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Taller Global 1.

2 Ecuaciones Diferenciales 2021-2

Resultados de aprendizaje

-Conocer el concepto de campo direccional de una EDO.


-Aplicar resultados teóricos para obtener propiedades cualitativas de las soluciones de una EDO, sin
necesidad de resolver la ecuación.

Contenidos para desarrollar en el taller

En este taller, estudiaremos ED de primer orden desde un punto de vista cualitativo, es decir,
analizaremos el comportamiento de las soluciones de una ED sin resolverla explı́citamente.

Para ello, consideremos la ED de primer orden general


dy
= f (x, y)
dx
Notamos que para cada punto (x, y) del plano, la expresión f (x, y) representa la pendiente de la recta
tangente a la curva solución y de la EDO, ya que y 0 = f (x, y).

Por ejemplo, si consideramos el PVI

y 0 = f (x, y)


y(2) = 3

donde se cumplen las condiciones del Teorema de Existencia y Unicidad alrededor del punto (2, 3),
entonces hay una única solución y del PVI. En este punto, podemos interpretar y 0 como la pendiente
de la recta tangente a la curva solución:
Si evaluamos sistemáticamente a f (x, y) en una cuadrı́cula rectangular de puntos en el plano XY y se
dibuja un segmento en cada punto (x, y) de ella, con pendiente f (x, y), entonces al conjunto de todos
estos segmentos se le llama campo direccional o campo de pendientes de la ecuación diferencial
y 0 = f (x, y). Por ejemplo:

Podemos visualizar más ejemplos mediante la siguiente aplicación de Geogebra.

Caso Particular: Una ecuación diferencial ordinaria en la que la variable independiente no aparece
explı́citamente se llama autónoma. Su forma estándar es
dy
= f (y) (1)
dx
El punto constante c ∈ R tal que f (c) = 0 se denomina punto de equilibrio o punto esta-
cionario, y son de importancia ya que la función constante y(x) = c es solución de la ED
autónoma y 0 = f (y). Esta solución constante se denomina solución de equilibrio. En los análisis
cualitativos que haremos usaremos el teorema de existencia y unicidad, además del siguiente resultado:

Teorema: Supongamos que f y f 0 son funciones continuas de y y que la ecuación (1) tiene exactamente
dos puntos crı́ticos c1 y c2 donde c1 < c2 . Si y es la única solución de y 0 = f (y), y(x0 ) = y0 y:

• y0 > c2 entonces para todo x ∈ I, y(x) > c2 . Aquı́, I es un intervalo abierto centrado en x0 .

• c1 < y0 < c2 entonces para todo x ∈ I, c1 < y(x) < c2 . Aquı́, I es un intervalo abierto centrado
en x0 .

• y0 < c1 entonces para todo x ∈ I, y(x) < c1 . Aquı́, I es un intervalo abierto centrado en x0 .

• Si y está definido en (−∞, ∞), y(x) > c1 para todo x ∈ (−∞, ∞) y f 0 (u) < 0 para todo
u ∈ (c1 , c2 ) entonces lim y(x) = c1 .
x→∞

Observación: Este resultado se puede extender


considerando n puntos crı́ticos de (1) y las respec-
tivas subregiones que generan las soluciones de
equilibrio. En la siguiente figura se ilustra el caso
con dos soluciones de equilibrio y las subregiones
Ri con i = 1, 2, 3 que generan dichas soluciones.
Ejemplo: Considere la ED autónoma
y0 = y2 − 4
Sin resolverla podemos decir mucho respecto a sus soluciones no constantes analizando el signo de y 0 ,
∂f
la continuidad de f y de . Para ello seguiremos los siguientes pasos
∂y

1. Determinamos las soluciones de equilibrio y las graficamos en el plano:

En este caso las soluciones de equilibrio son y = 2, y = −2.

2. Las soluciones de equilibrio determinan regiones en el plano. De la continuidad de f se sigue


que tendrá un signo fijo en cada región y por lo tanto y 0 tendrá un signo fijo en cada región:

En este caso y 0 > 0 si y solo si y 2 − 4 > 0. Lo anterior es equivalente a y > 2 o


y < −2. Por otro lado y 0 < 0 si y solo si y 2 − 4 < 0, lo que es equivalente a −2 < y < 2.

3. Las soluciones no constantes son monótonas y están confinadas en cada región:

4. Cuando x → ±∞, las soluciones no constantes tienden a las soluciones de equilibrio o se alejan
de ellas. Esto lleva a clasificar los puntos de equilibrio c como:

Atractores: Si cada solución y de (1) con condición inicial y(x0 ) = y0 , donde y0 está suficien-
temente cerca de c, tiende a c cuando x aumenta.

Repulsores: Si cada solución y de (1) con condición inicial y(x0 ) = y0 , donde y0 está suficien-
temente cerca de c, se aleja de c cuando x aumenta.

Semiestables: Si c no es atractor ni repulsor.


Ejercicios para desarrollar en el taller

Ejercicio 1: Determine los puntos crı́ticos y el diagrama de fase de la ED autónoma dada. Según
cada condición inicial y(a) = b y clasifique los puntos crı́ticos de la ecuación.

dy
= y ln(y + 2), y(a) = b.
dx

Ejercicio 2: En la clase Magistral 1 vimos que la velocidad v(t) de un cuerpo que cae con resistencia
del aire satisface la ED
dv
m = mg − kv
dt
donde k es una constante positiva. Como esta ED es autónoma, utilice un diagrama fase para
encontrar la velocidad lı́mite o terminal del cuerpo según cada condición inicial de la velocidad.
Explique su razonamiento.

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