UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

AUTÓMATA PROGRAMABLE PLC

LABORATORIO CALIFICADO 02

Indicaciones generales:
• El desarrollo de su solución debe poder ser presentado por cualquier integrante del equipo.
• Es responsabilidad de los estudiantes presentar su lista de integrantes.
• La evaluación presenta una duración de 2h
• Todo documento debe ser subido al CANVAS. No se aceptará bajo ningún motivo algún
documento presentado por otro medio.

EJERCICIO 1 – MEZCLADORA DE PRODUCTOS (6pts)

Se pretende automatizar la mezcla de un producto con agua en una tolva industrial. Para eso se
tienen las siguientes condiciones:

• El proceso de mezcla se inicia al pulsar el interruptor A

• Primero se debe proceder al llenado del tanque, para eso se debe activar la válvula V2
durante un tiempo T1 = 10 s. Luego de este tiempo la válvula V2 se apaga.
• A continuación, se procede a vaciar el producto sobre una tolva. Para esto se debe
activar la V1, después que se ha apagado la V2, hasta que el producto en la tolva
alcance un peso P, Cuando la balanza alcance el peso P se envía una señal de “1” al
controlador para indicar que se llegó al peso deseado.
• Finalmente, el producto pesado se descarga en el depósito de mezcla a través de una
compuerta activada por C. El tiempo de descarga es T2 = 5 s.
• La compuerta deberá permanecer abierta hasta que todo el producto sea vertido en el
depósito de mezcla, por lo que si la señal del sensor de peso se apaga (debido a que ya
no marca el peso P) la puerta seguirá abierta el tiempo que se indica.

Fig 1. Panel de control de Puerta de pantano

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EJERCICIO 2: Barrera de entrada de estacionamiento (6pts)

Se pretende automatizar la barrera de entrada para un centro comercial:

• La barrera cuanta con 2 sensores de presencia que funcionan como finales de carrera y
sirven para saber cuándo la barrera está en la parte inferior (FCI) y cuando se encuentra
en la parte superior (FCS)

• Además, se tiene un sensor en la cabina para indicar cuando detecta un nuevovehículo

en que se ha posicionado cerca de la barrera
• Un pulsador que es el llamado para que la barrera suba y permita el paso de los
vehículos.

La barrera funciona de la siguiente manera:

• Al oprimir el pulsador la barrera sube, cuando llega a la parte superior es detectado por
el FCS que manda una señal al controlador que indica que llego al final de su carrera
superior. En esta posición permanecerá durante 10 segundos, transcurrido ese tiempo
inicia el descenso hacia su posición inicial.

• Cuando la barra llega a su posición inferior es detectado por el FCI que manda una
señal al controlador que indica que llego al final de su carrera inferior
• Si durante el proceso de bajada de la barrera se detecta la llegada de un vehículo y es
detectada por el sensor, la barrera vuelve a subir repite todo el proceso mencionado
anteriormente para permitir el ingreso del nuevo vehículo.

Fig2.- Sistema para control de Barrera

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EJERCICIO3: PROGRAMACION DE UN SEMAFORO (4pts)

Se pide realizar la automatización de un semáforo, que debe cambiar en la secuencia de colores

ROJO, AMARILLO Y VERDE

• El color rojo debe estar encendido 10 segundos

• El color amarillo debe estar encendido 5 segundos
• El color verde debe estar encendido los 8 segundos restantes.
• Cuando se terminen los 8 segundos del color verde debe volver al color rojo y estar
encendido solo el color rojo el tiempo requerido y seguir con la secuencia descrita
anteriormente

Fig 3. Control de semáforo

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EXPERIENCIA 4 – SISTEMA DE LINEA DE PRODUCCION (4pts)

Una faja transportadora es parte de una línea de producción y se encarga de desplazar un

conjunto de botellas de la zona de un proceso al otro.
• Se tiene 2 pulsadores uno para encender la faja y otro para realizar una parada de
emergencia
• Posicionado en un lado de la faja se encuentra un sensor de presencia (SP), el cual se
encarga de detectar y contar las botellas que van pasando por la faja. Además, se tienen 2
tipos de cajas donde se almacenan las botellas la caja grande (CG) donde pueden
entrar 10 botellas y la caja pequeña (CP) donde pueden entrar 6 botellas
• Para saber si se usara la caja grande o pequeña se debe tener 1 botón para indicar que
es caja pequeña y 1 botón para seleccionar que es caja grande
• La faja transportadora debe trabajar mientras no se llegue al número de botellas
requeridas, cuando se tengas las botellas deseadas dependiendo el tipo de caja se
procederá a detener la faja.
• Luego el operador procederá a retirar las botellas y presionará el pulsador para que la
faja continúe su funcionamiento.

Fig4.- Sistema contador de botellas