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Resumen de Actuadores Electricos y Mecanicos

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INSTITUTO TÉCNOLOGICO SUPERIOR DE PUERTO VALLARTA

INTERFASES

ACTUADORES

CONCEPTO Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y de gas. Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. Los actuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos.

ACTUADORES ELECTRICOS
DEFINICIÓN DE ACTUADOR ELECTRICO Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones físicas ordenadas por algún sistema de control. Esta acción física puede ser un movimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso. Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se ejecuten sus movimientos. Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con actuadores hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.

FORMA DE TRABAJO El proceso bajo control, la acción que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con que ésta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se ha de utilizar. Los sistemas de acondicionamiento eléctrico han llegado a ser los que más predominan en los ambientes robóticos industriales. Aunque no proporcionan la velocidad o la potencia de los sistemas hidráulicos, los dispositivos eléctricos ofrecen una mayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espacio de piso y, como consecuencia, son muy adecuados para el trabajo preciso, como el ensamblaje. Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento eléctrico, por medio de los motores paso a paso o de los servomotores. En la actualidad, los motores paso a paso predominan en los robots “instructores” pequeños, los cuales se emplean en las instituciones educativas o en los ambientes de laboratorios automatizados. Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento angular discreto iniciado por una serie de pulsos eléctricos discretos. Los robots dirigidos por un motor paso a paso se utilizan para aplicaciones de trabajo ligero, debido a que una carga pesada puede ocasionar una pérdida de pasos y la subsecuente inexactitud. INTERFASES CON EL SISTEMA El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la válvula.

Los comandos de control transmitidos de forma binaria, analógica o a través de bus de campo deben ser analizados por el actuador para así posicionar la válvula; a la inversa, el sistema de control de proceso es-pera una respuesta del actuador. Ésta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a través de las señales binarias de salida (p.ej. par ABIERTA/CERRADA, posición final ABIERTA/CERRADA, fallo, etc.) o el envío de datos dinámicos (p.ej. posición de la válvula) a través de la salida analógica. En líneas generales, todos los datos estáticos y dinámicos se encuentran disponibles en todo momento a través del bus de campo.

ACTUADORES MECANICOS
CONCEPTO DE ACTUADORES MECANICOS Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de movimiento.

TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS
ACTUADORES HIRAULICOS
Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión,

generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus

mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utiliza para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.

ACTUADORES NEUMATICOS Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos para realizar sus funciones. En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos.

BIBLIOGRAFÍA
REPUBLICA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO “SANTIAGO MARIÑO” DIRECCION DE ESCUELA DE INGENIERIA CATEDRA: ELECTIVA V (ROBOTICA)

SIPOS Aktorik GmbH Actuadores eléctricos Im Erlet 2 D-90518 Altdorf Sujeto a cambios sin previo aviso. 2008 >> Edición 08/08 << Referencia SIP-DO 00.01.001 ES Y070.104/ES http://www.sipos.de/downloaddateien/prospekte/Technology_SIPOS_5_Flashspanish.pdf

Traball de Recerca | Jon Roura | I.E.S. Joan Ramon Benaprès http://automatastr.galeon.com/actuadores.htm

http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/

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