MECÁNICA Y ONDAS I

Problemas 2: MECÁNICA LAGRANGIANA

1 Considerar dos partículas de igual masa m0 que se mueven en un plano. Las partículas están
conectadas por un amortiguador (de masa despreciable) que proporciona una fuerza de
interacción entre ambas partículas proporcional al módulo de la velocidad relativa radial, y
dirigida según la línea que las une. Escoger coordenadas apropiadas y determinar las
ecuaciones del movimiento.

2 De los extremos de una cuerda liviana e inextensible que pasa por una polea muy ligera
cuelgan dos masas m1 y m2 sometidas a un campo gravitatorio constante. La masa m1 se
encuentra en el interior de un fluído cuya densidad es la mitad de la densidad de la masa 1 y
que da lugar a una fuerza de rozamiento viscoso proporcional a la velocidad de la partícula. La
masa m2 se encuentra en el interior de un segundo fluído cuya densidad es la décima parte de
la densidad de la masa 2 y cuya viscosidad es despreciable. El movimiento es vertical. Escoger
coordenadas generalizadas apropiadas, determinar las ecuaciones del movimiento y
resolverlas, sabiendo que en el instante inicial el sistema está en reposo.

3 Demostrar, utilizando cálculo variacional, que las geodésicas (curvas de mínima distancia entre
dos puntos) sobre la superficie de un cilindro circular recto son segmentos de hélice.

4 Una cuenta de masa m está ensartada en un alambre con forma de hélice circular (radio R y
paso de rosca 2 A). La masa está sometida a la fuerza peso y despreciamos el rozamiento. La
hélice, cuyo eje es vertical, está fija respecto a un cierto sistema de referencia inercial. Escoger
coordenadas generalizadas apropiadas, encontrar las ecuaciones del movimiento, y
resolverlas.

5 Considerar un péndulo doble plano. Las masas de ambas partículas son iguales a m y las
longitudes de las varillas correspondientes son iguales a . Escoger coordenadas generalizadas
apropiadas y encontrar las ecuaciones del movimiento.

6 Una cuenta de masa m está ensartada en un aro circular de radio R. La masa está sometida a
la fuerza peso y despreciamos el rozamiento. El centro del aro está fijo respecto a un cierto
sistema de referencia inercial y el aro gira con velocidad angular conocida alrededor de su
diámetro vertical. Escoger coordenadas generalizadas apropiadas, determinar las ecuaciones
del movimiento, y hallar las posiciones de equilibrio (respecto al aro) de la masa.

7 Un péndulo cicloidal consiste en una partícula de masa m sometida a la fuerza peso, y obligada
a moverse confinada a una cicloide en un plano vertical. Las ecuaciones paramétricas de la
cicloide son x( )=a( +sin ), z( )=a(1 cos ), con a=const. y ( ,+ ). Encontrar las
ecuaciones del movimiento usando como coordenada generalizada la variable , o bien la
variable parámetro de arco s medida desde el punto más bajo de la cicloide. Demostrar que el
periodo de las oscilaciones no depende de la amplitud de las mismas (isocronía).

8 Una cuña de masa M y cuyo ángulo respecto a la horizontal es , desliza sin rozamiento sobre
un plano horizontal. Sobre la superficie inclinada descansa una masa m que desliza (también
sin rozamiento) sobre ella. Determinar las ecuaciones del movimiento utilizando el formalismo
lagrangiano y el newtoniano. Repetir el problema suponiendo que entre la cuña y el bloque
existe un rozamiento proporcional a la velocidad relativa. Determinar las fuerzas de ligadura.

9 Consideramos una máquina de Atwood simple de la que cuelgan masas m1 y m2 y en la que,

además, la cuerda tiene masa (densidad lineal , longitud L). Determinar la aceleración
utilizando la formulación lagrangiana (suponer que la polea no tiene masa, su radio es R, y que
la cuerda no desliza respecto a la polea).

10 Sea un péndulo simple de masa m y longitud  cuyo punto de suspensión se mueve

describiendo una trayectoria circular de radio R con velocidad angular constante conocida

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 (tanto el punto de suspensión como la lenteja del péndulo están contenidos en un plano vertical
fijo). Determinar las ecuaciones del movimiento utilizando el formalismo lagrangiano.

11 A un lado de una polea (sin masa) cuelga una pesa de masa m1 inicialmente en reposo. Por el
otro lado asciende un mono de masa m2 que trepa con velocidad v(t) (conocida) respecto a la
cuerda. Estudiar el movimiento del sistema por el método de Lagrange. ¿Es posible que el
mono pueda elevar una masa m1>m2 si trepa suficientemente rápido?

12 Una partícula de masa m está obligada a moverse en la superficie de un cono recto de

semiángulo y con el vértice hacia abajo. La única fuerza presente (aparte de la fuerza de
ligadura) es la fuerza peso. Determinar las ecuaciones del movimiento, discutir las cantidades
conservadas, y estudiar cualitativamente los posibles comportamientos de la partícula.

13 Una partícula de masa M se puede mover (sin rozamiento) a lo largo de una recta horizontal.
De la partícula cuelga un péndulo simple de longitud  y masa m sometido a la fuerza peso
constante. Todo el sistema está contenido en un plano. (a) Hallar el lagrangiano, L2D(x, ), y
determinar las ecuaciones del movimiento. (b) Mostrar que el momento lineal total del sistema
es conservado. Desacoplar el problema y encontrar la ecuación diferencial para la coordenada
del péndulo. (c) La sustitución de la cantidad conservada en el lagrangiano original, L2D(x, ),
da lugar a una función F1D( ). Mostrar que esta función no es el lagrangiano efectivo que
describe la dinámica de la coordenada .

14 Una partícula de masa m1 se encuentra sobre una mesa horizontal (no existe rozamiento entre
ambas). La partícula está unida a una cuerda que se hace pasar por un agujero en el centro de
la mesa. Desde debajo de la mesa se tira de la cuerda de modo que el trozo de la misma que
está sobre la mesa se acorta a un ritmo constante v conocido. Determinar y resolver las
ecuaciones del movimiento. Analizar a continuación el caso en que de la cuerda (de longitud )
cuelga una segunda partícula de masa m2 que sólo se puede mover verticalmente.

15 Una partícula de masa m descansa sobre una semiesfera de radio R. El coeficiente de

rozamiento entre la partícula y la semiesfera es nulo. Inicialmente la partícula se encuentra en
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el punto más alto y se mueve con velocidad v0 tangente a la misma. Suponiendo que v0 gR/2,
hallar, empleando el formalismo lagrangiano, el punto en que la partícula pierde contacto con la
esfera.

16 Un aro de radio R y masa m se deja caer dirigido hacia la línea de máxima pendiente de un
plano inclinado cuyo ángulo con la horizontal es . Inicialmente el aro se encuentra en reposo y
en posición vertical. El coeficiente de rozamiento estático entre el aro y el plano es s. Estudiar
el movimiento del sistema empleando el formalismo lagrangiano, determinando en particular el
valor de las fuerzas de ligadura.

17 Dos patinadoras de igual masa m0 deslizan sin rozamiento sobre una pista de hielo. La
patinadora 1 se encuentra inicialmente en reposo en el origen de coordenadas, sujetando un
bastón de longitud  y masa despreciable, dirigido según el eje Y. La patinadora 2 se mueve
con velocidad constante v = v0 i hacia el otro extremo del bastón. Al pasar junto al bastón (t 0),
lo agarra y comienza a arrastrar a su compañera. Determinar y resolver las ecuaciones del
movimiento usando el método lagrangiano. ¿Hay alguna cantidad conservada?

18 Consideramos una máquina de Atwood compuesta, como la que

se muestra en la figura (donde I es el momento de inercia de la
polea móvil respecto a su centro y R es su radio). Determinar
las aceleraciones de las masas utilizando el método lagrangiano
(suponer que la polea superior no tiene masa, y que no hay
deslizamiento entre cuerdas y poleas). Discutir las cantidades I, R, m2
m1
conservadas.

19 Un cilindro de masa m y radio r se encuentra sobre un plano m3 m4

inclinado (cuyo ángulo con la horizontal es ). El cilindro rueda
sin deslizar. El eje del cilindro está unido a un soporte fijo en el plano mediante un muelle de

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 constante elástica k. Se pide: (a) ecuaciones de Lagrange del sistema y resolverlas, (b)
frecuencia de las oscilaciones del cilindro.

20 Un cilindro hueco de masa M y radio R puede girar sin rozamiento alrededor de su eje, que se
encuentra en posición horizontal. Dentro de este cilindro descansa un segundo cilindro de
masa m y radio r<R, que puede rodar sin deslizar sobre la superficie interna del primer cilindro.
Determinar las ecuaciones del movimiento y compararlas con las de un péndulo. Discutir las
cantidades conservadas.

21 Un bloque de masa m1 se encuentra sobre una cuña de masa m2 (la superficie de la cuña
forma un ángulo con la horizontal). No existen rozamientos entre el suelo y la cuña, ni entre el
bloque y la cuña. El bloque está unido al vértice superior de la cuña por un muelle de constante
elástica k y longitud natural 0. En el instante t 0 se abandona el sistema en reposo y con el
muelle sin elongar, (0) 0. Determinar (usando el formalismo lagrangiano) la longitud del
muelle y la posición de la cuña en función del tiempo. Discutir las cantidades conservadas.

22 Probar que dos lagrangianos L y L’ que difieren en la derivada total de una función F(q,t),
L’ L+dF(q,t)/dt, son equivalentes en el sentido de que dan lugar a las mismas ecuaciones
dinámicas (cambio de gauge).