Ecuaciones Diferenciales

Hernan Vı́quez Céspedes

Sergio Mata Céspedes

E-mail address, Sergio Mata Céspedes: smata@ufide.ac.cr

 Índice general

1. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior 1

2. Ecuaciones Diferenciales no homogéneas 2
3. Ecuaciones Diferenciales lineales homogéneas con coeficientes
constantes 3
4. Ecuaciones diferenciales homogéneas de orden n con coeficientes
constantes 5
5. 7

6. Variación de Parámetros 7
8. Transformada de Laplace 10

iii
 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 1

1. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior

1.1. Problemas de valor inicial y de valores en la frontera
. Ejemplo: Hallar la solución particular de cada ecuación diferencial.
1. y1 = c1 ex + c2 e−x ; y 00 − y = 0 ; y(0) = 0 , y 0 (0) = 1
2. y1 = c1 e4x + c2 e−x ; y 00 − 3y 0 − 4y = 0 ; y(0) = 1 , y 0 (0) = 2
Definición: Operador lineal D

Se denota por D al operador derivación, de manera que si y = f (x) es una función,

entonces se tiene lo siguiente Dy = y 0 , Dy 2 = y 00n = y (n) . Como Dn es un operador
lineal, entonces cumple que:
a) D(y ± z) = Dy ± Dz
b) D(ky) = kDy , k ∈ R
Ejemplo: Si f (x) = 3x4 − 8x, calcule Dy, D2 y, (x3 D2 + 3D)f (x).

1.2. Definición: Ecuación Diferencial Lineal de Orden n

. Una ecuación diferencial lineal de orden n, definida en un intervalo I, es una
ecuación de la forma:
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = h(x) (∗)
donde an (x), an−1 (x), . . . , a0 (x) son funciones continuas en el intervalo I con an (x) 6=
0.

Si utilizamos el operador lineal D para transformar la ecuación diferencial (∗) se

obtiene lo siguiente:
an (x)D(n) y + an−1 (x)D(n−1) y + · · · + a1 (x)Dy + a0 (x)y = h(x)
Como todos los términos de la izquierda en la ecuación anterior tienen y, entonces
se podrı́a aplicar la factorización por factor común para obtener:
(an (x)D(n) + an−1 (x)D(n−1) + · · · + a1 (x)D + a0 (x))y = h(x)
Ahora bien, si se considera que
L(D) = an (x)D(n) + an−1 (x)D(n−1) + · · · + a1 (x)D + a0 (x)
entonces la ecución diferencial (∗) se puede escribir de forma abreviada como:
L(D)y = h(x).

1.3. Definición: Ecuación Diferencial Homogénea

. La ecuación diferencial se llama homogénea si la función h(x) = 0 en todo valor
del intervalo I, de lo contrario se llama ecuación no homogénea.

Teorema: Principio de superposición

Si y1 , y2 , · · · , yn son soluciones linealmente independientes de una ecuación dife-

rencial homogénea lineal de orden n en un intervalo I, entonces la combinación
lineal:
y = c1 y1 + c2 y2 + . . . + cn yn ; ci ∈ R
2 Índice general

es la solución general de la ecuación diferencial en ese intervalo.

1.4. Definición: Wronskiano

. Sean y1 , y2 , · · · , yn funciones arbitrarias continuas y con derivadas continuas al
menos hasta el orden n − 1, se llama Wronskiano de y1 , y2 , · · · , yn al siguiente
determinante:
···
 
 y1 y2 yn 
 y10 y20 ··· yn0


.. .. .
 
W [y1 , y2 , · · · , yn ] = 
 .. .. 
. . . 
 (n−1) (n−1)

(n−1) 
 y
 1 y2 · · · yn 
 

1.5. Teorema: Conjunto fundamental de soluciones

. Un conjunto de n soluciones particulares de una ecuación diferencial lineal ho-
mogénea de orden n (llamado conjunto fundamental de soluciones) es linealmente
independiente en un intervalo I si y sólo si su Wronskiano nunca se hace cero en el
intervalo I.

Ejemplo: Determine si el conjunto de funciones dado en cada caso es linealmente

independiente o linealmente dependiente en R.
1. {x, x2 , 4x − 3x2 }
2 2
2. {5,
 2cos (x) , sen x}
3. x , 2x + 1, x , 4x2 + 1
3

Ejemplo: Verifique si las funciones dadas en cada caso forman un conjunto funda-
mental de soluciones para la ecuación diferencial, de ser el caso, forme la solución
general.
1. y 00 − y 0 − 12y = 0, e−3x , e4x


2. x2 y 00 + xy 0 + y = 0 ; {cos (ln x), sen (ln x)} ; I =]0, +∞[

2. Ecuaciones Diferenciales no homogéneas

2.1. Definición: ED no homogénea
. Considere la ecuación diferencial lineal de orden n siguiente
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = h(x)
se llama ecuación homogénea asociada a la ecuación diferencial no homogénea a
la ecuación:
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
2.2. Teorema: Solución general de una ED no homogénea
. Suponga que yp es una solución particular de la ecuación diferencial no homogénea
y yc es la solución general de la ecuación diferencial homogénea asociada, entonces
la solución general de la ecuación diferencial no homogénea es y = yp + yc .

Ejemplo: Determine si y = c1 e2x + c2 e5x + 6ex es solución general de la ecuación

diferencial no homogénea y 00 − 7y 0 + 10y = 24ex .

Ejemplo:Desarrolle lo que se le solicita en cada caso:

3. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
3

a) Verifique si yp1 = 3e2x y yp2 = x2 + 3x son respectivamente las soluciones

particulares de las ecuaciones diferenciales y 00 − 6y 0 + 5y = −9e2x ; y 00 −
6y 0 + 5y = 5x2 + 3x − 16
b) Use el ejercicio a) para encontrar las soluciones particulares de las ecua-
ciones diferenciales siguientes y 00 − 6y 0 + 5y = −9e2x ; y 00 − 6y 0 + 5y =
5x2 + 3x − 16

2.3. Reducción del orden. Suponga que y1 (x) es una solución particular
conocida de la ecuación diferencial a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0. Se busca una
segunda solución y2 (x) linealmente independiente con y1 (x) en algún intervalo I,
para ello utilizamos la fórmula:
R a1 (x)
Z − dx
e a2 (x)
y2 (x) = y1 (x) · dx
[y1 (x)]2
Ejemplo: La función y1 (x) es una solución particular de la ecuación diferencial
dada, use la fórmula de reducción de orden para calcular una segunda solución
particular y2 (x).
1. 1 − 2x − x2 y 00 + 2 (1 + x) y 0 − 2y = 0; y1 = x + 1

2. y 00 + 2y 0 + y = 0 ; y1 (x) = xe−x
3. (1 − x2 )y 00 + 2xy 0 = 0 ; y1 (x) = 1

3. Ecuaciones Diferenciales lineales homogéneas con coeficientes

constantes
Una ecuación diferencial homogénea de segundo orden con coeficientes constantes
es una ecuación de la forma: a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0. A dicha ecuación se le asocia
una ecuación cuadrática (llamada también ecuación auxiliar o caracterı́stica)de la
forma a2 m2 + a1 m + a0 = 0, la cual cumple una de las siguientes condiciones:
a) Tiene dos raı́ces reales distintas.
b) Tiene una raı́z real repetida (Multiplicidad algebraica 2)
c) Tiene dos raı́ces conjugadas complejas.
Nota: El estudio de la ecuación diferencial homogénea de segundo orden con co-
eficientes constantes lo haremos en dirección a los tres casos anteriores:

Caso 1: Si m1 y m2 son raı́ces reales diferentes entonces la solución general de la

ecuación diferencial es y = em1 x c1 + em2 x c2

Ejemplo: Resuelva cada ecuación diferencial.

1. y 00 + 2y 0 − 8y = 0
2. 9y 00 − y = 0
Caso 2: Si m1 = m2 entonces la solución general de la ecuación diferencial es:
y = c1 em1 x + c2 xem2 x

Ejemplo: Resuelva cada ecuación diferencial.

1. y 00 + 10y 0 + 25y = 0
2. y 00 + 2y 0 + y = 0
4 Índice general

Caso 3: Si m1 = a + bi y m2 = a − bi son raı́ces conjugadas complejas entonces la

solución general de la ecuación diferencial es: y = eax (cos (bx)c1 + sen (bx)c2 )

Ejemplo: Resuelva cada ecuación diferencial.

1. y 00 − 4y 0 + 13y = 0
2. y 00 + 49 = 0

3.1. Ejercicios para la casa.

1. Considere las siguientes funciones
f (x) = sen x , g(x) = ax2 + bx + c , h(x) = 2e2x + 5x4
De acuerdo con las funciones anteriores, calcule lo que se le solicita en cada
caso.
a) (5D3 − xD2 )f (x)
b) (x3 D2 + 2xD + 5)f (x)
c) (x2 D3 + 4D + x)g(x)
d ) (x3 D2 + x2 D + x)h(x)
2. Considere la ecuación diferencial y 00 +4y = 0 y las funciones trigonométricas
siguientes
f1 (x) = cos (2x) , f2 (x) = sen (2x)
De acuerdo con las funciones anteriores, desarrolle lo que se le solicita en
cada caso.
a) Comprobar que las funciones f1 y f2 son soluciones particulares de la
ecuación diferencial dada.
b) Demostrar que el conjunto {f1 , f2 } es un conjunto fundamental de so-
luciones para la ecuación diferencial dada.
c) Determine la solución general de la ecuación diferencial.
3. Demostrar que el conjunto {1, x, x2 } es un conjunto de soluciones lineal-
mente independiente de la ecuación diferencial y 000 = 0 y determine la
solución general.
4. Para qué valores de la constante r, la función y = erx es solución de la ecua-
ción diferencial homogénea y 00 −3y 0 +2y = 0. Utilice la fórmula de reducción
de orden para determinar la solución general de la ecuación diferencial.
5. Demuestre que y1 (x) = e−4x es una solución particular de la ecuación
diferencial homogénea y 00 + 9y 0 + 20y = 0. Utilice la fórmula de reducción
de orden para obtener una segunda solución y2 (x) que sea linealmente
independiente con y1 (x) y construya la solución general.
6. Considere las siguientes funciones
x x
yp = x + ln x , Yp = x2 + ln x
2 2
a) Demuestre que estas funciones son soluciones de la ecuación diferencial
no homogénea x3 y 0002 y 00 + 6xy 0 − 6y = x
b) Comprobar que su diferencia yp − Y p = x − x2 no es solución de la
ecuación diferencial no homogénea.
c) Comprobar que su diferencia yp −Y p = x−x2 es solución de la ecuación
diferencial homogénea asociada.
7. Hallar el valor de la constante k para que la fución y1 (x) = xk sea solución
particular de la ecuación diferencial x2 (1 − x)y 00 + 2x(2 − x)y 0 + 2(1 +
4. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS DE ORDEN n CON COEFICIENTES CONSTANTES
5

x)y = 0 en el intervalo ]1, +∞[. Aplique la fórmula de reducción de orden

y encuentre la solución general de la ecuación.
8. En cada caso se le proporciona una función y1 (x) que es solución particu-
lar de una ecuación diferencial en un intervalo I, encuentre una segunda
función y2 (x) que sea linealmente independiente con y1 (x) y construya la
solución general.
a) y1 (x) = x−1 , x2 y 00 − xy 0 − 3y = 0 en I =]0, +∞[
b) y1 (x) = ex , xy 00 − y 0 − (x − 1)y = 0 en I =]0, +∞[
c) y1 (x) = e3x , y 00 + 2y 0 − 15y = 0 en R
9. Determine la solución general de cada ecuación diferencial homogénea con
coeficientes constantes.
a) 2y 00 + 2y 0 + y = 0
b) y 00 + 9y 0 + 20y = 0
c) y 00 − 5y 0 + 6y = 0
d ) y 00 − 4y 0 + 13y = 0
e) y 00 − 2y 0 + y = 0
10. Suponga que b2 < ac y determine la solución general de la ecuación dife-
rencial
ay 00 + 2by 0 + cy = 0
donde a, b y c son constantes reales.

4. Ecuaciones diferenciales homogéneas de orden n con coeficientes

constantes
Considere la siguiente ecuación diferencial
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y 0 + a0 y = 0
dicha ecuación tiene asociada la siguiente ecuación caracterı́stica:
an mn + an−1 mn−1 + · · · + a0 = 0
Para resolver una ecuación diferencial homogénea de orden n con coeficientes cons-
tantes, se resuelve su ecuación caracter istica y luego se procede como en los tres
casos anteriores.

Ejemplo: Hallar la solución general de cada ecuación diferencial.

1. y (4) + y 000 − 4y 00 + 2y 0 − 12y = 0
2. y (5) − 3y (4) + 7y 000 − 13y 00 + 12y 0 − 4y = 0

4.1. Ecuación Diferencial Lineal no Homogénea: Métodos de Solu-

ción.
4.1.1. Definición: Coeficientes Indeterminados usando aniquilado-
res
. Pasos para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea L(D)y = h(x)
con coeficientes constantes utilizando el método de coeficientes indeterminados y la
tabla de aniquiladores.
a) Resolver la ecuación diferencial homogénea L(D)y = 0 para encontrar la
solución general yc .
6 Índice general

b) Obtener una nueva ecuación diferencial homogénea aplicando el aniquilador

mı́nimo posible M (D) a ambos lados de la ecuación diferencial L(D)y =
h(x).
b1 ) Resolver la ecuación homogénea M (D)L(D)y = 0 la cual tendrá n + 1
soluciones linealmente independientes.
b2 ) Identificar cuál de estas soluciones están en yc y eliminarlas.
b3 ) Las funciones no eliminadas en el paso anterior forman la solución
particular yp .
c) Sustituir yp y sus derivadas en la ecuación original para averiguar los co-
eficientes indeterminados.
d) Escribir la solución general y = yc + yp .
Nota: El método de coeficientes indeterminados utilizando la tabla de aniquila-
dores es exclusivo para ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes y para
funciones h(x) que aparezcan en la tabla de aniquiladores.

Tabla de aniquiladores
Función h(x) Aniquilador M (D)
xn , xn−1 , · · · , c Dn+1
n ax n−1 ax ax
x e ,x e ,··· ,e (D − a)n+1
n n−1
x sen (bx), x sen (bx), · · · , sen (bx) (D2 + b2 )n+1
n n−1
x cos (bx), x cos (bx), · · · , cos (bx) (D2 + b2 )n+1
n ax n−1 ax
x e sen (bx), x ax
e sen (bx), · · · , e sen (bx) (D − 2aD + a2 + b2 )n+1
2
n ax n−1 ax
x e cos (bx), x e cos (bx), · · · , eax cos (bx) (D2 − 2aD + a2 + b2 )n+1
Ejemplo: Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. y 00 + 6y 03x − cos (2x)
2. y 000 − 3y 002x + 5e−x
4.2. Ejercicios para la casa.
1. Compruebe que y1 (x) = x4 es solución de la ecuación diferencial x2 y 00 −
2xy 0 − 4y = 0 y determine otra solución particular linealmente indepen-
diente con y1 (x). Construya la solución general de la ecuación diferencial.
2. Compruebe que y1 (x) = e2x es solución de la ecuación diferencial y 00 −4y 0 +
4y = 0 y determine otra solución linealmente independiente con y1 (x).
 6. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 7

3. Factorice al máximo cada uno de los siguientes polinomios pn (x).

a) p1 (x) = 2 + 3x − 2x2 − 4x3 + x5
b) p2 (x) = −5x + x2 − 5x3 + x4
c) p3 (x) = −6x + x2 + x3
d ) p4 (x) = −2 − 3x + x2 + 3x3 + x4
e) p5 (x) = 2 + 6x + 7x2 + 5x3 + 3x4 + x5
f ) p6 (x) = 2 − 2x2 + 4x3 + 4x4
4. Determine la solución general de cada una de las siguientes ecuaciones
diferenciales homogéneas con coeficientes constantes.
a) (D3 − 12D2 + 21D + 98)y = 0
b) y 00 − 4y 0 + 13y = 0
c) (D4 − 13D2 + 36)y = 0
d ) y (5) − 8y (4) + 25y 000 − 38y 00 + 28y 0 − 8y = 0
e) (D2 + 8D + 41)(D3 + 9D2 + 27D + 27)y = 0
f ) y (4) + 4y 00 + 4y = 0
g) (D3 + 5D2 − 8D − 12)y = 0
h) 3y (4) + 10y 000 + 3y 00 − 12y 0 − 4y = 0
i ) (4D3 − 8D2 − 11D − 3)y = 0
j ) y (4) + 2y 000 + y 0 = 0
5. Verifique que el operador M (D) aniquila a la función y = f (x) en cada
caso.
a) M (D) = D − 5 , y = e5x
b) M (D) = D2 + α2 , y = sen (αx)
c) M (D) = D2 + α2 , y = cos (αx)
d ) M (D) = Dn − an , y = eax donde n ∈ N y a ∈ R
e) M (D) = D4 , y = ax3 + bx2 + cx + y donde a, b, c, j son constantes.
f ) M (D) = (D − 3)(D2 + 16) , y = 5e3x − 6 sen (4x)
6. Utilice el método de coeficientes indeterminados y la tabla de aniquila-
dores para resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales no
homogéneas con coeficientes constantes.
a) y 00 + y 0x
b) y 00 + y = 3 cos x
c) (D4 + D3 )y = x
d ) y (4) + 5y 00 + 4y = sen x + cos 2x
e) y 00 + 3y 02x
f ) (D2 + 6D + 9)y = 12e−3x
g) y 00 + 9y = 2 cos (3x)
h) y 00 + 6y 0x + 4e2x
i ) y 00 − 3y 0x
−1
j ) y 00 − y = x
e

5.

6. Variación de Parámetros
6.1.
Definición: Variación de Parámetros
. El método de variación de parámetros se basa en el conocimiento de la solución
8 Índice general

general de la ecuación diferencial homogénea asociada a la ecuación diferencial no

homogénea.

Considere la ecuación diferencial

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = h(x)
la solución general de la ecuación diferencial homogénea asociada es y = c1 y1 (x) +
c2 y2 (x), el método de variación de parámetros propone que la solución particular
es yp = U (x)y1 (x) + V (x)y2 (x) donde U (x) y V (x) son funciones desconocidas que
se deben determinar.

Ahora bien, se propone la pregunta ¿cómo encontrar las funciones U (x) y V (x)?,
para ello se debe plantear y resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
 0

 U (x)y1 (x) + V 0 (x)y2 (x) = 0

f (x) =
h(x)
 U 0 (x)y10 (x) + V 0 (x)y20 (x) =


a2 (x)
Luego de encontrar U 0 (x) y V 0 (x) se integra cada función para construir la solución
particular.

Ejemplo: Hallar la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.

1. y 002 (x)
2. Resolver la ecuación diferencial (x − 1)y 00 − xy 02 sabiendo que y1 = ex es
solución de la ecuación diferencial homogénea asociada.

7.
10 Índice general

8. Transformada de Laplace
8.1. Definición (Transformada de Laplace). Sea f (t) una función tal
que t > 0. La transformada de Laplace de f (t), se denota por L {f (t)} y está
definida por la integral impropia siguiente siempre y cuando dicha integral sea con-
vergente, en cuyo caso nos conduce a una función que depende de la variable s, a
saber L {f (t)} = F (s)
Nota: Conviene utilizar la notación L {f (t)} = F (s), L {g(t)} = G(s), L {y(t)} =
Y (s), etc.
Ejemplo: Utilice la definición para calcular cada una de las siguientes transforma-
das de Laplace.
9

L {1} =
L {eat } =

L {f (t)}; sabiendo que f (t) es una función definida a trosos por el criterio

 t si 0 ≤ t < 1
f (t) =
1 si t ≥ 1
