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11 MECNICA RACIONAL
PRCTICA 4: PRINCIPIO DE D'ALEMBERT
1. Encontrar la posicin de equilibrio esttico una barra de longitud l, cuyos extremos A y B se
encuentran apoyados sobre dos vnculos fijos, uno de ellos vertical coincidente con el eje y, y el
otro coincidente con una curva de circunferencia de radio R.

2
Respuesta: =arccos 1 R 1
3 l2

2. La mquina de Atwood de la figura se encuentra sumergida en un medio donde existe rozamiento


viscoso, el cual puede modelizarse como una fuerza proporcional a la velocidad, es decir
roz =b
F
v . Hallar las ecuaciones de movimiento suponiendo la cuerda y la polea ideales.

m2

z1

Respuesta: z 2

z2

m1

m1m2
2b
g=0
z 2
m 1m2
m1m2

3. Hallar las ecuaciones de movimiento para un proyectil en las cercanas de la tierra considerando
roz =b
v .
que la fuerza debido la interaccin con la atmsfera es F
b
t
m

x = x o e

Respuesta: y = y o e

b
t
m
b

z = z o

mg m t mg
e
b
b
1

4. Hallar las ecuaciones de movimiento para un pndulo que se encuentra sumergido en un fluido, el
roz =b
v .
cual provoca una fuerza de rozamiento viscoso de la forma F

b
g sen =0
Respuesta:
m
l
5. En un plano vertical (x,y) dos cuerpos m1 y m2 de igual masa estn vinculados sin rozamiento a un
eje horizontal x, y a otro eje vertical y. Los dos cuerpos se encuentran unidos entre s por medio de
un resorte de constante elstica k. Sobre ambos cuerpos acta una fuerza viscosa F viscosa =b v i .
Calcular el movimiento del sistema sabiendo que inicialmente ste se encuentra en reposo y que la
abscisa de m1 es xO y la ordenada de m2 es yO.
y

m2
k

Respuesta:

m1

b
k
x x =0
m
m
b
k
y y y=g
m
m

6. El sistema de la figura est sumergido en un fluido el cual provoca sobre los cuerpos una fuerza
roz i=b v i . Ambos resortes son tales que cuando las masas se encuentran en las
de rozamiento: F
posiciones s1 = s2 = 0, ninguno almacena energa potencial. Hallar las ecuaciones de movimiento
para las coordenadas generalizadas s1 y s2.

s1
k

m1

Fext
k

s2

m2

s1 :
Respuesta:
s2 :

F
b
K
K
s 12
s 1= ext cos g sen s 2
m1
m1
m1
m1
b
K
K
s 2 s 2 s 2=g sen s1
m2
m2
m2
s1

7. Hallar las ecuaciones de movimiento y la tensin en la cuerda para la mquina de Atwood del
problema 1, despreciando el rozamiento.
m1m2
g
m1m2
m2m1
g
Respuesta: z 2=
m1m2
m m
T =2 1 2 g z 1 z 2
m1m2
z 1=

8. Hallar las ecuaciones de movimiento y la tensin en el hilo para el pndulo del problema 3,
despreciando el rozamiento.
g sen =0

l
Respuesta:

T =m g cos m l 2 r
9. Un anillo de masa m, el cual puede aproximarse a una masa puntual, se mueve sobre un plano
horizontal a lo largo de una gua rectilnea lisa que gira con velocidad angular constante . En el
instante inicial el anillo se encuentra a una distancia r0 del eje de giro y su velocidad es igual a
cero . Hallar r(t) y la reaccin que el eje de giro ejerce sobre la gua.
r t=r 0 cosh t
Respuesta:
F =m r 02 2 senh 2 t

10. Una partcula de masa m desciende por un plano inclinado cuyo ngulo con la horizontal es
. Hallar las ecuaciones de movimiento del sistema y la reaccin que el plano ejerce sobre la
partcula utilizando:
a) coordenadas r y s, indicadas en la figura.
b) coordenadas cartesianas x e y.

x = g sen cos
r=0
Respuesta: a) s =g sen
b) y =g sen2
=m g cos r
=m g cos sen x cos y
N
N
11. Una partcula de masa m se encuentra suspendida de un punto fijo a travs de una cuerda.
Durante todo el movimiento, el largo de la cuerda se encuentra relacionado con el ngulo respecto

de la vertical a travs de la ecuacin r =


con 0 . Hallar la tensin en la cuerda
sen
despreciando el rozamiento.
Respuesta: T =0

12. Un cuerpo de masa m se encuentra vinculado durante todo el movimiento al plano inclinado de
masa despreciable de la figura, el cual se desplaza en la direccin positiva de las x con una
ext como
velocidad constante vp. Sobre el cuerpo se encuentra aplicada una fuerza externa F
muestra la figura. El medio en el cual se encuentra el sistema, ejerce sobre el cuerpo una fuerza de
rozamiento viscoso F roz =b v .
Considerando que en el instante inicial t=0, el extremo inferior del plano inclinado se encuentra en
el origen, hallar la reaccin que el plano inclinado ejerce sobre el cuerpo y la ecuacin diferencial
cuya solucin es x(t).
Datos: =45. Longitud natural del resorte = 0.

mgK v p tb v pF ext
b
k
x x=
m
m
2m
mgk v p t b v p F ext
=
N
x y
2

x
Respuesta:

13. Un cuerpo de masa m se encuentra vinculado durante todo el movimiento a la superficie curva
de la figura, definida a partir de la ecuacin x 2 1sen 2 t y 2=R2 . El medio en el cual se
roz =b v .
encuentra el sistema, ejerce sobre el cuerpo una fuerza de rozamiento viscoso F
Hallar el sistema de ecuaciones diferenciales que contenga la informacin de x(t), y(t) y la reaccin
que la superficie curva ejerce sobre el cuerpo.

b
2
x
x=0
m
m

Respuesta: y b y 2 1sen 2 t yg=0

m
m
2
x 1sen 2 t y 2 R2=0

14. El sistema de la figura se encuentra sumergido en un fluido que genera una fuerza de
roz i=b v i para cada cuerpo. Hallar:
rozamiento F
a) Las ecuaciones de movimiento del sistema.
b) La reaccin que el piso ejerce sobre el tringulo.
c) La reaccin que el tringulo ejerce sobre el cuerpo m1.
y
s

m1
Fext

u
k

m2

u:
s:
Respuesta: n :
2
n1:

m1m2 um
cos s

=F ext 2 b ub
1 cos s
m1 s m1 cos uk
sen hs sen =F ext cos b cos ub
s

N 2=[m1 sen s b sen s k hs sen ] n 2


N 1=[m1 sen uk
cos hs sen F ext sen b sen u ] n 1

ext , est sumergido en


15. El pndulo invertido de la figura, el cual es controlado por la fuerza F
roz i=b v i sobre cada cuerpo. Hallar:
un medio que genera una fuerza de rozamiento F
a) Las ecuaciones de movimiento del sistema.
b) La reaccin que el piso ejerce sobre el carrito.
m2

Fext

m1

u
u:
Respuesta: :
n:

m1m 2 um

cos
2 l cos sen =F ext b 2 ul

m2 l m


2 cos um
2 g sen =b cos ul
2
=[ m1 m2 g m2 l cos sen b
n

N
l sen ]

Problema optativo:
16. El sistema de la figura es un regulador de Watt, donde m1=m2=m y m3=M. Encontrar el ngulo
de equilibrio del sistema cuando la velocidad angular es , a partir de la condicin de equilibrio
dinmico del sistema.

l
d
m1

Respuesta: =arccos

g Md ml
m l 2 2

m2

m3