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Ormeño
TELEDETECCION FUNDAMENTAL
Junio 1993.
TELEDETECCION S. Ormeño
PROLOGO.
El objetivo pretendido por los presentes apuntes, junto con las clases
correspondientes, es proporcionar a los estudiantes de Topografía unos fundamentos
básicos de Teledetección, que le permitan complementar en este aspecto el resto de su
formación como cartógrafos.
La disciplina que nos ocupa considera a la radiación electromagnética como
portadora de información (¿cómo no considerar los aspertos más singulares de la
misma?), ciertamente, la Teledetección que tratamos se refiere, principalmente, a la
discriminación y caracterización de las cubiertas terrestres (¿cómo no estudiar las
caracteristicas espectrales de suelos, vegetación y la influencia de la atmósfera?).
Pero, será necesario considerar, así mismo, los dispositivos utilizados para adquirir la
información, y el tipo de tratamientos hay que proporcionar al producto, así como las
transformaciones y algoritmos específicos a utilizar. A los aspectos fundamentales de
todo ello tratan de dar respuesta los presentes apuntes. Un primer bloque temático se
ocupa de los fundamentos físicos (capítulos I a V), en el capítulo VI se describen
aspectos generales de los sensores a sí como los programas espaciales y sistemas
formadores de mayor utilidad, los capítulos VII a IX estudian los tratamiento a que se
someten las imágenes obtenidas y, por último, el capítulo X pretende orientar en la
realización del proyecto de Teledetección.
Quiero manifestar mi agradecimiento a las promociones de alumnos que, desde
1985 han tenido que soportar mi actividad docente en Teledetección, espero que al
final, las horas de esfuerzo les hayan merecido la pena, yo, por mi parte, tengo que
agradecer aquéllas preguntas y aquéllas actitudes que me hicieron buscar más
intensamente la justificación y explicación de ciertos hechos o que me estimularon en
la búsqueda de soluciones a las cuestiones planteadas. A dichas promociones dedico
este trabajo.
S. Ormeño.
TELEDETECCION S. Ormeño
.....La noche antes de los Finales, Hawking estaba sumido en el pánico. Dió
vueltas y vueltas durante toda la noche y apenas consiguió dormir.....Las salas de
exámenes en sí ya hacían todo lo posible para intimidar: techos altos, grandes
candelabros que colgaban en medio del vacío, hilera tras hilera de ascéticos escritorios
de madera y duras sillas. Los vigilantes paseaban arriba y abajo por entre las hileras
con sus ojos de águila puestos sobre los candidatos en su multitud de poses: mirando
al techo a una media distancias, con la pluma encajada entre encajados dientes, o
terminalmente absortos, inclinados sobre un manuscrito en trance de vuelo libre.
Hawking despertó un poco cuando el papel de la prueba fué colocado sobre el
escritorio ante él, y siguió dedicadamente su plan de ocuparse sólo de los problemas
teóricos........
INDICE.
4.0.- Introducción.
4.1.- Composición y propiedades físicas.
4.1.0.- Generalidades.
4.1.1.- Los minerales del suelo.
4.1.2.- La materia orgánica.
4.1.3.- El aire y el agua del suelo.
4.1.4.- Textura y estructura.
4.1.5.- Oxidos de hierro.
4.1.6.- Color.
4.2.- Influencia de los constituyentes del suelo sobre
la reflectancia.
4.2.0.- Introducción.
4.2.1.- Humedad.
4.2.2.- Materia orgánica.
4.2.3.- Tamaño de partícula.
4.2.4.- Oxidos de hierro.
4.2.5.- Composición mineral.
4.2.6.- Sales solubles.
4.2.7.- Material parental.
4.2.8.- Capacidad de intercambio catiónico.
4.3.- Influencia del estado superficial del suelo.
4.3.0.- Rugosidad.
4.3.1.- Cubierta superficial.
4.3.2.- Caracteristicas del subsuelo.
5.0.- Introducción.
TELEDETECCION S. Ormeño
6.1.- Introducción.
6.2.- El ojo humano.
6.3.- Sistemas de registro instantáneo.
6.4.- Sistemas de escaner.
6.5.- Sistemas multiespectrales.
6.6.- Satélites tripulados.
6.7.- Sistemas Landsat.
6.7.1.- Introducción.
6.7.2.- Plataformas y órbitas.
6.7.3.- Sistema MSS.
6.7.4.- Sistema RBV.
6.7.5.- Sistema TM.
6.7.6.- Futuro de la misión.
6.8.- Programa SPOT.
6.9.- La misión HCMM.
6.10.- Sistemas Radar.
6.10.1.- Introducción.
6.10.2.- Funcionamiento.
6.10.3.- Resolución.
6.10.4.- Tipos de sistemas.
6.10.5.- Satélites con sistema Radar.
TELEDETECCION S. Ormeño
7.0.- Introducción.
7.1.- La imagen como señal.
7.1.0.- Conceptos.
7.1.1.- Imagen analógica, discreta y digital.
Conceptos.
7.2.- Formación de imágenes.
7.3.- Operadores. Generalidades.
7.4.- Transformaciones de la geometría.
7.5.- Filtros espaciales.
7.6.- Operadores Globales.
9.0.- Introducción.
9.1.- Clasificador bayesiano óptimo.
9.1.0.- Teoría bayesiana de la decisión.
TELEDETECCION S. Ormeño
10.1.- Introduccion.
10.2.- Objetivos.
10.3.- Contenidos.
10.3.1.- Título
10.3.2.- Antecedentes.
10.3.3.- Caracteristicas del área de estudio.
10.3.4.- Caracteristicas de la imagen.
10.3.5.- Documentación cartográfica complementaria.
10.3.6.- Fase de muestreo.
10.3.7.- Clustering.
10.3.8.- Análisis de gaussaneidad.
10.3.9.- Análisis apriorístico del error.
10.3.10.- Caracterización de clases.
TELEDETECCION S. Ormeño
XI.- BIBLIOGRAFIA.
TELEDETECCION S. Ormeño
RELACION DE FIGURAS.
F = q(E + vxB)
div D = ?
siendo:
D = desplazamiento eléctrico. D = ? .E
(en medio isótopo)
div B = 0
TELEDETECCION S. Ormeño
siendo:
- Ley de Faraday-Henry.
rot E = - ? B/? t
Siendo:
i j k
rot E = rotacional de E = ? ?? x ? ?? y ? ?? z
Ex Ey Ez
- Ley de Ampére-Maxwell.
rot H = J + ? D/? t
Siendo:
i j k
rot H = rotacional de H = ? ?? x ? ?? y ? ?? z
Hx Hy Hz
J+? D/? t =(Jx+? Dx/? t)i + (Jy+? Dy/? t)j + (Jz+? Dz/? t)k
TELEDETECCION S. Ormeño
J = ? .E
? = conductividad.
? (x,t) = ? 0senk(x-vt)
= ? 0sen[k(x-vt)+2? ] = ? (x-vt)
Por consiguiente,
? (x,t) = ? 0sen(kx-wt)
? 2? /? t2 = v2.? 2? /dx2
? =? (x,y,z,t0)=? 0=cte.
E = h.?
? = c/?
1 micra = 10-6 m.
1 Angstrom = 10-10 m.
CUESTIONES-TIPO.
TELEDETECCION S. Ormeño
? Mmax = b/T
siendo:
M = K.T4
M = C1 / [ ? 5.(eC2/? T - 1)]
siendo:
? i = ? r + ? a + ? t
1 = ? + ? + ?
En la cual:
m = n - ik
n = c/v
-dE/E = a.dx
Por tanto:
Ex = E0.e-ax
TELEDETECCION S. Ormeño
k = a? /4?
? = 0 : reflector perfecto.
TELEDETECCION S. Ormeño
? E = h.?
donde:
? E = diferencia de energía entre niveles.
h = constante de Planck.
? = frecuencia de la radiación.
? ? ? ?? x2 + ? ? ? ?? y2 + ? ? ? ?? z2 + 8? 2m(E-V)? /(h2) = 0
siendo:
n3 + n2 con l = 1,87
CUESTIONES-TIPO.
- ¿Qué es la radianza?.
- ¿Qué magnitud radiométrica, del terreno, estima la
medida del sensor?. Razona la respuesta.
- ¿En qué intervalo del espectro electromagnético se
produce la excitancia radiante máxima del Sol?. ¿Y la de
la Tierra?.
- En un cuerpo, cuanto mayor es su temperatura, mayor es
su excitancia radiante. ¿A qué ley nos referimos?, ¿cual
es su expresión matemática?.
- ¿Qué caracteristicas posee la reflexión pseudo
especular?.
- ¿Cual es el mecanismo por el cual se forma una banda de
absorción al incidir la R.E. sobre un material?.
- Define la reflectancia hemisférica, ¿en qué
circunstancias suele utilizarse?.
- ¿Cual sería la medida ideal de la reflectancia en
teledetección?, ante la dificultad de su uso, ¿cual suele
utilizarse?.
- ¿A qué se llama indice complejo de refracción?, ¿qué
nombre específico reciben sus partes real e imaginaria?.
- ¿A qué se denominan cuerpos grises? ¿Qué caracteristica
tienen en lo que respecta a la emisión de radiación?.
- ¿Cual es el tipo de orbitales que posibilita que la
clorofila y la hemoglobina tengan su color
caracteristico?.
- En qué regiónes del espectro electromagnético se
manifiesta la existencia de transiciones electrónicas?.
- ¿En qué región del espectro electromagnetico se
manifiestan las transiciones entre estados de equilibrio
en procesos vibracionales?.
- ¿Cuantas formas básicas de vibración posee la molécula
de agua?. ¿A qué caracteristica espectral de los cuerpos
húmedos dan lugar?.
- ¿En qué tipo de moléculas se producen los procesos
rotacionales?.
TELEDETECCION S. Ormeño
- Gases.
- Aerosoles.
- Nubes.
Donde:
D = diámetro de la esfera.
K = (n2 - 1)/(n2 + 2)
mod K = módulo de K.
? = longitud de onda.
?a = ?E - ?S
? E = ? E.N
?E = ?a + ?s
1 0,3-1,3
2 1,5-1,8
3 2,0-2,6
4 3,0-3,6
5 4,2-5,0
6 7,0-15,0
TELEDETECCION S. Ormeño
dI/dz = -? a.I
dI/dz = -? S.I
TELEDETECCION S. Ormeño
dI/dz = ? S(z).J(? ?? )
pero: ?E = ?a + ?S
d? = - ? E.dz
dI/d? = I - (1 - ? ).B - ? .J
CUESTIONES-TIPO.
4.0.- INTRODUCCION.
4.1.0.- GENERALIDADES.
4.1.6.- COLOR
4.2.0.- INTRODUCCION.
4.2.1.- HUMEDAD.
4.3.0.- RUGOSIDAD.
CUESTIONES-TIPO.
- ¿ A qué se llama firma espectral de un suelo ?, ¿qué
conclusiones pueden deducirse de su análisis?.
- Considerando las curvas de reflectancia de suelos de
Stonner y Baumgardner, ¿qué diferencia existe entre un
suelo dominado por el contenido en M.O. y un suelo
mínimamente alterado?.
- ¿Cómo influye el contenido en humedad de un suelo sobre
su reflectancia?.
- ¿En qué longitudes de onda se encuentran las bandas de
absorción que indican la presencia de humedad en los
suelos?.
- ¿Qué particularidad de los suelos indica el hecho de
que las bandas de absorción, por la presencia del agua,
sean más o menos anchas?.
TELEDETECCION S. Ormeño
5.0.- INTRODUCCION.
5.1.0.- HOJAS.
CUESTIONES-TIPO.-
6.1.- INTRODUCCION.
E'(? )= ? (? ).E(? )
E'(? )= ? (l).E(? )
log(E'') = ?.logE'+ d
6.7.1.- INTRODUCCION.
6.10.1.- INTRODUCCION.
6.10.2.- FUNCIONAMIENTO.
6.10.3.- RESOLUCION.
Rr = (t.c)/(2.cos ? )
Ra = (0.7.S.? )/D
CUESTIONES-TIPO.
7.0.- INTRODUCCION.
7.1.0.- CONCEPTOS.
?
z = f(x,y) x,y,z R
banda espectral.
0 = m = M-1
0 = n = N-1
ser:
nombre de pixel.
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0= l = K-1.
l = f(m,n)
l = (l1,l2,....lL)
C1 = NGmax/NGmin
C2 = NGmax - NGmin
C3 = ?
donde NGmax y NGmin representan a los niveles de gris
máximo y mínimo, en tanto que ? es la desviación típica
de los niveles de gris.
El contrate es una medida de la calidad visual de la
imagen. Por otra parte, dicho contraste puede utilizarse
para medir la ratio señal-ruido de la imagen digital; por
ejemplo, para una imagen contaminada por ruido uniforme
aleatorio, dicho ratio, frecuentemente se define como la
relación entre el contraste de la imagen libre de ruido y
el contrate del ruido, representado dicho contrate por C3
o C32.
TELEDETECCION S. Ormeño
M = (NGmax-NGmin)/(NGmax+NGmin)
g(x,y) = L[f(x,y)]
TELEDETECCION S. Ormeño
- Linealidad:
= L[f1(x,y)] + L[f2(x,y)] =
= g1(x,y) + g2(x,y)
- Invariabilidad al desplazamiento:
g(x-x',y-y') = L[f(x-x',y-y')]
g(x,y) = PSF(x,y)*f(x,y)
PSF(x,y)*f(x,y) = PSF(x',y')f(x-x',y-y')dx'dy' =
TELEDETECCION S. Ormeño
f(x',y')PSF(x-x',y-y')dx'dy'
x'= tx (x,y,z)
y'= ty (x,y,z)
z'= tz (x,y,z)
Generalmente se representa:
f'(x',y') = T [f(x,y)]
Propiedades:
- Linealidad:
T[ ? ai.fi(x,y)] = ? ai.f'i(x',y')
- Invarianza espacial:
T[f(x-x0,y-y0)] = f'(x'-x0,y'-y0)
z' = T(x,y,z)
z' = T(z)
- Aumentar el contraste.
- Transformación generalizada:
. T(z1) = T(z2) si z1 = z2
esto último exige K' = K.
- Identidad.
- Negativo.
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- Exponencial.
- Logaritmica.
- Transformación lineal.
z' = 0 z = MIN
MIN = Z1
MAX = Z2
MIN = Za z Za P(z) V
MAX = Zb z Zb P(z) 1-V
MIN = m - ns.s
MAX = m + ns.s
z' = (K'-1)P(z)
- Combinación de bandas.
Z' = T(x,y,Z1,Z2,...ZL)
Aunque lo usual es
Z' = T(Z1,Z2,...ZL)
- Combinación lineal
Z' = C0 + Ci.Zi
- Diferencia
Z' = C Zi-Zj
TELEDETECCION S. Ormeño
z'1 = T1(z1,z2,....zL)
z'2 = T2(z1,z2,....zL)
......................
z'L'= TL'(z1,z2,...zL)
Z' = T(Z)
- Cociente de bandas.
- Indices de vegetación.
RVI = TM4/TM3
NDVI = (TM4-TM3)/(TM4+TM3)
x = ? ?? aij.x'i.y'j
TELEDETECCION S. Ormeño
y = ? ?? bij.x'i.y'j
- Traslación : x= a0 + x´
y= b0 + y´
- Perspectiva: x = a3x´y´
y = y´
TELEDETECCION S. Ormeño
x = n + a 0 = a = 1
TELEDETECCION S. Ormeño
y = m + b 0 = b = 1
f(x,y) = (1-a)(1-b).f(n,m) +
(1-a).b.f(n,m+1) +
a.(1-b).f(n+1,m) +
a.b.f(n+1,m+1)
f(x) = (a3-a2).f(n+2) -
(a3-a2-a).f(n+1) +
(a2-2a2+1).f(n) -
(a3-2a2+a).f(n-1).
z'(m,n) = h(m,n)*z(m,n)
1 1 1 1 1 1 1 2 1
1/9 1 1 1 1/10 1 2 1 1/16 2 4 2
1 1 1 1 1 1 1 2 1
0 -1 0 -1 -1 -1 1 -2 1
-1 5 -1 -1 9 -1 -2 5 -2
0 -1 0 -1 -1 -1 1 -2 1
0 -1 0 -1 -1 -1 1 -2 1
-1 5 -1 -1 9 -1 -2 5 -2
0 -1 0 -1 -1 -1 1 -2 1
1 1 1 1 1 1 -1 1 1 -1 -1 1
1 -2 1 -1 -2 1 -1 -2 1 -1 -2 1
-1 -1 -1 -1 -1 1 -1 1 1 1 1 1
Norte NE E SE
-1 -1 -1 1 -1 -1 1 1 -1 1 1 1
1 -2 1 1 -2 -1 1 -2 -1 1 -1 -1
1 1 1 1 1 1 1 1 -1 1 -1 -1
Sur SO O NO
0 -1 0 -1 -1 -1 1 -2 1
-1 4 -1 -1 8 -1 -2 4 -2
0 -1 0 -1 -1 -1 1 -2 1
- Roberts.
- Sobel.
A0 A1 A2
A7 f(m,n) A3 g(m,n) = X 2 + Y2
A6 A5 A4
- Wallis.
= F(u).exp[i2? ux]du
donde
F(u) = R2(u) + I2(u) 1/2
y
? (u) = tg-1[I(u)/R(u)]
F{f(x,y)} = F(u,v) =
F-1{F(u,v)} = f(x,y) =
TELEDETECCION S. Ormeño
f(u,v) = tg-1[I(u,v)/R(u,v)]
f(x0 + x? x , y0 + y? y)
? u = 1/M? x
? v = 1/N? y
CUESTIONES-TIPO.
La variable:
Z = (Z1,Z2,...,Z3)T
- Media:
E(Z) = [E(Z1),E(Z2),...,E(Zn)]
mz = (mz1,mz2,...,mzn)
cij = cji
TELEDETECCION S. Ormeño
cii = ci2
rij = cij/(ci.cj)
- Matriz de covarianza:
Cz = E [(Z-mz).(Z-mz)T]
- Matriz de correlación:
Z'1 = T1 (Z1,Z2,...,Zn)
Z'2 = T2 (Z1,Z2,...,Zn)
.....................
Z'n = Tn (Z1,Z2,...,Zn)
Z'= T(Z)
- Autovalores:
Cz - l.I = 0
Es decir:
- Autovectores:
C z . Vi = li . Vi
Es decir:
v1 = (v11,v12,...,v1n)T
v2 = (v21,v22,...,v2n)T
....................
vn = (vn1,vn2,...,vnn)T
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Matriz de autovalores:
l1 0 . 0
0 l2 . 0
L = . . . .
0 0 0 ln
V-1.Cz.V = L
VT.Cz.V = L
Es decir:
Por lo tanto:
8.3.2.- PROPIEDADES.
a/Sucede que:
VT.V = I
Es decir:
VT = V-1
En efecto:
TELEDETECCION S. Ormeño
Sucede que:
Cz.Vi = li.Vi
Cz.Vj = lj.Vj
VjT.Cz.Vi = VjT.li.Vi
ViT.Cz.Vj = ViT.lj.Vj
Restando:
0 = li.VjT.Vi - lj.ViT.Vj
0 = (li-lj).VjT.Vi
vjT.Vi = 0
y en forma matricial:
VT.V = I c.q.d.
Cz'= G.Cz.GT
Es decir:
Cz'= VT.Cz.V
Cz'= V-1.Cz.V
Como:
V-1.Cz.V = L
Entonces:
Cz'= L
Es decir:
l1 0 . 0
0 l2 . 0
L = . . . .
0 0 0 ln
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c/ Teorema de la traza:
Traza de Cz = Traza de L
En efecto:
En general
tr [Anxm.Bmxn] = tr [Bmxn.Anxm]
Sucede que
L = V-1.Cz.V
Por tanto
tr L = tr [V-1.Cz.V]
Es decir
tr L = tr [ Cz.V.V-1]
Lo que implica que
tr L = tr Cz c.q.d.
Es decir:
8.4.0.- INTRODUCCION.
CUESTIONES-TIPO.-
9.0.- INTRODUCCION.
P(wj/x) = p(x/wj).P(wj)/p(x)
siendo :
p(x) = p(x/wj).P(wj)
P(wj/x) = p(x/wj).P(wj)/p(x)
p(x) = p(x/wj).P(wj)
gi(x) = P(wi)
gi(x) = p(x/wi).P(wi)
gi(x) = gj(x)
siendo:
m = E[x]
C = E[(x-m)(x-m)T]
Si xi es el componente i de x, mi es el componente i
de m y cij es el componente i-j de C , entonces:
mi = E[xi]
cij = E[(xi-mi)(xj-mj)T]
p(x) = ? p(xi)
r2 = (x-m)T.C-1.(x-m)
P(wi).p(x/wi) = P(wj).p(x/wj)
Es decir:
(x-mi)T.Ci-1.(x-mi) - (x-mj)T.Cj-1.(x-mj) +
2log[P(wj)/P(wi)].( Ci1/2)/(Cj1/2) = 0
x mi ai ci
x = mi = Ci =
y ni ci bi
A i = bi
Bi = 2ci
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C i = ai
Di = -2(cimi+bini)
Ei = -2(aimi+cini)
A = Ai - Aj
B = Bi - Bj
C = Ci - Cj
D = Di - Dj
E = Ei - Ej
F = Fi - Fj + Pij
Ay + Bxy + Cx + Dy + Ex + F = 0
e = P(W1).e1 + P(W2).e2
e1<[P(W2)/P(W1)]1/2. e-d
e2<[P(W1)/P(W2)]1/2. e-d
e<[P(W1).P(W2)]1/2. e-d
+ 1/2tr{(C1-C2).(C2-1-C1-1)}
Dmed. = ? ?? P(Wi)P(Wj)dij
es decir:
e > 1/8 (1 - 1/2. D'ij)4
9.2.0.- CONCEPTOS.
9.2.3.- COMBINACION.
Como quiera que el entrenamiento supervisado no
necesariamente produce clases separables en el espacio de
caracteristicas y puesto que el entrenamineto no
supervisado puede producir clases que no son del interés
del analista, puede utilizarse un sistema combinado para
evitar ambos inconvenientes. Si el tiempo y los recursos
económicos lo permiten, éste es sin duda, el mejor
procedimiento a seguir.
9.3.0.- GENERALIDADES.
Rigurosamente hablando, los procedimientos de
"clustering" proporcionan una descripción de los datos en
forma de "clusters" o grupos de puntos que poseen fuertes
similaridades internas. Ahora bien, ¿en qué sentido
podemos decir que las muestras de un cluster son mas
parecidas entre sí de lo que son a otras de distinto
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5.- Ir a 2.
dmed(Xi,Xj) = mi-mj
mi = 1/ni ? x
Je = ? ? x-mi
CUESTIONES-TIPO.-
10.1.- INTRODUCCION.
10.2.- OBJETIVOS.
10.3.- CONTENIDOS.
10.3.1.- TITULO.
10.3.2.- ANTECEDENTES.
10.3.7- CLUSTERING.
10.4.- MEDIOS.
10.4.1.- HARDWARE.
- Ordenadores personales 486 con 4 Mbytes de memoria RAM
y 100 Mbytes de disco duro y 50 Mherz. de velocidad.
Tarjeta gráfica SVGA.
- Impesoras Proprinters.
- Scanner color DIN A4 de hasta 600 ppp.
- Impresora electrostática color de hasta 600 ppp y
tamaño DIN A3.
10.4.2.- SOFTWARE.
ERDAS 7.5.
- Manejo de imágenes de 24 bits o de tres bandas de 8
bits simultáneamante.
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LANDSAT.
- Toma de áreas de entrenamiento (muestreo).
- Presentación de estadísticos de áreas de entrenamiento.
- Clasificación Bayesiana Optima (utiliza una VLT).
- Presentación de ventanas.
- Visualización de imágenes.
STATGRAPHICS.
- Tratamiento estadístico-matemático de los valores
digitales correspondientes a las áreas de entrenamiento.
- Obtención de vector de medias, matriz de covarianza y
matriz de correlación.
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TOPSAT-CLASS.
- Visualización de imágenes.
- Obtención de valores de pixels aislados.
- Obtención de histogramas de las imágenes.
- Estadisticos de las imágenes.
- Conversiones de formatos de imágenes.
- Obtención de Componentes Principales (imágenes).
- Obtención de Tranformación Tasseled Cap (imágenes).
- Ecualización del histograma.
- Transformaciones lineales.
- Entrenamiento del clasificador (áreas irregulares).
- Parámetros estadísticos de las áreas de entrenamiento.
- Clasificación Bayesiana Optima.
PUBLISHER PAINTBRUSH.
- Visualización de imágenes.
- Transformaciones lineales.
- Filtrados.
- Ecualización del histograma.
- Operaciones aritméticas con bandas.
- Obtención de falso color.
- Conversiones de formatos de imágenes.
- Transformaciones de escala.
TELEDETECCION S. Ormeño
- ZOOM.
- Giros de imágenes.
- Obtención de coordenadas y nivel de gris de pixels.
- Operaciones interactivas en pantalla.
- Dibujo.
IMPACT.
- Visualización de imágenes.
- Aplicación de filtros.
- Análisis de texturas.
- Obtención de niveles de gris de pixels aislados.
- Extracción de ventanas.
- Obtención del histograma. Ecualización.
- Operaciones algebraicas con bandas.
- Operaciones lógicas (booleanas) con bandas.
- Transformación de escala. Zoom.
- Giros.
- Representaciones 3D.
- Transformada de Fourier. Visualización.
- Convoluciones.
- Filtrado en frecuencia.
TCOORD.
- Transformación Helmert bidimensional de coordenadas.
DECISION Y ELIPSES.
- Obtención de límites de decisión (ecuación y gráficos).
- Obtención de elipses de equiprobabilidad.
- Cálculo de Divergencia y Distancia de Bhattacharyya.
VENTANA.
- Obtención de ficheros numéricos con los valores
correspondientes a una ventana de una imagen.
ALCHEMY
TELEDETECCION S. Ormeño
TGL.
- Conversiones de formatos de imágenes.
- Visualización.
- Visualización sucesiva de imágenes.
ANIMATOR.
- Visualizacion.
- Filtrados.
- Animación.
COREL DRAW.
- Importación de imágenes.
- Dibujo.
- Vectorización automática (Coreltrace).
XI.-BIBLIOGRAFIA.
A: Area.
b: Constante de Wien.
D: Diámetro.
div D: Divergencia de D.
E: Irradianza.
F: Vector fuerza.
F: Flujo radiante.
h: Constante de Planck.
I: Intensidad radiante.
L: Radianza.
l: Longitud de onda.
m: Permeabilidad magnética.
n: Frecuencia.
W: Angulo sólido.
Q: Energía radiante.
q: Carga eléctrica.
TELEDETECCION S. Ormeño
rot E: Rotacional de E.
s: Conductividad.
T: Temperatura absoluta.
t: Tiempo.
v: Velocidad.