Guia de Ejercicios de Programacin de

PLCs
1- Arranque de motor industrial
Realizar el diagrama de hardware y el programa PLC de un sistema de automatizacin de
arranque estrella tringulo de un motor industrial.
2- Portn industrial
Realizar el diagrama de hardware y el programa PLC de un sistema de automatizacin de
apertura y cierre de un portn industrial. El sistema dispondr de un pulsador de apertura y
de un pulsador de cierre. El portn se cerrar o abrir completamente para cada accin
correspondiente. Antes de iniciar los movimientos de apertura o cierre el sistema debe
hacer sonar una seal durante 20 segundos. El portn dispondr de fines de carrera y de una
barrera ptica de seguridad. Aclare la hiptesis que realice. Explicar detalladamente el
funcionamiento del software.
3- Calefaccin de andn de ferrocarril
Un andn de ferrocarril para una estacin al aire libre se mantiene calefaccionado por un
sistema de radiadores que se dividen en cuatro zonas abarcando todo el andn. El sistema
de calefaccin se activa solo si la temperatura ambiente desciende a menos de 10 grados. A
efectos de ahorrar energa, los calefactores solo se encienden adems si se detecta
movimiento de personas en la zona correspondiente (al ser un sistema de radiacin el calor
se sentir de manera casi inmediata). Los calefactores se apagan luego de ms de 60
segundos de no detectarse movimientos en su sector.
4- Control de ventilacin y temperatura
Se debe implementar un control de acondicionamiento del ambiente para una sala de
produccin. Se dispone de un sistema de inyeccin y extraccin de aire exterior permanente
que es necesario para remover gases nocivos que se generan en la sala. La temperatura de la
sala debe mantenerse entre 19 y 21 grados. Si la temperatura de la sala baja por debajo de
19 grados entonces siempre el aire inyectado debe calentarse y si la temperatura de la sala
sube por encima de 21 grados entonces el aire inyectado debe enfriarse.
Hay un nico interruptor de encendido del ventilador de inyeccin de aire exterior y del
extractor y sensores de flujo individuales que inhabilitan el sistema si no se detecta flujo de
aire en 10 segundos. Tanto el enfriador como el calentador de aire deben tener un retraso al
reencendido de 120 segundos.
5- Tratamiento de produccin de huevos

Implementar un programa LOGO! A ser utilizado en granjas de gallinas para produccin de

huevos. Aqu, el LOGO! se encarga de la fumigacin de los huevos de gallina para eliminar
los agentes patgenos de stos. En un recinto de fumigacin, un equipo elctrico de
calefaccin genera gas que debe permanecer un tiempo definido dentro del recinto. A
continuacin se reaspira mediante un conjunto ventilador ms un extractor. Accionando
brevemente un pulsador I1 se debe arrancar la operacin de fumigacin, siempre y cuando
un sensor de movimiento en el recinte no hay registrado movimientos en al menos 60
segundos. El generador de gas en Q1 se activa inmediatamente despus y debe desactivarse
automticamente al cabo de 10 minutos. El tiempo de fumigacin depende de las
dimensiones del recinto. Considerar para este problema que el gas debe permanecer unos
20 minutos adicionales para aniquilar los agentes patgenos. Transcurrido este tiempo se
activa el ventilador en Q2 para inyectar aire fresco y al mismo tiempo el extractor en Q3
para extraer el gas. El ventilador y el extractor deben permanecer en marcha durante 5
minutos antes de desconectarse automticamente. Tanto el ventilador como el extractor
deben poseer sensores de flujo que deben desconectar a los mismos y encender una luz de
falla si no se detecta flujo en 30 segundos. La operacin puede detenerse en todo momento
pulsando I1 durante ms de 3 segundos o si se dispara el sensor de movimiento del recinto.
Aqu se debe saltar al paso de encendido de ventilador y extractor inmediatamente con los
mismos parmetros del caso normal de extraccin del gas. El sistema adems debe
gobernar 3 luces: Verde encendida cuando el sistema est inactivo. Roja encendida cuando
el sistema est funcionando y amarilla pulsante cuando hubo falla por falta de algn flujo.
6- Mando secuencial de calderas de calefaccin
Se debe garantizar que sea imposible el arranque simultneo de cuatro calderas
de calefaccin a gas. Cada una de las cuatro calderas de calefaccin tiene dos
niveles de potencia. Cada nivel de potencia tiene asignada una salida (Q1 a Q8).
Mediante un sensor PT100 se ajusta la temperatura a la que debe producirse la
conexin/desconexin de las calderas de calefaccin. Si la temperatura cae por
debajo de 70C, se activa el nivel de potencia 1 de la caldera (Q1) para calentar. Al
cabo de 5 minutos se arranca el nivel de potencia 2 de la caldera 1 (Q2). Mientras
no se haya alcanzado la temperatura final, cada cinco minutos se va arrancado
otro nivel de potencia (Q3 hasta Q8) para calentar ms. Al alcanzar la temperatura
de 80C, las calderas vuelven a desconectarse consecutivamente. Primero se
desconectan los niveles de potencia 1 y 2 de la caldera 1, al cabo de cinco
minutos los de la caldera 2, etc. Despus del enfriamiento, se rearranca
comenzando por Q1.
Entrada LOGO!:
AI1 sensor PT100
Salidas LOGO!:
Q1 Nivel potencia 1 Caldera 1
Q2 Nivel potencia 2 Caldera 1
Q3 Nivel potencia 1 Caldera 2
Q4 Nivel potencia 2 Caldera 2

Q5 Nivel potencia 1 Caldera 3

Q6 Nivel potencia 2 Caldera 3
Q7 Nivel potencia 1 Caldera 4
Q8 Nivel potencia 2 Caldera 4
7- Calefaccin, ventilacin y aire acondicionado. Utilizacin
equilibrada de tres consumidoresCalefaccin, ventilacin y aire
acondicionado. Utilizacin equilibrada de tres consumidores
Realizar un circuito agrupado de tres consumidores idnticos. De estos
tres, dos deben estar siempre encendidos. Para asegurar la utilizacin
equilibrada de los tres consumidores, stos debern encenderse y
apagarse alternativamente. Cada consumidor posee una salida de
alarma conectada a una alarma agrupada. Tan pronto como uno de los
consumidores sealice fallo se da orden de apagado y entran en
servicio los otros dos.
8- Controles de luz Bandas luminosas
Al proyectar instalaciones de iluminacin para salas de uso industrial y
terciario el tipo y nmero de luminarias se selecciona en funcin de la
intensidad de iluminacin deseada. Con frecuencia las luminarias
fluorescentes se disponen en forma de banda, una tras otra. La divisin
en diferentes grupos con mando comn se realiza de acuerdo a la
utilizacin de la sala. Con LOGO! se desea realizar el mando de los
diferentes grupos de luminarias. Las diversas bandas luminosas deben
poderse conectar y desconecta directamente en el lugar. Cuando es
suficiente la luz diurna, las bandas luminosas situadas en el lado de la
ventana debern desconectarse automticamente mediante un
interruptor crepuscular. Por la noche, a las 20:00 horas, se desconecta
automticamente la luz, pero el sistema deber poderse encender a
mano en cualquier momento.
9-Sistemas de vigilancia. Deteccin de primera alarma
Se emplea en mquinas o procesos en los que una incidencia con alarma
conlleva varios mensajes de alarma. En tal caso, al usuario le resulta
difcil detectar qu mensaje de alarma fue el primero y qu problema lo
ocasion. Con LOGO! se desea constatar cul ha sido el primero.
Considerar 4 entradas I1 a I4 como contactos de alarma tipo NA y 3
entradas I5 a I7 como contactos de alarma tipo NC. Las salidas Q1 a Q7
indican qu alarma se ha recibido en primer lugar. La salida Q8 se activa
si alguna entrada pasa al estado de alarma.
10- Sistemas de vigilancia Supervisin de las plazas de un
parking

Un parking dispone de un nmero dado de plazas. El semforo de acceso

debe pasar automticamente de verde a rojo cuando estn ocupadas
todas las plazas del mismo. Tan pronto haya plazas disponibles, el
semforo verde debe autorizar nuevamente el acceso.

11. Acceso a garage.

Los usuarios de un condominio acceden al garage accionando la
apertura del portn con un control remoto. Antes de comenzar la
apertura del portn una luz intermitente funciona por 10 segundos. Una
vez que el auto ingresa el portn se cierra automticamente. Notar que
el mismo mecanismo de utiliza para salir del garage y que portn de
ingreso y egreso es el mismo y solo puede entrar o salir un auto a la vez.
12- Ingeniera da edificios Bomba de agua de lluvia
En casas residenciales se utiliza cada vez ms agua de lluvia para
complementar al agua potable. Una instalacin para aprovechar agua de
lluvia puede p. ej. tener el aspecto siguiente. El agua de lluvia se
acumula en un depsito al efecto. Del depsito se bombea mediante una
bomba en la red de caeras especfica. De ella puede tomarse el agua
de lluvia al igual que como se hace con el agua potable. Si alguna vez se
vaca el depsito, entonces puede aportarse agua potable. Es decir,
siempre se necesita tener agua para consumo interno. En caso de
emergencia el mando deber conmutar automticamente a
alimentacin con agua potable. Pero al conmutar no deber penetrar
agua de lluvia en la red de agua potable. Si el nivel es demasiado bajo
en el tanque de agua de lluvia, entonces la bomba no deber poderse
conectar (proteccin contra funcionamiento en seco).
13- Medios de transporte Mando de cintas transportadoras
LOGO! debe mandar 3 cintas destinadas a transportar piezas. La
instalacin antepuesta a las cintas transportadoras alimenta la banda
con piezas cada 30 segundos. Por la banda, cada pieza necesita
aproximadamente un minuto para llegar. Como la instalacin antepuesta
puede presentar tiempos muertos, las cintas transportadoras debern
ponerse en marcha y parar automticamente si hay que transportar
piezas o no.
14- Medios de transporte Mando de una plataforma elevadora

Realizar el mando o maniobra de una plataforma elevadora. Para

vigilancia de la zona de la plataforma elevadora se han instalado varios
sensores conectados en paralelo (p. ej., sensores ultrasnicos). La
plataforma elevadora puede subirse y bajarse mediante pulsadores. Para
ello, el pulsador de subida est conectado a I1 y el de bajada a I3. La
posicin final se detecta mediante un final de carrera. El final de carrera
en I2 para Plataforma arriba y el final de carrera en I4 para Plataforma
abajo. Si se ha alcanzado una posicin final de carrera, slo puede
moverse en el otro sentido. El sentido de marcha se especifica mediante
los pulsadores en I1 o bien en I3. Mediante el pulsador de parada en I7
puede detenerse la plataforma.
15- Controles de mquinas Mando de bombas
Se desea mandar con LOGO! dos bombas responsables del nivel de
llenado en un depsito o en una zanja. Segn el nivel de llenado se
desea que estn en funcionamiento una o dos bombas. El nivel de
llenado en cuestin se capta mediante tres sensores de nivel de llenado.
Para que las bombas trabajen soportando una carga uniforme, se
conmuta entre las distintas bombas despus de un perodo de marcha
especificado.