Tarea 1 – Métodos para Elementos

Finitos
Maestro: Roca Bejar Leonardo

Alumno:
Silva Manríquez Ángel Uriel

Grupo: M134

Materia: Ingeniería Asistida por Computadora

Ingeniería en Mecatrónica
 Ingeniería Asistida por
Computadora

Formulación de Elementos finitos

La formulación de elementos finitos puede deducirse para ciertos problemas, como
por ejemplo el análisis de estructuras, como una extensión de los métodos
matriciales utilizados para calcular estructuras de vigas y reticulados. Sin embargo,
dicha deducción encuentra serias limitaciones cuando se quiere extender la
formulación a problemas no estructurales. Por ello se mostrarán en este apunte
algunos conceptos básicos de la formulación variacional del método de elementos
finitos que pueden aplicarse a una gran variedad de problemas. En primer lugar
describiremos algunos conceptos sobre métodos aproximados de solución para
ecuaciones diferenciales, en particular veremos el método de Rayleigh-Ritz y el
método de residuos ponderados. Luego veremos la utilización de estos métodos
con elementos finitos y se describirá la implementación matricial y los elementos
más utilizados.

Método de Rayleigh-Ritz
Con este método es posible obtener soluciones aproximadas de ecuaciones
diferenciales mediante principios variacionales. La idea básica consiste en
aproximar a las soluciones u, v que hacen estacionario un funcional mediante una
suma ponderada de funciones:
𝑚

𝑢 = ∑ 𝑎𝑖 𝑁𝑖(𝑥, 𝑦)
𝑖=0
𝑛

𝑢 = ∑ 𝑎𝑖 𝑁𝑖(𝑥, 𝑦)
𝑖=𝑚+1

Donde ai son constantes a determinar llamadas coordenadas generalizadas. Las

funciones Ni (x, y) son llamadas funciones de prueba y pueden ser elegidas
arbitrariamente, pero deben ser admisibles, esto es, deben satisfacer las
condiciones esenciales de contorno y las condiciones de compatibilidad. En general,
se utilizan polinomios, aunque pueden utilizarse funciones trigonométricas u otro
tipo de funciones. Este método fue utilizado por primera vez por Lord Rayleigh en
1870 usando un campo de aproximación con una única función de prueba.
Posteriormente, en 1909, Ritz generalizó el método construyendo un campo de
aproximación con varias funciones.

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Método de Residuos ponderados

Con estos métodos es posible obtener soluciones aproximadas de ecuaciones

diferenciales que no tienen un funcional asociado. Consideremos una ecuación
diferencial definida sobre un dominio Ω como:
𝐴(𝑢) − 𝑓 = 0 en Ω.
Y estando sujeta a condiciones naturales de contorno sobre la parte ΓN de su
frontera de la forma:
𝑀(𝑢) − 𝑔 = 0 en ΓN
Siendo A (u), M (u) operadores diferenciales. Algunos ejemplos de los operadores
diferenciales A (u) son:
𝑑 𝑑𝑢
𝐴(𝑢) = − (𝑎 ) + 𝑐𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑2 𝑑2𝑢
𝐴(𝑢) = (𝑏 )
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2

𝑑 𝑑𝑢 𝑑 𝑑𝑢
𝐴(𝑢) = − [ (𝑘𝑥 ) + (𝑘𝑦 )]
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑦
Si reemplazamos la solución exacta u por una solución aproximada (u) en la
ecuación diferencial y en sus condiciones naturales de contorno, estas no serán
satisfechas exactamente, generando un residuo RΩ en el dominio y un residuo RΓ
en el contorno, esto es:
RΩ (u) = A (u) − f ≠ 0 en Ω RΓ (u) = M (u) − g ≠ 0 en ΓN

La idea básica de los métodos de residuos ponderados es imponer la condición:

∫ 𝑊𝑅Ω (𝑢)𝑑Ω + ∫ 𝑊′ 𝑅Γ (u)𝑑Γ = 0

Ω ΓN

Para cualquier par de funciones arbitrarias W, W que sean integrables y no

idénticamente nulas. Se puede demostrar que si esto se cumple entonces la función
u debe ser la solución exacta de la ecuación diferencial y de sus condiciones de
contorno naturales.

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Polinomios de Hermite en una y dos dimensiones

En algunos problemas, como por ejemplo el análisis de la flexión de placas y

láminas,se requieren funciones con continuidad para interpolar los desplazamientos
transversales. En una dimensión las funciones tipo “viga” que tienen como variables
nodales a los desplazamientos y rotaciones en los extremos del elemento tienen
esta propiedad.

Luego los desplazamientos transversales se pueden interpolar como:

2

𝑤 = ∑ 𝐻𝑤𝑖 𝑤𝑖 + 𝐻∅𝑖 ∅𝑖
𝑖=1

Donde Hwi, Hθi son las funciones de forma asociadas a los desplazamientos y
rotaciones nodales. Estas funciones son polinomios cúbicos conocidos como
polinomios de Hermite.

La desventajas de estos elementos es que solamente poseen continuidad cuando

el elemento tiene forma rectangular pero si se lo distorsiona, usando una
formulación isoparamétrica, como veremos más adelante, para transformarlo en un
cuadrilátero que posee mayor habilidad para representar geometrías complejas se
pierde la continuidad y queda solo con continuidad . Por ello este elemento si bien
tiene gran precisión es poco utilizado por las restricciones que le impone la forma
rectangular.

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Formulación Débil
La formulación débil de una ecuación diferencial permite convertir un problema de
cálculo diferencial formulado en término de ecuaciones diferenciales en términos de
un problema de álgebra lineal planteado sobre un espacio de Banach,
generalmente de dimensión no finita, pero que puede ser aproximado por un
sistema finito de ecuaciones algebraicas.
Dada una ecuación diferencial lineal de la forma:
𝐿(𝑢) = 𝑓
Donde la solución es una cierta función definida sobre un dominio d-dimensional , y
se han especificado un conjunto de condiciones de contorno adecuadas, puede
suponerse que la función buscada es un elemento de un espacio de
funciones o espacio de Banach V y que la ecuación es equivalente a:

𝑢∈𝑉 𝑓 ∈ 𝑉′
A (u)=f { }
𝐴: → 𝑉 → 𝑉 ′ 𝐴 ∈ 𝐿(𝑉, 𝑉 ′ )

Donde V' es el espacio dual de V, la forma variacional débil se obtiene buscando la

única solución 𝑢 ∈ 𝑉 tal que:

𝑎(𝑢, 𝑣) =< 𝑓, 𝑢 >

Cuando el operador lineal es un operador elíptico, el problema se puede plantear

como un problema de minimización sobre el espacio de Banach.

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