CONTROLADORES PROGRAMABLES

ING. JULIAN GIRALDO

TALLER TEMPORIZADORES
Y CONTADORES EN S7 200

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 Máquina distribuidora de pelotas
Una máquina distribuye pelotas de la siguiente forma:

1. Tras un pulso momentáneo del interruptor de arranque, las pelotas son empujadas una a una al
interior de las cajas mediante un pistón.
2. Cada diez pelotas un segundo pistón cambia la caja llena por una caja vacía en una operación
que dura 3 segundos (a partir del momento en que este segundo pistón llega a su posición de
máxima extensión).
3. A las 5 cajas llenas se activa una banda transportadora durante 5 segundos, una vez transcurrido
este tiempo la secuencia se repite.

Diseñe un programa que lleve a cabo el proceso antes descrito, considerando que si se vuelve a
presionar el interruptor de arranque, mientras el proceso está en marcha el sistema no debe alterar
su funcionamiento.

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2
 Acceso a auditorio
Se desea controlar el acceso de manera
automática, a un auditorio. El mismo tiene
una capacidad de 100 personas sentadas y
10 más paradas. A la entrada del auditorio,
se dispone de una barrera luminosa
compuesta por dos pares de emisores y
receptores infrarrojos, dispuestos de tal
manera que cuando una persona ingrese al
auditorio, necesariamente interrumpirá
primero la barrera A y luego la B. Mientras
que, si la persona sale del auditorio, primero
interrumpirá la barrera B y luego la A. Si en
el auditorio hay menos de 100 personas, el
semáforo de la entrada se encontrará en
verde. Si hay entre 100 y 109, el semáforo
estará en amarillo, pero si hay 110 personas,
el semáforo se pondrá en rojo.

Para efectos de simulación puede

utilizar menor cantidad de personas en
el auditorio.

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 Mezcladora de pintura (I)
La figura muestra un sistema automatizado para el mezclado de pintura. En la parte superior del
mezclador hay dos tuberías por donde se suministran dos componentes diferentes. En la parte inferior
se aprecia una sola tubería que transporta la mezcla de pintura preparada. Diseñe un programa en
KOP para Siemens S7 215 que realice la operación de mezclado cumpliendo con las etapas que a
continuación se describen:

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 Mezcladora de pintura
1. Cuando el usuario presione Marcha_1, se debe iniciar el vertido del componente 1 en la cámara de
mezclado mediante la activación de la Bomba_1.
2. Cuando el usuario presione Marcha_2, se debe iniciar el vertido del componente 2 en la cámara de
mezclado mediante la activación de la Bomba_2.
3. Un minuto y medio (1 ½) después de haberse iniciado el vertido del componente 1, la Bomba_1
debe parar.
4. La Bomba_2 debe parar cuando el nivel del líquido dentro del tanque alcance el sensor de Nivel
superior (I0.4).
5. Alcanzado el paso 4, el sistema debe empezar a calentar el tanque de mezclado accionando la
válvula de vapor (Q0.3) y cinco (5) minutos después el mezclador como tal debe empezar a
funcionar (Q0.2)
6. La operación de mezclado debe efectuarse durante diez (10) minutos, después de los cuales,
tanto la acción de mezclado como la de calentamiento deben cesar.
7. Cinco (5) minutos después de cumplido el paso 6 el sistema debe abrir la válvula de vaciado
(Q0.4) y activar la bomba de vaciado (Q0.5). Las cuales funcionarán hasta que el nivel alcance el
sensor de Nivel inferior.
8. Deben pasar por lo menos cinco (5) minutos antes de poder efectuar un nuevo ciclo de mezclado.

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