INSTITUTO TÉCNOLOGICO SUPERIOR

DE PUERTO VALLARTA

INTERFASES
 ACTUADORES

CONCEPTO

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de

líquidos, de energía eléctrica y de gas.

Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean cuando

lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricos
también son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. Los
actuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de
posicionamiento, es decir: posicionar objetos.

ACTUADORES ELECTRICOS
DEFINICIÓN DE ACTUADOR ELECTRICO

Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones físicas

ordenadas por algún sistema de control. Esta acción física puede ser un
movimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso. Se le da el nombre
de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se ejecuten
sus movimientos.

Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstos
no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para
funcionar con actuadores hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se
caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.
FORMA DE TRABAJO

El proceso bajo control, la acción que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con
que ésta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se
ha de utilizar.

Los sistemas de acondicionamiento eléctrico han llegado a ser los que más
predominan en los ambientes robóticos industriales. Aunque no proporcionan la
velocidad o la potencia de los sistemas hidráulicos, los dispositivos eléctricos
ofrecen una mayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espacio de
piso y, como consecuencia, son muy adecuados para el trabajo preciso, como el
ensamblaje.

Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento eléctrico,

por medio de los motores paso a paso o de los servomotores. En la actualidad, los
motores paso a paso predominan en los robots “instructores” pequeños, los cuales
se emplean en las instituciones educativas o en los ambientes de laboratorios
automatizados.

Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento

angular discreto iniciado por una serie de pulsos eléctricos discretos. Los robots
dirigidos por un motor paso a paso se utilizan para aplicaciones de trabajo ligero,
debido a que una carga pesada puede ocasionar una pérdida de pasos y la
subsecuente inexactitud.

INTERFASES CON EL SISTEMA

El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la

válvula.
Los comandos de control transmitidos de forma binaria, analógica o a través de
bus de campo deben ser analizados por el actuador para así posicionar la válvula;
a la inversa, el sistema de control de proceso es-pera una respuesta del actuador.

Ésta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a través de las

señales binarias de salida (p.ej. par ABIERTA/CERRADA, posición final
ABIERTA/CERRADA, fallo, etc.) o el envío de datos dinámicos (p.ej. posición de la
válvula) a través de la salida analógica.

En líneas generales, todos los datos estáticos y dinámicos se encuentran

disponibles en todo momento a través del bus de campo.

ACTUADORES MECANICOS
CONCEPTO DE ACTUADORES MECANICOS

Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo

a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos
aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como:
elevación, traslación y posicionamiento lineal.

Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta
fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de
posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de
movimiento.

TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS

ACTUADORES HIRAULICOS

Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión,
generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus
mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utiliza para robots grandes, los cuales
presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.

ACTUADORES NEUMATICOS

Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos
para realizar sus funciones. En los actuadores neumáticos se comprime el aire
abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots
pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos.

BIBLIOGRAFÍA
REPUBLICA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO
POLITECNICO “SANTIAGO MARIÑO”
DIRECCION DE ESCUELA DE INGENIERIA
CATEDRA: ELECTIVA V (ROBOTICA)

SIPOS Aktorik GmbH

Actuadores eléctricos
Im Erlet 2
D-90518 Altdorf
Sujeto a cambios sin previo aviso.
2008 >> Edición 08/08 <<
Referencia SIP-DO 00.01.001 ES
Y070.104/ES

http://www.sipos.de/downloaddateien/prospekte/Technology_SIPOS_5_Flash-
spanish.pdf

Traball de Recerca | Jon Roura | I.E.S. Joan Ramon Benaprès

http://automatastr.galeon.com/actuadores.htm
http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/