Comunicaciones digitales

Capítulo 1: Señales y sistemas

Ph.D. Alexander B. Hilario Tacuri

Universidad Católica San Pablo

Arequipa - Perú

Marzo, 2020
 Señales

Conjunto de informaciones que son utilizadas para representar

determinados fenómenos físicos o datos en general

Alexander Hilario
Señales

Alexander Hilario
 Clasificación de Señales

• Señal analógica: Existe para todos los valores de su variable

independiente
• Señal digital: Existe solamente para valores predefinidos de su
variable independiente
• Señal continua: La variable dependiente puede tomar cualquier valor
de los números reales
• Señal discreta: La variable dependiente solamente puede tomar
valores predefinidos

Alexander Hilario
Clasificación de Señales

Alexander Hilario
 Clasificación de Señales

• Señal determinística: Es posible prever sus estados futuros con total

exactitud
• Señal aleatoria: No es posible prever sus estados futuros pues varía
de forma imprevisible
• Señal periódica: Cumple que s(t) = s(t + T0 ); ∀t, por tanto
Z a+T0 Z b+T0
s(t)dt = s(t)dt; ∀a, b
a b

• Señal no periódica: No cumple la condición anterior

Alexander Hilario
Clasificación de Señales

Alexander Hilario
 Clasificación de Señales
• Señal causal: Valores diferentes de cero solamente cuando la
variable independiente es mayor o igual que cero
• Señal no causal: Valores diferentes de cero cuando la variable
independiente es menor que cero
• Señal par: Cumple que sp (t) = sp (−t), por tanto
Z a Z a
sp (t)dt = 2 sp (t)dt, ∀a
−a 0

• Señal impar: Cumple que si (t) = −si (−t), por tanto

Z a
si (t)dt = 0, ∀a
−a

Alexander Hilario
Clasificación de Señales

Alexander Hilario
 Señales elementales

• Función escalón unitario:

Versión en tiempo continuo:

1 ; t≥0
u(t) =
0 ; t<0

Versión en tiempo discreto:


1 ; n≥0
u[n] =
0 ; n<0

Alexander Hilario
Función escalón unitario

Alexander Hilario
 Señales elementales
• Función impulso unitario:
Versión en tiempo continuo:

δ(t) = 0; ∀t 6= 0

y Z ∞
δ(t)dt = 1
−∞

Versión en tiempo discreto:


1 ; n=0
δ[n] =
0 ; n 6= 0

Alexander Hilario
Función impulso unitario

Alexander Hilario
 Función impulso unitario

En la función impulso se cumple que

δ(t) = δ(−t)

además, para cualquier señal s(t) se cumple que

s(t)δ(t − T ) = s(T )δ(t − T )

y Z ∞
s(t)δ(t − T )dt = s(T )
−∞

Alexander Hilario
 Señales elementales

• Función exponencial: Esta definida por f (t) = est , donde s = a + jb

Caso especial a b Expresión

Constante 0 0 f (t) = 1
Exponencial
a 0 f (t) = eat
monotona
Sinusoidal 0 b ejbt = cos(bt) + j sin(bt)
Sinusoidal
a b eat [cos(bt) + j sin(bt)]
exponencial

Alexander Hilario
Función exponencial

Alexander Hilario
 Medida de una señal

La medida de una señal es un número que cuantifica a la misma

Alexander Hilario
 Medida de una señal

• Longitud (Duración)

• Altura (Amplitud)

• Amplitud y duración

Alexander Hilario
 Medida de una señal

Energía: Área de la señal elevada Potencia: Media en el tiempo de

al cuadrado la energia
Z ∞
1 T /2
Z
Es = |s(t)|2 dt Ps = lim |s(t)|2 dt
−∞ T →∞ T −T /2

Alexander Hilario
Ejemplo: Determine la medida correspondiente de las siguientes señales:

a) s1 (t) = 2e−2t u(t)

b) s2 (t) = 3 cos(2πfc t)

Alexander Hilario
a) s1 (t) = 2e−2t u(t)

Z T /2
Z ∞ 1
Es1 = 2
|s1 (t)| dt Ps1 = lim |s1 (t)|2 dt
T →∞ T −T /2
Z−∞
∞ ZT /2
1
Es1 = |2e−2t u(t)|2 dt Ps1 = lim |2e−2t u(t)|2 dt
T →∞ T
Z−∞
∞
−T /2
Z T /2
Es1 = 4e−4t dt 1
Ps1 = lim 4e−4t dt
0
∞ T →∞ T 0
4e−4t  T /2
Es1 = 1 4e−4t 
−4 0 Ps1 = lim
T →∞ T −4 0
Es1 = 0 − (−1) = 1
Ps1 = 0

Alexander Hilario
b) s2 (t) = 3 cos(2πfc t)

Z T /2
1
Ps2 = lim |s2 (t)|2 dt
T →∞ T −T /2
ZT /2
∞ 1
|3 cos(2πfc t)|2 dt
Z
Ps2 = lim
Es2 = |s2 (t)|2 dt T →∞ T −T /2
Z−∞
∞ 9
ZT /2 
1 + cos(4πfc t)

Es2 = |3 cos(2πfc t)|2 dt Ps2 = lim dt
T →∞ T −T /2 2
−∞
Es2 = ∞
Z T /2 Z T /2
9
Ps2 = lim dt + cos(4πfc t)dt
T →∞ 2T −T /2 −T /2
9
Ps2 = = 4.5
2

Alexander Hilario
Gráficas de s1 (t) y s2 (t)

Alexander Hilario
 Sistemas

x(t) y(t)
Sistema

Dispositivo que realiza una operación predefinida a un conjunto de

señales para modificarlas o extraer alguna información deseada

Alexander Hilario
 Sistemas

La relación entre señales de salida (y1 (t) y y2 (t)) y señales de entrada

(x1 (t) y x2 (t)) será denotada por

x1 (t) → y1 (t)
x2 (t) → y2 (t)

Alexander Hilario
 Clasificación de Sistemas

• Sistemas lineales: Un sistemas es lineal si satisface el principio de

superposición
ax1 (t) + bx2 (t) → ay1 (t) + by2 (t)
• Sistemas no lineales: Un sistemas es no lineal si no satisface el
principio de superposición

Alexander Hilario
 Clasificación de Sistemas

• Sistema invariante en el tiempo: Un sistema es invariante en el

tiempo si
x(t) → y(t)
y se cumple que
x(t − T1 ) → y(t − T1 )

• Sistema variante en el tiempo: Un sistema es variante en el tiempo si

la condición anterior no se cumple.

Alexander Hilario
Ejemplo: Determine cual de los siguientes sistemas es invariante en el
tiempo:

a) x(t) → y(t) = 3x(t)

b) x(t) → y(t) = tx(t)

Alexander Hilario
a) x(t) → y(t) = 3x(t) b) x(t) → y(t) = tx(t)
Si x(t) = x(t − T1 ), tenemos que Si x(t) = x(t − T1 ), tenemos que

y ∗ (t) = 3x(t − T1 ) y ∗ (t) = tx(t − T1 )

Si hacemos t = t − T1 en la Si hacemos t = t − T1 en la
ecuación de y(t), tenemos que ecuación de y(t), tenemos que

y(t − T1 ) = 3x(t − T1 ) y(t − T1 ) = (t − T1 )x(t − T1 )

Resultados iguales → invari- Resultados diferentes → vari-

ante en el tiempo ante en el tiempo

Alexander Hilario
 Clasificación de Sistemas

• Sistemas sin memoria: Su salida en un instante de tiempo depende de

la entrada en el mismo instante de tiempo. Ejemplo:

x(t) → y(t) = Rx(t)

• Sistemas con memoria: Su salida en un instante de tiempo depende de

la entrada en instantes de tiempo pasados y/o futuros. Ejemplo:
Z t
x(t) → y(t) = R x(τ )dτ
−∞

Alexander Hilario
 Clasificación de Sistemas

• Sistemas causales: Su salida en cualquier instante de tiempo depende

de la entrada en los instantes de tiempo presente o pasados.
Ejemplo:
x(t) → y(t) = x(t) − x(t − 1).

• Sistemas no causales: Su salida en cualquier instante de tiempo

depende de la entrada en los instantes de tiempo presente o
futuros. Ejemplo:

x(t) → y(t) = x(t) − x(t + 1).

Alexander Hilario
 Clasificación de Sistemas

• Sistemas estables: Su salida es una señal limitada cuando la entrada es

también una señal limitada
• Sistemas inestables: Su salida es una señal ilimitada aunque la entrada
sea una señal limitada

Nota: Una señal es limitada si existe una constante A, tal que

|x(t)| < A ∀t.

Alexander Hilario
Ejemplo: Determine cual de los siguientes sistemas es estable

a) x(t) → y(t) = tx(t)

b) x(t) → y(t) = ex(t)

Alexander Hilario
a) x(t) → y(t) = tx(t) b) x(t) → y(t) = ex(t)

Si definimos una entrada Si definimos una entrada

limitada limitada

x(t) = 1 −A < x(t) < A

tenemos que tenemos que

y(t) = t e−A < y(t) < eA

Señal ilimitada → sistema in- Señal limitada → sistema es-

estable table

Alexander Hilario
Análisis de señales en el dominio del tiempo

x(t) y(t)
h(t)

Z ∞
y(t) = x(t) ∗ h(t) = x(τ )h(t − τ )dτ
−∞

Operador de convolución
Alexander Hilario
 Propiedades convolución
• Conmutativa:
y(t) ∗ x(t) = x(t) ∗ y(t)

• Asociativa:
y(t) ∗ [x(t) ∗ z(t)] = [x(t) ∗ y(t)] ∗ z(t)

• Elemento Neutro:
Z ∞
x(t) ∗ δ(t) = x(τ )δ(t − τ )dτ = x(t)
−∞

además Z ∞
x(t) ∗ δ(t − t0 ) = x(τ )δ(t − t0 − τ )dτ = x(t − t0 )
−∞ Alexander Hilario
Análisis de señales en el dominio de la
frecuencia

X(f) Y(f)
H(f)

Y (f ) = X(f )H(f )

Alexander Hilario
 Series de Fourier

Representación de señales periódicas

∞
X
sT0 (t) = a0 + [an cos(2πnf0 t) + bn sin(2πnf0 t)]
k=1

donde Z T0 /2
1
an = sT0 (t) cos(2πnf0 t)dt
T0 −T0 /2
y
Z T0 /2
1
bn = sT0 (t) sin(2πnf0 t)dt.
T0 −T0 /2

Alexander Hilario
 Series de Fourier

Forma alternativa
∞
X
sT0 (t) = cn ej2πnf0 t
k=−∞

donde Z T0 /2
1
cn = sT0 (t)e−j2πnf0 t dt
T0 −T0 /2

Alexander Hilario
Ejemplo: Calcule los coeficientes de la serie de Fourier de la siguiente
expresión

x(t) = cos(1200πt) + sin(600πt)

Alexander Hilario
Fórmulas de Euler Como

ejφ + e−jφ x(t) = cos(1200πt) + sin(600πt)

cos φ =
2
tenemos que
y
ej(1200πt) + e−j(1200πt) ej(600πt) − e−j(600πt)
ejφ − e−jφ x(t) = +
sin φ = 2 2j
2j
comparando, f0 = 300 y
Serie de Fourier
∞ 1 1
X
j2πnf0 t
c1 = , c−1 = −
x(t) = cn e 2j 2j
k=−∞ 1 1
c2 = , c−2 =
2 2

Alexander Hilario
Ejemplo: Calcule los coeficientes de la serie de Fourier

Alexander Hilario
 Por definición
Z T0 /2
1
cn = s(t)e−j2πnf0 t dt
T0 −T0 /2
Z T /2
1
cn = Ae−j2πnf0 t dt
T0 −T /2
T /2
A e−j2πnf0 t 
cn = −
T0 j2πnf0 −T /2
A  
cn = ejπnf0 T − e−jπnf0 T
ejφ − e−jφ T0 j2πnf0
sin φ =
2j A sin(πnf0 T )
cn =
sin πx T0 πnf0
sinc(x) = 
πx AT 
cn = sinc(f T )
T0 f =nf0

Alexander Hilario
 Transformada de Fourier
Generalización de las series de Fourier para señales no periódicas
Z T0 /2
1
cn = sT (t)e−j2πnf0 t dt
T0 −T0 /2 0
Si el periodo de esta señal es grande
Z ∞
1
cn = s(t)e−j2πnf0 t dt
T0 −∞
R∞
Si definimos S(f ) = −∞ s(t)e−j2πf t dt,

T0 cn = S(f )|f =nf0

Alexander Hilario
Transformada de Fourier

Alexander Hilario
 Transformada de Fourier

Directa Inversa

Z ∞ Z ∞
S(f ) = s(t)e −j2πf t
dt s(t) = S(f )ej2πf t df
−∞ −∞

S(f ) = F[s(t)] s(t) = F −1 [S(f )]

Alexander Hilario
Ejemplo: Calcule la transformada de Fourier de

s(t) = g(t)cos(2πf0 t)

Alexander Hilario
 Como, s(t) = g(t)cos(2πf0 t), tenemos
que
Formulas de Euler
+ e−j2πf0 t
 j2πf0 t 
e
ejφ + e−jφ s(t) = g(t)
cos φ = 2
2
1 1
y s(t) = g(t)ej2πf0 t + g(t)e−j2πf0 t
2 2
ejφ − e−jφ Entonces
sin φ =
2j Z ∞
1
S(f ) = g(t)ej2πf0 t e−j2πf t dt
Transformada de 2 −∞
Z ∞
Fourier 1
+ g(t)e−j2πf0 t e−j2πf t dt
Z ∞ 2 −∞
S(f ) = s(t)e−j2πf t dt
−∞ Finalmente
1
S(f ) = [G(f − f0 ) + G(f + f0 )]
2
Alexander Hilario
Alexander Hilario
Propiedades de la transformada de Fourier

• Convolución:

F[s1 (t) ∗ s2 (t)] = F[s1 (t)]F[s2 (t)] = S1 (f )S2 (f )

ademas,
F[s1 (t)s2 (t)] = F[s1 (t)] ∗ F[s2 (t)] = S1 (f ) ∗ S2 (f )

Alexander Hilario
Propiedades de la transformada de Fourier

• Parceval: Z ∞ Z ∞
|S(f )|2 df = |s(t)|2 dt
−∞ −∞

Alexander Hilario
Propiedades de la transformada de Fourier

• Transformada de la función impulso:

F[δ(t)] = 1

F[1] = δ(t)

F[δ(t − t0 )] = e−j2πf t0

F[ej2πf t0 ] = δ(f − f0 )

Alexander Hilario
 Serie vs Transformada
Aplicando la transformada a la definición de la serie tenemos
" ∞ #
X
F[sT0 (t)] = F cn ej2πnf0 t
k=−∞
∞
X
F[sT0 (t)] = cn δ(f − nf0 )
n=−∞

Como cn = f0 S(nf0 )
∞
X
F[sT0 (t)] = f0 S(nf0 )δ(f − nf0 )
n=−∞

Alexander Hilario
Ejemplo: Calcule la transformada de Fourier de un tren de impulsos
∞
X
δT0 (t) = δ(t − nT0 )
n=−∞

Alexander Hilario
 Como
∞
X
δT0 (t) = δ(t − nT0 )
n=−∞

tenemos que,
F[δ(t)] = 1 ∞
X
cn = f0 S(nf0 ) F[δT0 (t)] = cn δ(f − nf0 )
n=−∞
∞
X
F[sT0 (t)] = cn δ(f −nf0 ) donde
n=−∞
cn = f0 F[δ(t)]|f =nf0 = f0

Finalmente
∞
X
F[δT0 (t)] = f0 δ(f − nf0 )
n=−∞
Alexander Hilario
Ejemplo: Calcule la transformada de Fourier de la siguiente señal

ga (t) = T0 δT0 (t)g(t)

Alexander Hilario
 Como

ga (t) = T0 δT0 (t)g(t)

F[s1 (t)s2 (t)] = F[s1 (t)] ∗ F[s2 (t)] tenemos que,

∞
F[ga (t)] = T0 F[δT0 (t)g(t)]
X
F[δT0 (t)] = f0 δ(f − nf0 )
n=−∞ F[ga (t)] = T0 F[δT0 (t)] ∗ F[g(t)]
∞
x(t) ∗ δ(t − t0 ) = x(t − t0 )
X
F[ga (t)] = δ(f − kf0 ) ∗ G(f )
k=−∞
X∞
F[ga (t)] = G(f − kf0 ).
k=−∞

Alexander Hilario
Teorema del muestreo

ga (t) = δTs (t)g(t)

Aplicando Fourier

Ga (f ) = δfs (f ) ∗ G(f )

o
∞
X
Ga (f ) = fs G(f − kfs )
k=−∞

Alexander Hilario
Teorema del muestreo

Alexander Hilario
Comunicaciones digitales
Capítulo 1: Señales y sistemas

Ph.D. Alexander B. Hilario Tacuri

Universidad Católica San Pablo

Arequipa - Perú

Marzo, 2020