FIZ0222 - Mecánica Clásica II ?

TAREA 1
Profesor: Edward Arevalo
Ayudante: Felipe Pinto (frpinto@uc.cl)

Instrucciones

Esta Tarea debe entregarse a más tardar el dı́a viernes 26 de Abril a las 15 hrs.

Se deben hacer todos los ejercicios, salvo los que se indican como [Opcional]. No se corregirán
tareas incompletas.

Los ejercicios opcionales entregan una bonificación a la nota final.

Problema 1.
Considere el cascanueces de la figura. Sobre las manillas se aplican fuerzas P , las cuales se distribuyen
por los pivotes A, B, C, D y barras rı́gidas. Utilizando trabajos virtuales calcule la fuerza normal N
aplicada a la nuez.

Problema 2.
Un peso se desliza sin fricción a lo largo de un plano inclinado en un ángulo α con respecto a la horizontal.
Obtenga las ecuaciones de movimiento del sistema a partir del principio de D’Alambret. Note que en
el principio de D’Alambert se asume que las fuerzas de ligadura no realizan trabajo, demuestre que
efectivamente esto se cumple para este problema.
Problema 3.
Considere el mismo plano inclinado que en el problema anterior, pero ahora considere que es un disco de
radio R y masa m el que rueda sin resbalar desde la cima del plano inclinado, partiendo desde el reposo.
Utilizando el formalismo de Lagrange, resuelva las ecuaciones de movimiento para ambos cuerpos. ¿Hay
cantidades conservadas? si las hay diga cuales. Por último exprese la fuerza neta de ligadura sobre el
disco en función de los multiplicadores de Lagrange. [Utilice la ecuación vista en clases]

Problema 4.
El movimiento de una cuenta de masa m está restringido a un anillo de radio R y masa despreciable.
Si el anillo puede rotar en torno a su eje de simetrı́a vertical. Encuentre las ecuaciones de movimiento
del sistema utilizando el principio de D’Alambert. [Considere que ω es constante]

Problema 5.
Un aro circular liso de radio a y masa M puede girar libremente por su eje de simetrı́a vertical como
se muestra en la figura. En cierto instante, en que la velocidad del aro es ω0 , una cuenta de masa m
comienza a deslizar, partiendo del reposo, desde su punto más alto.

1. Utilizando los métodos de la mecánica lagrangiana, encontrar la velocidad angular ω a la que

girará el aro cuando la cuenta esté en θ = π/2.
2. Encuentre la velocidad de la cuenta respecto al aro cuando pase por ese mismo punto.
Problema 6.
Considere dos partı́culas, de masa m1 y m2 respectivamente, que pueden deslizar en ausencia de roce
por un aro vertical de radio R. Las partı́culas se encuentran unidas por una barra de largo l, y masa
despreciable. Utilizando un sistema de coordenadas conveniente, encuentre el Lagrangiano del sistema.
Luego, encuentre la posición de equilibrio del mismo.

Problema 7.
Considere la siguiente situación. Una partı́cula de masa m desliza en ausencia de roce por un anillo
inmóvil de radio R1 , contenido completamente en el plano z = 0. Un anillo de radio R2 , coaxial con el
primero, se encuentra contenido en el plano z = d. Por este último anillo desliza, en ausencia de roce,
otra partı́cula de masa m. Las dos partı́culas se encuentran unidas por un resorte de constante elástica k
y largo natural nulo. Considerando que no hay gravedad, determine el Lagrangiano del sistema y utilice
el método de los multiplicadores de Lagrange para incluir las restricciones. Explique el significado de
cada multiplicador incluido y escriba finalmente la fuerza de ligadura de ambas partı́culas en función
de los multiplicadores encontrados [utilice la ecuación vista en clases].

Problema 8.
Considere una polea de masa M, unida al techo por un resorte de constante elástica k y largo natural
nulo. La cuerda que pasa por esta polea se encuentra unida a un bloque de masa m1 por un lado, y por
el otro a un bloque de masa m2 . Considerando que la polea rota sin resbalar debido a la tracción de la
cuerda, encuentre las ecuaciones de movimiento. Sin resolverlas explı́citamente, observe la forma de las
ecuaciones y explique cómo deberı́an comportarse sus variables escogidas, en el caso m1 6= m2 y en el
caso m1 = m2. [Desprecie el momento de inercia de la polea]
Problema 9.
Una partı́cula está obligada a moverse sobre la superficie de un cono circular con su eje sobre el eje z
vertical, el vértice en el origen y ángulo mitad α. Escriba el Lagrangiano en términos de coordenadas
esféricas con θ = α.

1. Interprete la ecuación de φ en términos del momento angular lz . ¿Tiene sentido la ecuación de

r en el caso en que lz = 0? Hallar el valor r0 de r al cual la partı́cula puede permanecer en un
camino horizontal circular.

2. Suponga que le da a la pertı́cula un pequeño empujón en dirección radial, de tal manera que
r(t) = r0 + (t), donde (t) es pequeño. Usar la ecuación de r para decidir si el camino circular es
estable. Si lo es, ¿Con qué frecuencia oscila r alrededor de r0 ?

Problema 10.
[Opcional] Dos aros de radio R y masa m se encuentran en reposo, uno sobre el otro completamente
alineados en equilibrio inestable. Considere que el movimiento está restringido al plano que los contiene.
De este modo, se da un empujón infinitesimal al aro superior, de manera que ambos comienzan a rodar
sin resbalar. Utilizando un multiplicador de Lagrange apropiado, encuentre el Lagrangiano del sistema,
la fuerza de reacción entre ambos aros y una relación entre la rapidez angular con que el sistema cae y
el ángulo asociado.

Problema 11.
Dos masas idénticas m están unidas por un resorte de constante recuperadora k y longitud natural l0 .
Inicialmente el sistema se encuentra situado sobre un plano horizontal liso, estando las dos partı́culas
unidas mediante un hilo que mantiene comprimido totalmente al resorte, con la partı́cula izquierda
apoyada contra una pared vertical. En un instante, se corta el hilo y el sistema se pone en movimiento.
Utilizando el formalismo de los multiplicadores de Lagrange, calcule la velocidad de la partı́cula de la
derecha cuando la partı́cula de la izquierda deja de tocar la pared. [Considere que el movimiento se
produce sobre el plano horizontal y a lo largo de la misma linea recta]

Problema 12.
El regulador de bolas de la figura gira con velocidad angular constante ω alrededor de un eje vertical fijo.
Las cuatro varillas son de igual longitud l y no tienen masa. La masa inferior M sólo puede moverse en la
dirección vertical, ensartada en ese eje por el que desliza sin roce. Utilice el formalismo de Lagrange para
escribir las ecuaciones de movimiento. Investigue bsi existen constantes del movimiento, especificándolas
si las hubiere. Estudie igualmente las posiciones de equilibrio relativo. ¿Permanece constente la energı́a
mecánica? Explique por qué.

Problema 13.
Un anillode masa M y radio R puede moverse sin deslizar sobre una mesa, en un plano vertical. Una
partı́cula de masa m se muede mover sin rozamiento ensartada en el anillo. Inicialmente, el anillo se
encuentra en reposo y la partı́cula se encuentra en el punto más alto moviéndose con velocidad v0 .
Encuentre y calcule dos constantes de movimiento. ¿Cuál es la velocidad de la partı́cula (en el sistema
de referencia de la mesa) cuando se encuentra en el punto más bajo? Simplifique el resultado para los
m
casos lı́mites M →0y M m
→ 0.
Problema 14.
Una geodésica en una superficie curva es la lı́nea más corta que une dos puntos sobre dicha superficie.
2 2 2
Para este problema considere una esferaR 2 de ecuación x + y + z = 1. Escriba la esfera en forma pa-
ramétrica y minimice el fincional L = 1 ds, escribiendo ds en estas coordenadas. Usted debe demostrar
que las geodésicas son circunferencias cuyos centros coinciden con el centro de la esfera.

Problema 15.
[Opcional] Hallar la ecuación de Euler-Lagrange que describe la braquistócrona de una partı́cula que
se mueva dentro de una Tierra esférica de densidad uniforme. Obtener una integral primera de esta
ecuación diferencial por analogı́a con el procedimeinto para obtener la identidad de Beltrami (vista en
ayudantı́a). Con ayuda de esta integral, demostrar que la curva buscada es una hipocicliode (curva
descrita por un punto de una circunferencia que rueda por el interior de una circunferencia mayor).
¿Cuál serı́a la máxima profundidad bajo la superficie terrestre del túnel de braquistócrona?

Problema 16.
El teorema de Noether afirma que existe una conexión entre los principios de invariancia y las leyes de
conservación. En clases usted vio que la invariancia traslacional del lagrangiano implica la conservación
del momento lineal total. Aquı́ se probará que la invariancia rotacional del Lagrangiano implica la
conservación del momento angular total. Supongamos que el Lagrangiano de un sistema de N partı́culas
permanece invariable bajo rotaciones en torno a cierto eje de simetrı́a.

1. Sin pérdida de generalidad, asuma que el eje de simetrı́a es el eje Z. Entonces muestre que el
Lagrangiano no cambia cuando todas las partı́culas se mueven simultáneamente desde (rα , θα , φα )
hasta (rα , θα , φα + ) (mismo  para todas las partı́culas). Y entonces muestre que
N
X ∂L
=0
α=1
∂φ α
 2. Usar las ecuaciones de Lagrange para mostrar que esto implica que el momento angular total
Lz alrededor del eje de simetrı́a es constante. En particular, si el lagrangiano es invariante bajo
rotaciones alrededor de todos los ejes, entonces todas las componentes de L ~ se conservan.

Problema 17.
Para sistemas con un grado de libertad, las posiciones de equilibrio estable “normalmente” corresponden
a mı́nimos de la energı́a potencial U (q). Usando la mecánica lagrangiana demuestre esta afirmación,
para ello:

1. Considere un sistema de un grado de libertad de N partı́culas con posiciones ~rα = ~rα (q), donde q
es la coordenada generalizada y la transformación entre ~r y q no depende del tiempo. Demostrar
que la energı́a cinética tiene la forma T = 12 Aq̇ 2 , donde A = A(q) > 0 puede depender de q, pero
no de q̇. Luego demuestre que
dU 1 dA 2
A(q)q̈ = − − q̇
dq 2 dq
2. Un punto q0 es un punto de equilibrio si, cuando el sistema se coloca en q0 con q̇ = 0, permanece
allı́. Demostrar que q0 es un punto de equilibrio si y solo si U es mı́nimo en q0

Problema 18.
[Opcional] Supongamos que se mueve una partı́cula en el espacio sometida a un potencial conservativo
U (~r), pero que está obligada siempre a moverse sobre una superficie cuya ecuación es σ(~r, t) = 0 (La
dependencia explı́cita de t indica que la superficie puede estar en movimiento). La fuerza instantánea
de ligadura se toma siempre perpendicular a la superficie. Demostrar analı́ticamente que no se conserva
la energı́a de la partı́cula si la superficie se mueve con el tiempo. ¿Cuál es, fisicamente, la razón de que
no se conserve la energı́a en esta circunstancia?

Problema 19.
Sea U (~
r1 , ..., r~N ) la energı́a potencial de un sistema de N partı́culas que cumple la siguente propiedad:

U (αr~1 , ..., αr~N ) = αk U (~

r1 , ..., r~N )

(Donde k usualmente es un entero y α una constante arbitraria). Pruebe que, si el lagrangiano permanece
invariante (excepto por multiplicaciones por una constante), y todas las distancias son escaladas por
un factor de α, entonces el tiempo debe ser escalado por un factor β = α1−k/2 . Aplicaciones de esto
incluye:

1. Si k = 1, la fuerza es constante, como la gravedad. Pruebe que las distancias escalan como t2

2. Si k = 2, la fuerza es como la de un oscilador armónico o un sistema de osciladores armónicos

acoplados. Pruebe que la frecuencia o frecuencias de tal sistema es independiente de la amplitud
de oscilación.

3. Si k = −1, se tiene el problema de Kepler. Pruebe la tercera ley de Kepler a partir de este
escalamiento.

[Hint: utilice el teorema de Euler sobre funciones homogéneas, que establece que si f (α~x) = αk f (~x)
entonces se cumple que ~x · ∇f (~x) = kf (~x)]