporizadores y contadores
Son circuitos sincrnicos para el conteo de los pulsos que llegan a su poder para conseguir
la entrada de reloj. Si la fuente de un gran conteo es el oscilador interno del
microcontrolador es comn que no tengan un pin asociado, y en este caso trabajan como
temporizadores. Por otra parte, cuando la fuente de conteo es externa, entonces tienen
asociado un pin configurado como entrada, este es el modo contador.
Los temporizadores son uno de los perifricos ms habituales en los microcontroladores y
se utilizan para muchas tareas, como por ejemplo, la medicin de frecuencia,
implementacin de relojes, para el trabajo de conjunto con otros perifricos que requieren
una base estable de tiempo entre otras funcionalidades. Es frecuente que un
microcontrolador tpico incorpore ms de un temporizador/contador e incluso algunos
tienen arreglos de contadores. Como veremos ms adelante este perifrico es un
elemento casi imprescindible y es habitual que tengan asociada alguna interrupcin. Los
tamaos tpicos de los registros de conteo son 8 y 16 bits, pudiendo encontrar dispositivos
que solo tienen temporizadores de un tamao o con ms frecuencia con ambos tipos de
registro de conteo.
Conversor analgico/digital
Como es muy frecuente el trabajo con
seales analgicas, stas deben ser
convertidas a digital y por ello muchos
microcontroladores
incorporan
un conversor analgico-digital, el cual se
utiliza para tomar datos de varias entradas
diferentes que se seleccionan mediante un
multiplexor.
Las resoluciones ms frecuentes son 8 y 10
bits, que son suficientes para aplicaciones
sencillas. Para aplicaciones en control e
instrumentacin
estn
disponibles
resoluciones de 12bit, 16bit y 24bit6 .
Tambin es posible conectar un
convertidor externo, en caso de necesidad.

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Puertos de comunicacin
Puerto serie
Este perifrico est presente en casi cualquier microcontrolador, normalmente en forma
de UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) o USART (Universal Synchronous
Asynchronous Receiver Transmitter) dependiendo de si permiten o no el modo sincrnico
de comunicacin.
El destino comn de este perifrico es la comunicacin con otro microcontrolador o con
una PC y en la mayora de los casos hay que agregar circuitos externos para completar la
interfaz de comunicacin. La forma ms comn de completar el puerto serie es para
comunicarlo con una PC mediante la interfaz EIA-232 (ms conocida como RS-232), es por
ello que muchas personas se refieren a la UART o USART como puerto serie RS-232, pero
esto constituye un error, puesto que este perifrico se puede utilizar para interconectar
dispositivos mediante otros estndares de comunicacin. En aplicaciones industriales se
utiliza preferiblemente RS-485 por su superior alcance en distancia, velocidad y resistencia
al ruido.
SPI
Este tipo de perifrico se utiliza para comunicar al microcontrolador con otros
microcontroladores o con perifricos externos conectados a l, por medio de una interfaz
muy sencilla. Hay solo un nodo controlador que permite iniciar cualquier transaccin, lo
cual es una desventaja en sistemas complejos, pero su sencillez permite el aislamiento
galvnico de forma directa por medio de optoacopladores.
I2C
Cumple las mismas funciones que el SPI, pero requiere menos seales de comunicacin y
cualquier nodo puede iniciar una transaccin. Es muy utilizado para conectar las tarjetas
grficas de las computadoras personales con los monitores, para que estos ltimos
informen de sus prestaciones y permitir la autoconfiguracin del sistema de vdeo.
USB
Los microcontroladores son los que han permitido la existencia de este sistema de
comunicacin. Es un sistema que trabaja por polling (monitorizacin) de un conjunto de
perifricos inteligentes por parte de un amo, que es normalmente un computador
personal. Cada modo inteligente est gobernado inevitablemente por un
microcontrolador.
Ethernet
Artculo principal: Ethernet.
Es el sistema ms extendido en el mundo para redes de rea local cableadas. Los
microcontroladores ms poderosos de 32 bits se usan para implementar perifricos lo
suficientemente poderosos como para que puedan ser accesados directamente por la red.
Muchos de los enrutadores caseros de pequeas empresas estn construidos en base a un
microcontrolador que hace del cerebro del sistema.

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Can
Este protocolo es del tipo CSMA/CD con tolerancia a elevados voltajes de modo comn y
orientado al tiempo real. Este protocolo es el estndar ms importante en la industria
automotriz (OBD). Tambin se usa como capa fsica del "field bus" para el control
industrial.

Otros puertos de comunicacin

Hay una enorme cantidad de otros buses disponibles para la industria automotriz (linbus)
o de medios audiovisuales como el i2s, IEEE 1394. Es usuario se los encontrar cuando
trabaje en algn area especializada.
Comparadores
Son circuitos analgicos basados en amplificadores operacionales que tienen la
caracterstica de comparar dos seales analgicas y dar como salida los niveles lgicos 0 o
1 en dependencia del resultado de la comparacin. Es un perifrico muy til para
detectar cambios en seales de entrada de las que solamente nos interesa conocer
cuando est en un rango determinado de webetas
Modulador de ancho de pulsos
Los PWM (Pulse Width Modulator) son perifricos muy tiles sobre todo para el control de
motores, sin embargo hay un grupo de aplicaciones que pueden realizarse con este
perifrico, dentro de las cuales podemos citar: inversin DC/AC para UPS ,conversin
digital analgica D/A, control regulado de luz (dimming) entre otras.
Memoria de datos no voltil
Muchos microcontroladores han incorporado este tipo de memoria como un perifrico
ms, para el almacenamiento de datos de configuracin o de los procesos que se
controlan. Esta memoria es independiente de la memoria de datos tipo RAM o la memoria
de programas, en la que se almacena el cdigo del programa a ejecutar por el procesador
del microcontrolador.
Muchos de los microcontroladores PIC, incluyen este tipo de memoria, tpicamente en
forma de memoria EEPROM, incluso algunos de ellos permiten utilizar parte de la memoria
de programas como memoria de datos no voltil, por lo que el procesador tiene la
capacidad de escribir en la memoria de programas como si sta fuese un perifrico ms.

''0 0
qt
t

d
C

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Equivalente a :
'0
l

q qq
t q VC RC

l
qtV

n
C

)
R

Tomando exponencial :
1
t RC
qeVC

Por lo tanto la funcin de carga es:

(
)
t RC
V
C

(1.2)En donde VC representa la carga final cuando

t
. Y al derivar respecto del tiempose obtiene la corriente en el circuito :
()
t RC
V iteR

(1.3)Aqu
V R
representa la corriente inicial en el circuito .Las ecuaciones (1.2) y (1.3) representan las funciones de carga e intensidad
de corrientedurante la carga del condensador .A l o b t e n e r l a s d i m e n s i o n e s d e R C : [ R ] . [ C ]
=(
)
.
(
)
VqsAV
. ( c o m o d e b e r a s e r ) . Entonces se define la
constante de tiempo

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,o tiempo de relajacin como :
RC

(1.4)Segn las graficas de la figura 2 se observa , que a mayor valor de RC el

condensador tardara mas en cargarse :
(
)
(
1
)
t RC
q
t
V
C
e

()
t RC
V iteR

FIGURA 2
2

Al conectar el interruptor S en la posicin 2 , vemos que el circuito se compone solod e l a

resistencia y el condensador , entonces si tomamos el mismo sentido de
l a corriente antihorario , de (1.1.) tenemos que :
0
qiRC
(1.5)Reordenando :
dqq RC dt

Entonces :
d
t

q RC

Para este caso hallar la funcin de carga , las condiciones iniciales son que para
uncierto tiempo t = t

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1
,q=q
0
= VC ; y para otro tiempo t = t q = q . Integrando :
01
''
qt q t
d
q
d
t
q RC

()l

10
n
(
t t qq RC

Entonces de aqu se obtiene la funcin de carga :

1
()
()
t t RC
q
t
V C
e

(1.6)En donde al derivar q (t) respecto del tiempo la corriente ser :

1
()
()
t t RC
ViteR

(1.7)El signo negativo indica que la corriente es en el sentido opuesto al que se tomo
en(1.4) . Al analizar los limites0;
tt
vemos que : q(0) = VC yl

t
qt

,tambin(0)
ViR

,
0
(
t
it

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.Segn las graficas para este caso vemos que la cargaalmacenada en el condensador se disipa , durante la
descarga del condensador
:
1
()
()
t t RC
q
t
V C
e

1
()
()
t t RC
ViteR

FIGURA 3
3

Una pantalla de cristal lquido o LCD (sigla del ingls liquid crystal display) es una pantalla
delgada y plana formada por un nmero de pxeles en color o monocromos colocados delante
de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos electrnicos de pilas, ya
que utiliza cantidades muy pequeas de energa elctrica.

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Caractersticas
Cada pxel de un LCD tpicamente consiste de una capa de molculas alineadas entre
dos electrodos transparentes, y dos filtros de polarizacin, los ejes de transmisin de cada uno que
estn (en la mayora de los casos) perpendiculares entre s. Sin cristal lquido entre el filtro polarizante,
la luz que pasa por el primer filtro sera bloqueada por el segundo (cruzando) polarizador.
La superficie de los electrodos que estn en contacto con los materiales de cristal lquido es tratada a fin
de ajustar las molculas de cristal lquido en una direccin en particular. Este tratamiento suele ser
normalmente aplicable en una fina capa de polmero que es unidireccionalmente frotada utilizando, por
ejemplo, un pao. La direccin de la alineacin de cristal lquido se define por la direccin de frotacin.
Antes de la aplicacin de un campo elctrico, la orientacin de las molculas de cristal lquido est
determinada por la adaptacin a las superficies. En un dispositivo twisted nematic, TN (uno de los
dispositivos ms comunes entre los de cristal lquido), las direcciones de alineacin de la superficie de
los dos electrodos son perpendiculares entre s, y as se organizan las molculas en una
estructura helicoidal, o retorcida. Debido a que el material es de cristal lquido birrefringente, la luz que
pasa a travs de un filtro polarizante se gira por la hlice de cristal lquido que pasa a travs de la capa
de cristal lquido, lo que le permite pasar por el segundo filtro polarizado. La mitad de la luz incidente es
absorbida por el primer filtro polarizante, pero por lo dems todo el montaje es transparente.
Cuando se aplica un voltaje a travs de los electrodos, una fuerza de giro orienta las molculas de
cristal lquido paralelas al campo elctrico, que distorsiona la estructura helicoidal (esto se puede resistir
gracias a las fuerzas elsticas desde que las molculas estn limitadas a las superficies). Esto reduce la
rotacin de la polarizacin de la luz incidente, y el dispositivo aparece gris. Si la tensin aplicada es lo
suficientemente grande, las molculas de cristal lquido en el centro de la capa son casi completamente
desenrolladas y la polarizacin de la luz incidente no es rotada ya que pasa a travs de la capa de
cristal lquido. Esta luz ser principalmente polarizada perpendicular al segundo filtro, y por eso ser
bloqueada y el pixel aparecer negro. Por el control de la tensin aplicada a travs de la capa de cristal
lquido en cada pxel, la luz se puede permitir pasar a travs de distintas cantidades, constituyndose los
diferentes tonos de gris.

Pantalla LCD en un despertador.

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El efecto ptico de un dispositivo twisted nematic (TN) en el estado del voltaje es mucho menos
dependiente de las variaciones de espesor del dispositivo que en el estado del voltaje de compensacin.
Debido a esto, estos dispositivos suelen usarse entre polarizadores cruzados de tal manera que parecen
brillantes sin tensin (el ojo es mucho ms sensible a las variaciones en el estado oscuro que en el
brillante). Estos dispositivos tambin pueden funcionar en paralelo entre polarizadores, en cuyo caso la
luz y la oscuridad son estados invertidos. La tensin de compensacin en el estado oscuro de esta
configuracin aparece enrojecida debido a las pequeas variaciones de espesor en todo el dispositivo.
Tanto el material del cristal lquido como el de la capa de alineacin contienen compuestos inicos. Si
un campo elctrico de una determinada polaridad se aplica durante un perodo prolongado, este material
inico es atrado hacia la superficie y se degrada el rendimiento del dispositivo. Esto se intenta evitar, ya
sea mediante la aplicacin de una corriente alterna o por inversin de la polaridad del campo elctrico
que est dirigida al dispositivo (la respuesta de la capa de cristal lquido es idntica, independientemente
de la polaridad de los campos aplicados)
Cuando un dispositivo requiere un gran nmero de pxeles, no es viable conducir cada dispositivo
directamente, as cada pxel requiere un nmero de electrodos independiente. En cambio, la pantalla es
multiplexada. En una pantalla multiplexada, los electrodos de la parte lateral de la pantalla se agrupan
junto con los cables (normalmente en columnas), y cada grupo tiene su propia fuente de voltaje. Por otro
lado, los electrodos tambin se agrupan (normalmente en filas), en donde cada grupo obtiene una
tensin de sumidero. Los grupos se han diseado de manera que cada pxel tiene una combinacin
nica y dedicada de fuentes y sumideros. Los circuitos electrnicos o el software que los controla, activa
los sumideros en secuencia y controla las fuentes de los pxeles de cada sumidero.

Especificaciones
Importantes factores que se deben considerar al evaluar una pantalla de cristal lquido:

Resolucin
Las dimensiones horizontal y vertical son expresadas en pxeles. Las pantallas HD tienen una resolucin
nativa desde 1280x720 pxeles (720p), Hasta 1920x1080 pxeles

Ancho de punto
La distancia entre los centros de dos pxeles adyacentes. Cuanto menor sea el ancho de punto, tanto
menor granularidad tendr la imagen. El ancho de punto suele ser el mismo en sentido vertical y
horizontal, pero puede ser diferente en algunos casos.

Tamao
El tamao de un panel LCD se mide a lo largo de su diagonal, generalmente expresado en pulgadas
(coloquialmente llamada rea de visualizacin activa).

Tiempo de respuesta
Es el tiempo que demora un pxel en cambiar de un color a otro.

Tipo de matriz
Activa, pasiva y reactiva.

ngulo de visin

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Es el mximo ngulo en el que un usuario puede mirar el LCD, es estando desplazado de su centro, sin
que se pierda calidad de imagen. Las nuevas pantallas vienen con un ngulo de visin de 178 grados.

Soporte de color
Cantidad de colores soportados. Coloquialmente conocida como gama de colores.

Brillo
La cantidad de luz emitida desde la pantalla; tambin se conoce como luminosidad.

Contraste
La relacin entre la intensidad ms brillante y la ms oscura.

Aspecto
La proporcin de la anchura y la altura (por ejemplo, 5:4, 4:3, 16:9 y 16:10).

Puertos de entrada
Por ejemplo DVI, VGA, LVDS o incluso S-Video y HDMI. Actualmente ya se esta manejando en algunas
pantallas el puerto USB que permite la reproduccin de fotos, msica, y video.

Breve historia
2. DISEO DEL PROYECTO
Para esto se necesit la ayuda de un simulador electrnico (PROTEUS ISIS), en la parte de
control y programacin, para poder observar de manera previa para todos los posibles de
errores y materiales a usarse sin necesidad de realizar costos indebidos para las pruebas
tericas.

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Hallamos los valores promedios que se debe cumplir en el equipo electrnico

vin

vc

1.25

1.19

2.25

2.16

3.25

3.09

4.25

4.05

5.25

5.00

6.25

5.97

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3. DISEO DE LA PLACA ELECTRONICA

Esta etapa se realiza para pasar toda la parte electrnica a una placa donde estarn todos
los componentes, ya soldados y conectados de manera correcta ya habiendo hecho
pruebas en protoboard.

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4. PROGRAMACION EN LENGUAJE C
#include "lcd.c"
#byte TRISA=0X85
#byte PORTA=0X05
#byte TRISC=0X87
#byte PORTC=0X07

Libreras para el uso de los

perifricos del
Microcontrolador PIC

void main()
{long vi,v2,t,x;
float v,r,to,vc;
trisa=0b11;
trisc=1;
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
setup_adc_ports(ALL_ANALOG);
lcd_init();
output_high(pin_A2);
t=v=r=0;
inicio:
set_adc_channel(1);
delay_ms(1);
vi=read_adc();
v=(vi/102.3);
to=t/1000.0;
set_adc_channel(0);
delay_ms(1);
v2=read_adc();
r=v2/102.3;
printf(lcd_putc,"\fVin=%f",v);
printf(lcd_putc,"\nVc=%f t=%f",r,to);
delay_ms(200);
if(input(pin_C0)==1&&r<v-1)
{t=r=0;
goto carga;}

Declara variables que se

van a usar dentro de la
programacin

Instruccin Trisx declara pines

como entradas o salidas.
ADC habilita el modulo de
conversin Analgica a digital
para halla Vc.

Evala los valores y los

procesa en una ecuacin
para poder mostrar el
valor adecuado que
mostrar en el LCD.

Muestra el valor en un
modulo LCD de 2x16 bits.

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if(input(pin_C0)==1&&r>v-1)
{t=r=0;
goto descarga;}
goto inicio;
carga:
for(x=0;x<=50;x++)
{set_adc_channel(0);
delay_ms(1);
t++;
output_low(pin_A2);
v2=read_adc();
r=v2/102.3;
vc=(v-0.005)/1.05;
if(r>=vc)goto inicio;}
printf(lcd_putc,"\fv=%f Vp=%0.4f",v,vc);
printf(lcd_putc,"\nVc=%0.4f t=%f",r,to);
goto carga;
descarga:
for(x=0;x<=50;x++)
{set_adc_channel(0);
delay_ms(1);
t++;
output_high(pin_A2);
v2=read_adc();
r=v2/102.3;
if(r==0)goto inicio; }
printf(lcd_putc,"\fVin=%f",v);
printf(lcd_putc,"\nVc=%f t=%f",r,to);
goto descarga;}

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5. COMPILADOR PIC C - CCS COMPILER
Programa que convierte el lenguaje humano a un lenguaje entendible por el
microcontrolador para as ejecutar el programa de manera optima a como fue diseado en
esta interfaz.

6. BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=16F73A-I
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:PIC18F8720.jpg?uselang=es
Sistemas Digitales Tocci
Programacin Microcontroladores C Eduardo Garca Breijo

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