Matemáticas II

Fecha: 02/06/2021
Examen Final

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Todas las respuestas deben estar debidamente justificadas y detalladas.

No podrá utilizarse ningún material de apoyo. Únicamente se permitirá el uso auxiliar
de una calculadora no programable.
No se podrá abandonar el examen hasta trascurridos 30 minutos desde su inicio.
La puntuación máxima del examen es 10 puntos.
El examen tiene una duración máxima de 3 horas.

1. (2 puntos) Considera el siguiente problema de valor inicial (PVI)

( y
y 0 + = sin(t),
t
y(π) = 2.

(a) (1 punto) Escribe la ecuación homogénea asociada a la ecuación diferencial y calcula su solución
general.

Solución: La ecuación diferencial homogenea es

y
y0 + = 0.
t
Es una ecuacón de variables separadas que se resuelve haciendo
Z Z
dy dt dy dt
= − ⇒ log(y) = =− = − log(t) + C.
y t y t
En consecuencia, la solución general es
A
y(t) = .
t

(b) (1 punto) Calcula la solución del problema de valor inicial.

Solución: Busquemos una solución por variación de constantes de la forma

A(t)
y(t) = .
t
Pegando esta posible solución en la ecuación diferencial obtenemos que debe satisfacer

A0 (t) A(t) y A(t) A0 (t)

− 2 = y 0 = sin(t) − = sin(t) − 2 ⇒ = sin(t).
t t t t t
En consecuencia A(t) es
Z
A(t) = t sin(t) = −t cos(t) + sin(t) + C.
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En particular, si hacemos C = 0 obtenemos la solución particular y(t) = − cos(t) + sin(t)

t y, por
tanto, la solución general de la ecuación es

A sin(t)
y(t) = − cos(t) + .
t t
Si pedimos que y(π) = 2, debe cumplirse

A sin(π) A
2 = y(π) = − cos(π) + = + 1 ⇒ A = π.
π π π
En consecuencia, la solución pedida es

π sin(t)
y(t) = − cos(t) + .
t t

2. (3 puntos) Calcula la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales:

(a) (1 punto) (2y + tey )y 0 + ey = 0.
Observación: La solución puede dejarse indicada como una ecuación algebraica si es necesario.

Solución: Intentemos escribirla como una ecuación exacta

(2y + tey )dy + ey dt = 0.

Si buscamos la función de potencial U (y, t), ésta debe satisfacer

 ∂U
= 2y + tey ,

∂y
∂U y
∂t = e .

De la segunda ecuación obtenemos que

U (y, t) = tey + C(y),

para C(y) una función que solo depende de y. Introduciendo esto en la primera ecuación obte-
nemos Z
y ∂U 0 0
2y + te = = te + C (y) ⇒ C (y) = 2y ⇒ C(y) = 2y dy = y 2 .
y
∂y
De este modo, la solución de la ecuación diferencial satisface, para cada constante D ∈ R,

D = C(y, t) = tey + y 2 .

y
(b) (1 punto) y 0 = + t + 4.
t
Solución: Buscamos un factor integrante µ = µ(t). Para ello, pasamos y e y 0 al lado izquierdo
de la igualdad y multiplicamos por µ, obteniendo
y
µy 0 − µ = µt + 4µ.
t
Si queremos que el lado izquierdo sea la derivada de un producto, se debe cumplir
Z Z
0 y 0 0 0 0 1 1 1
µy − µ = (µy) = µy + µ y ⇒ µ = −µ ⇒ dµ = − dt
t t µ t
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1
⇒ log(µ) = − log(t) ⇒ µ(t) =
t
De este modo, usando este factor integrante, la ecuación queda
 y 0 y 4
= µy 0 − µ =1+ .
t t t
Haciendo el cambio de variables u(t) = yt , tenemos que resolver

4
u0 = 1 + .
t
Esta es una ecuación de variables separadas cuya solución es
Z Z  
4
u = du = 1+ dt = t + 4 log(t) + C.
t

Por tanto, deshaciendo el cambio de variables obtenemos

y(t) = tu(t) = t2 + 4t log(t) + Ct.

(c) (1 punto) y 00 − 6y 0 + 9y = 0.

Solución: Si buscamos soluciones de la forma y(t) = eλt , el parámetro λ debe cumplir

λ2 − 6λ + 9 = 0.

La solución de esta ecuación es 3 con multiplicidad 2 y, por tanto, un par de soluciones lineal-
mente independientes son
y1 (t) = e3t , y2 (t) = te3t .
De este modo, la solución general es

y(t) = C1 e3t + C2 te3t

3. (3 puntos) Considera el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

 0
x = x(2 − xy)
y 0 = y(1 − 2x − y)

(a) (1 punto) Calcula los puntos crı́ticos del sistema.

Solución: Los puntos crı́ticos del sistema satisfacen el sistema de ecuaciones algebraicas

0 = x(2 − xy)
0 = y(1 − 2x − y)

De la segunda ecuación, obtenemos que o y = 0 o 1−2x−y = 0. En el primer caso, substituyendo

en la primera ecuación obtenemos 0 = x(2−0) = 2x, luego x = 0 y, por tanto, (0, 0) es un punto
crı́tico. En el caso de que 1 − 2x − y = 0, despejando obtenemos que y = 1 − 2x. Sustituyendo
en la primera ecuación, se tiene 0 = x(2 − x(1 − 2x)) = x(2 − x + 2x2 ). Si x = 0 esto significa
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implica que y = 1 − 2 · 0 = 1 y, por tanto (0, 1) es un punto crı́tico. En caso contrario, debe
satisfacerse √ √
2 1± 1−8 1 ± −7
2 − x + 2x = 0 ⇔ x = = ,
2 2
que no tiene soluciones reales, luego esta condición no es posible. En consecuencia, los puntos
crı́ticos son
(x, y) = (0, 0), (0, 1)

(b) (1 punto) Para cada punto crı́tico, escribe el sistema linealizado asociado y esboza su plano de
fases.

Solución: Sea f (x, y) = x(2 − xy) y g(x, y) = y(1 − 2x − y). Las derivadas parciales son
∂f ∂f ∂g ∂g
= 2 − 2xy, = −x2 , = −2y, = 1 − 2x − 2y.
∂x ∂y ∂x ∂y

Para (x, y) = (0, 0) las derivadas parciales son

   
∂f  ∂f  ∂g  ∂g 
= 2, = 0, = 0, = 1.
∂x (0,0) ∂y (0,0) ∂x (0,0) ∂y (0,0)

De este modo, el sistema linealizado es

 0   
x 2 0 x
=
y0 0 1 y
Los autovalores del sistema son λ = 2, 1, ambos positivos, por lo que el punto crı́tico es un
repulsor (nota: los autovectores son (1, 0) y (0, 1), aunque no los necesitamos.

Fijémonos ahora en el punto crı́tico (0, 1). Para él, las derivadas parciales son
   
∂f  ∂f  ∂g  ∂g 
= 2, = 0, = −2, = −1.
∂x (0,1) ∂y (0,1) ∂x (0,1) ∂y (0,1)

De este modo, el sistema linealizado es

 0   
x 2 0 x
=
y0 −2 −1 y
Su polinomio caracterı́stico es
p(λ) = λ2 − λ − 2
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y, por tanto, los autovalores satisfacen

√
2 1± 1+8 1±3
λ −λ−2=0⇔λ= = = 2, −1.
2 2
Para λ = 2, los autovalores satisfacen
    
0 0 0 x 2
= ⇔ −2x − 3y = 0 ⇔ y = − x.
0 −2 −3 y 3

Por tanto, el autoespacio es (x, y) = x, − 23 x = x 1, − 32 .

Por contra, para λ = −1, los autovalores satisfacen

    
0 3 0 x
= ⇔ 3x = 0 ⇔ x = 0.
0 −2 0 y

Por tanto, el autoespacio es (x, y) = (0, y) = y (0, 1). En consecuencia, (0, 1) es un punto de
silla, con dirección atractora (0, 1) y dirección repulsora 1, − 32 .

(c) (1 punto) Esboza el plano de fases global del sistema.

Solución:

4. (2 puntos) Sea η un parámetro y considera el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales

 x0 = x − 1 y

4
 0 2


y = 4η − 3 x
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(a) (1 punto) Describe explı́citamente las soluciones del sistema para η = 1.

Solución: Para η = 1, la matriz asociada al sistema es

1 − 14
 

1 0
cuyo polinomio caracterı́stico es
1
p(λ) = λ2 − λ + .
4
Sus raı́ces son, por tanto √
1± 1−1 1
λ= = .
2 2
1
De este modo, λ = 2 es un autovalor doble. El autoespacio asociado satisface
  1
− 14
 
0 2 x 1
= ⇔ x − y = 0 ⇔ y = 2x.
0 1 − 12 y 2

En consecuencia, el autoespacio es (x, y) = (x, 2x) = x(1, 2) y la solución asociada es

   
x1 (t) 1
t 1
= C1 e 2
y1 (t) 2

Para la otra solución linealmente independiente, buscamos el autovector generalizado que sa-
tisface
1 2
  1        
0 − x 0 0 0 x
= 2 4 ⇔ =
0 1 − 12 y 0 0 0 y
  1
− 14
  
1 x 1
= 2 1 ⇔ x − y = 2 ⇔ y = 2(x − 2).
2 1 −2 y 2
En consecuencia, un autovector generalizado se obtiene, por ejemplo, haciendo x = 0, es decir
el vector (0, −4). De este modo, la segunda solución es
      
x2 (t) 1
t 1 0
= C2 e 2 t +
y2 (t) 2 −4

De este modo, la solución general del sistema es

        
x(t) 1
t 1 1
t 1 0
= C1 e 2 + C2 e 2 t + .
y(t) 2 2 −4

(b) (1 punto) Para cada posible valor de η, discute el carácter de (0, 0) como punto crı́tico (si es una
fuente, un sumidero, una espiral, un centro...).

Solución: En el caso general, la matriz asociada al sistema es

− 14
 
1
4η 2 − 3 0
cuyo polinomio caracterı́stico es
3
p(λ) = λ2 − λ + η 2 − .
4
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Sus raı́ces son, por tanto

1 p
λ= ± 1 − η2.
2
Obsérvese que el discriminante 1−η 2 es negativo para η < −1 y η > 1, positivo para −1 < η < 1
y cero para η = −1, 1. De este modo, tenemos:

Si η < −1 o η > 1, entonces (0, 0) es los autovalores son complejos. Como su parte real
es 1/2 > 0, el punto (0, 0) es una espiral divergente.
p
Si −1 < η < 1 entonces los autovalores son reales. El autovalor 12 + 1 − η 2 siempre es
positivo, mientras que el otro autovalor será negativo solo si
√
1 p 2
1 p 2
1 2 2 3 3
− 1 − η < 0 ⇔ < 1 − η ⇔ < 1 − η ⇔ η < ⇔ |η| < .
2 2 4 4 2
√ √
3 3
De este modo, para −1 < η < − 2 y para − 2 < η < 1, ambos autovalores son positivos
√ √
y por tanto (0, 0) es un punto crı́tico repulsor (fuente). Si − 23 < η < 23 , entonces hay un
autovalor positivo
√ y otro negativo, luego el punto crı́tico es un punto de silla. Finalmente,
para |η| = 23 , un autovalor es positivo y el otro es cero, luego el punto crı́tico repulsor
con una recta de puntos fijos.

Si η = ±1, el sistema tiene 1/2 como autovalor doble y, por tanto, es un también un
repulsor (pero la soluciones no son lineas rectas).