EXAMEN FINAL

2023-2
FACULTAD INGENIERIA
CURSO SENSORES Y ACTUADORES (100000EL62)
PROFESOR JUAN ANTONIO JAVE SAGASTEGUI

NOMBRE DEL ALUMNO: Julio Antonio Velarde Lloclla

CODIGO DE ALUMNO: U21218772
Instrucciones:
Resuelva el examen por un valor de 20 puntos. Envié sus resultados de manera virtual
en formato pdf o Word. Si incluye dibujos adjúntelos a su documento.
Preguntas:
1. Explique en sus propias palabras ¿Cómo la señal de PWM puede controlar
la velocidad de un motor DC imán permanente y hasta que porcentaje de
velocidad es regulable? (2p)
 Al modificar el ancho de la señal de entrada hace que el voltaje de alimentación
aumente, esto provocará que la corriente de la espira también aumente y
asimismo con la fuerza de giro de esta, llegando hasta un 60% de la velocidad
regulable.

2. Explique paso a paso el proceso de accionamiento directo de un cilindro

de doble efecto. Utilice el siguiente esquema para su mejor compresión.
(2p)

1. El cilindro tienen dos entradas de aire regulables, una por cada lado del mismo.
2. Para que vaya en un sentido (ej: derecha) se acciona la entrada de aire
izquierda.
3. La presión del aire comprimido genera que el émbolo del cilindro se mueva en la
dirección deseada.
4. Para que el émbolo vaya hacia la izquierda, sin necesidad de resortes se efectúa
el paso anterior, solo que en la entrada de aire derecha.
5. El émbolo, por acción de la presión de aire comprimida, se dirigirá hacia la
izquierda.

3. En el diagrama P&ID mostrado mencione:

a. Componentes del diagrama y su significado: (2p)
Temperatura, Transmisor
Lazo de control N°301, Panel A

Temperatura, Válvula
Lazo de control N°301
Temperatura, Registrador, Controlador
Lazo de control N°301
Temperatura, Interruptor
Lazo de control N°101

Temperatura, Alarma, Luz

Lazo de control N°101

Temperatura, Válvula
Lazo de control N°101

Temperatura, Indicador, Controlador

Lazo de control N°301

Temperatura, Selección del usuario

Lazo de control N°301, Panel B

Temperatura, Pozo térmico

Lazo de control N°101

Temperatura, Transmisor
Lazo de control N°101

Nivel, Transmisor
Lazo de control N°203

Nivel, Indicador, Controlador

Lazo de control N°203
Nivel, Válvula
Lazo de control N°203

Termistor
 Válvulas

b. Líneas de conexión del Diagrama (1p)

Señal indefinida
Señal eléctrica
Enlace mecánico

Tubo capilar

c. Explicación del proceso mostrado (1p)

4. Esquematice el siguiente circuito eléctrico en:

a. Esquema funcional (1p)
b. Esquema Multifilar (1p)
c. Esquema Unifilar (2p)
5. Conteste Verdad o Falso según sea el caso (0.5 c/u)
a) Los actuadores se dividen por el tipo de energía Verdadero
que manejan.
b) Existen bombas eléctricas y bombas hidráulicas. Verdadero
c) Los servomotores no pueden dar más de 360 Verdadero
grados de vuelta.
d) Los cilindros son actuadores neumáticos. Falso
e) Los actuadores hidráulicos son más estables que Falso
los neumáticos siempre.
f) Los relés permiten paso de corriente mas no de Verdadero
voltaje.
g) La ventaja de un hidráulico sobre un neumático es Falso
que el aire es más barato.
h) El motor de pasos depende su precisión angular de Verdadero
los pasos.

6. A continuación, se detalla un proceso de fabricación de escobas. Mencione

una lista completa de sensores y actuadores que crea necesarios para la
automatización del proceso y explique cómo deberían ser utilizados hasta
llegar a un controlador central (4p)
PROCESO: Se Ingresa el material para fabricar la cabeza de la escoba que es
un plástico en virutas muy pequeñas, el cual debe ser molido hasta que las
partículas de plástico sean de 1 mm3. Posteriormente este plástico molido va a
un calentador que lo derrite y va a un extrusor que genera las cerdas a una
temperatura de 180 grados. Estas cerdas se deben agregar una una cabeza de
escoba ya prefabricada antes que las introduce de manera tejida. Finalmente,
 esta línea de producción se acopla con la línea de producción de los mangos de
escoba, donde ante la inexistencia de un mango se saltea una cabeza de
escoba y viceversa.

Sensor de temperatura
Sensor de peso
Sensor de densidad
Sensor mecánico
Sensor de proximidad ultrasónico

Se comienza con un sensor mecánico que acciona la compuerta que permita

controlar la cantidad de material de plástico a fundir.
Luego para verificar se utiliza un sensor de peso, cuando marque la cantidad
deseada se acciona la trituradora.
Después se somete a un sensor de densidad para que cumpla el requerimiento
de 1mm3, se triturará hasta que cumpla con lo pedido.
Luego se pasa al calentador y con un señor de temperatura se controla la
temperatura necesaria para fundirlo sin estropearlo.
Luego el sensor de proximidad ultrasónico medirá si llegó a conectar con el
mazo de la escoba.