Capı́tulo 6

Sistemas de modulación digital

No se trata de números, ecuaciones, cálculos o algoritmos: Se trata de entender.
—W. P. Thurston

6.1 Sistema con modulación de amplitud y fase

En los sistemas con modulación digital de amplitud y fase, dos portadoras sinusoidales son
transmitidas en cuadratura de fase (es decir con un desfasamiento de 90 grados), donde las
amplitudes ↵ y dependen de los sı́mbolos a ser transmitidos. La expresión matemática que
define la señal a ser transmitida es
⇢
↵ cos(2⇡fc t + ✓) sin(2⇡fc t + ✓) ; t 2 [0, T ]
s(t) = (6.1)
0 ; t2/ [0, T ]

donde ✓ es una fase cualquiera y fc es la frecuencia de la portadora. Si definimos g(t) como

un pulso rectangular en el intervalo [0, T ] podemos reescribir (6.1) como

s(t) = ↵g(t) cos(2⇡fc t + ✓) g(t) sin(2⇡fc t + ✓). (6.2)

Note que g(t) representa el pulso de transmisión, ampliamente estudiado en los capı́tulos
anteriores.
Los análisis siguientes son realizados considerando que las dos partes de (6.2) son ortog-
onales, es decir, se cumple que
Z1
g 2 (t) cos(2⇡fc t + ✓) sin(2⇡fc t + ✓)dt = 0. (6.3)
1

Note que este resultado se cumple para valores elevados de fc independiente de la forma de
g(t).
Finalmente, realizando algunas manipulaciones matemáticas es posible reescribir (6.2)
como p
s(t) = ↵2 + 2 g(t) cos(2⇡fc t + ✓ + tg 1 ( /↵)). (6.4)

103
104 Capı́tulo 6. Sistemas de modulación digital
p
donde ↵2 + 2 y tan 1 ( /↵) representan respectivamente la amplitud y la fase de la por-
tadora. De esta forma podemos concluir que la modulación de dos portadoras en cuadratura
de fase (QAM) corresponde a la modulación de una portadora en amplitud y fase.

A continuación, los sistemas más usuales serán definidos a través de las amplitudes ↵ y
.

6.1.1 ASK
En el sistema ASK (del ingles Amplitude-Shift Keying) una de las amplitudes es nula y la
otra puede asumir un conjunto de valores, tal como en el sistema PAM. Si hacemos = 0 en
(6.2), la expresión general de la señal ASK es
s(t) = ↵g(t) cos(2⇡fc t + ✓). (6.5)
La Figura 6.1 muestra el diagrama de bloques para la formación de la señal ASK.

g(t) cos(2⇡fc t + ✓)

bk Mapeador ↵ s(t)
⇥ ⇥
de Sı́mbolos

Figura 6.1: Diagrama de bloques de un transmisor ASK.

• ASK on-o↵
En esta modulación, la amplitud ↵ puede tomar los valores , 0 con la misma proba-
bilidad, es decir ⇢
↵=
0
por tanto,
Z1
2 2
E s1 = g (t) cos2 (2⇡fc t + ✓)dt
1
o
2
E s1 = Eg
2
donde Eg representa la energia de g(t). Análogamente, puede ser fácilmente demostrado
que
Es2 = 0.
Finalmente, la energia media es dada por
2
Es = Eg
4
La forma de onda y la constelación de señales del ASK on-o↵, son presentadas en la
Figura 6.2

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri

6.1. Sistema con modulación de amplitud y fase 105

Figura 6.2: Formas de onda y constelación de señales del ASK on-↵

• ASK Simétrico
En esta modulación ↵ es dado por

⇢
/2
↵=
/2

y puede ser facilmente probado que

2
Es = Eg .
8

La forma de onda y la constelación de señales del ASK simétrico, son presentadas en

la Figura 6.3

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106 Capı́tulo 6. Sistemas de modulación digital

Figura 6.3: Formas de onda y constelación de señales del ASK simetrico

• ASK Multinivel
En esta modulación ↵ es dado por

↵ = ± /2, ±3 /2, . . .

y
2
(M 2 1)
Es = Eg .
24

Receptor ASK
El receptor de minima distancia obtenido en el Capitulo 3, puede ser fácilmente adaptado
para los sistemas ASK. Para los sistemas ASK on-o↵ y ASK-2 Simétrico, la señal de diferencia
sd (t) es dado por
sd (t) = s1 (t) s2 (t) = g(t) cos(2⇡fc t + ✓).
El diagrama de bloques de este receptor es presentado en la Figura 6.4.

r(t) R1 s1 (t)
E s1 E s2
⇥ ⇥ ? 2
1 s2 (t)

cos(2⇡fc t + ✓) g(t)

Figura 6.4: Diagrama de bloques del receptor ASK on-o↵ y simétrico

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6.1. Sistema con modulación de amplitud y fase 107

Obviamente, el receptor también puede ser implementado con filtros adaptados, el dia-
grama de bloques con filtro adaptado es presentado en la Figura 6.5.

r(t) s1 (t)
E s1 E s2
⇥ f (t) = Kg(mT t) ? 2
t = mT s2 (t)

cos(2⇡fc t + ✓)

Figura 6.5: Diagrama de bloques de un receptor ASK usando filtros adaptados

El proceso de decision puede ser determinado representando los valores obtenidos por
el muestreador en ausencia de ruido, en este caso, tenemos que después del filtro y del
muestreador

Z1
r0 (T ) = r(t) cos(2⇡fc t + ✓)Kg(t)dt
1

asumiendo que r(t) = s(t)

Z1
0
r (T ) = ↵K g 2 (t) cos2 (2⇡fc t + ✓)dt
1

↵ 0
r0 (T ) = g (T )
2

donde g 0 (T ) = KEg . La constelación de señales y las regiones de decision del receptor ASK
on-o↵ y simétrico son presentadas en la Figura 6.6.

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108 Capı́tulo 6. Sistemas de modulación digital

Figura 6.6: Constelación de señales en el receptor ASK

6.1.2 QAM
En el sistema QAM (del ingles Quadrature Amplitude Modulation) las amplitudes ↵ y son
definidas como
p
↵=± , ±3 ,...,( M 1)
2 2 2
p
=± , ±3 ,...,( M 1)
2 2 2
donde M es el numero de señales. En los sistemas más comunes, M es una potencia de 2.
Los valores usuales para M son 4, 16, 64 y 256. La expresión matemática de la señal QAM
es dada por
s(t) = ↵g(t) cos(2⇡fc t + ✓) g(t) sin(2⇡fc t + ✓). (6.6)
y el diagrama de bloques del modulador QAM es presentado en la Figura 6.7.

• QAM-4
En esta modulación, ↵ y son dados por

↵, =±
2
por tanto, la expresión matemática de la señal QAM-4 se reduce a
p
2
s(t) = g(t) cos(2⇡fc t + ✓ + tg 1 (±1)).
2

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6.1. Sistema con modulación de amplitud y fase 109

↵
⇥ ⇥

Mapeador g(t) cos(2⇡fc t + ✓) s(t)

b
de +
sı́mbolos

⇥ ⇥

g(t) sin(2⇡fc t + ✓)

Figura 6.7: Diagrama de bloques del modulador QAM.

La expresión anterior, indica que en realidad no existe modulación en amplitud, sola-

mente modulación en fase. cuyos valores dados por tg 1 (±1) corresponden a ±⇡/4 y
±3⇡/4. Es decir el sistema QAM-4 corresponde a un sistema cuaternario de modu-
lación de fase.

La energı́a de todas las señales es la misma, por tanto también igual a la energı́a media
dada por

2 Z1
Es = g 2 (t) cos2 (2⇡fc t + ✓)dt
2
1

2
Es = Eg
4

donde Eg representa la energı́a de g(t). La forma de onda y la constelación de señales

del QAM-4 son presentadas en las Figuras 6.8 y 6.9, respectivamente.

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110 Capı́tulo 6. Sistemas de modulación digital

Figura 6.8: Formas de onda del QAM-4

Figura 6.9: Constelación del QAM-4

• QAM-16
En esta modulación, aunque se tiene 16 señales diferentes 3 de ellas son consideradas las
principales, puesto que las demás son obtenidas mediante el desfasamiento de las princi-
pales. Estas señales principales, ası́ como las constelación del QAM-16 son presentadas

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6.1. Sistema con modulación de amplitud y fase 111

en las Figuras 6.10 y 6.11, respectivamente.

Figura 6.10: Formas de onda principales del QAM-16

Figura 6.11: Constelación del QAM-4

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112 Capı́tulo 6. Sistemas de modulación digital

Una expresión general para la energı́a media es

Z1
E(↵, ) = [↵g(t) cos(2⇡fc t + ✓) g(t) sin(2⇡fc t + ✓)]2 dt (6.7)
1

resolviendo la integral y observando que la integral del producto cruzado es aproxi-

madamente cero, es posible mostrar que
✓ 2 ◆
↵ + 2
E(↵, ) = Eg . (6.8)
2
La energı́a media será entonces la media de las energı́as de todas las señales, que es
dada por !
↵2 + 2
Es = Eg . (6.9)
2

donde ↵2 + 2 es la media cuadrática de las amplitudes. Note que ↵2 + 2 es igual al

cuadrado de la distancia entre el origen y el punto de la constelación de amplitudes ↵
y . En el caso de los sistemas QAM-16, podemos verificar que existen 4 puntos de
la constelación con ↵2 + 2 = 2 /2, 8 puntos con ↵2 + 2 = 5 2 /2 y 4 puntos con
↵2 + 2 = 9 2 /2, por lo tanto la energı́a media es dada por
✓ 2
◆
1 5 2 9 2 5 2
Es = 4⇥ +8⇥ +4⇥ Eg = Eg . (6.10)
16 2 2 2 4

Receptor QAM
Para determinar la estructura del receptor de minima distancia de un sistema QAM, partimos
de la estructura general de este tipo de receptores. La primera parte consiste en la correlación
de la señal recibida con cada señal del conjunto de señales, esto es,
Z1
⇢= r(t)[↵g(t) cos(2⇡fc t + ✓) g(t) sin(2⇡fc t + ✓)]dt (6.11)
1

o
⇢ = ↵⇢1 + ⇢2 (6.12)
donde
Z1
⇢1 = r(t)g(t) cos(2⇡fc t + ✓)dt (6.13)
1

Z1
⇢2 = r(t)g(t) sin(2⇡fc t + ✓)dt (6.14)
1

Entonces, en el calculo de la correlación, la operacion de multiplicación de funciones e inte-

gracion solo necesita ser hecha una vez, por que la diferencia entre las señales esta solamente

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri

6.1. Sistema con modulación de amplitud y fase 113

en las amplitudes de ↵ y . Hasta ahora, el receptor QAM es dado conforme se muestra en

la Figura 6.12.

R1 ⇢1
⇥ ⇥
1

r(t) cos(2⇡fc t + ✓) g(t)

sin(2⇡fc t + ✓) g(t)

R1 ⇢2
⇥ ⇥
1

Figura 6.12: Diagrama de bloques de un receptor QAM

Considerando el uso de filtros adaptados, el diagrama de bloques del receptor será como
el presentado en la Figura 6.13.

r1
⇥ f (t) = Kg(t0 t)
t = t0

r(t) cos(2⇡fc t + ✓)

sin(2⇡fc t + ✓)

r2
⇥ f (t) = Kg(t0 t)
t = t0

Figura 6.13: Diagrama de bloques de un receptor QAM con filtros adaptados

En esta figura,
↵ 0
r1 = g (t0 ) (6.15)
2

r2 = g 0 (t0 ) (6.16)
2
donde g 0 (t) = g(t) ⇤ f (t) = KEg .

El proceso de decision se realiza de forma independiente para r1 y r2 . Finalmente la

operacion del receptor consiste en escoger el punto ideal más proximo de aquel definido por
el par de valores observados (r1 , r2 ). Un ejemplo de la constelación en el receptor y las
regiones de decision para el sistema QAM-4 es presentado en la Figura 6.14.

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114 Capı́tulo 6. Sistemas de modulación digital

Figura 6.14: Constelación de señales del QAM-4

6.1.3 PSK
En el sistema PSK (del ingles Phase Shift Keying) las amplitudes ↵ y son definidas como

↵ = V cos( )
= V sin( )

donde es una fase obtenida por la codificación de los bits de entrada y escogida del conjunto
⇢
⇡ 3⇡ 5⇡
2 , , ,...
M M M

donde M es el orden de la modulación. Remplazando los valores de ↵ y en (6.4), se tiene

que
s(t) = V g(t) cos(2⇡fc t + ✓ + ). (6.17)

Todas las señales tendrán la misma energı́a, que será igual a la energı́a media dada por

V2
Es = Eg .
2

Las Figuras 6.15 y 6.16 muestran las formas de onda y la constelación de señales de un
sistema PSK-8 respectivamente. Note que cada punto de la constelación esta asociado a un
grupo de 3 bits.

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6.1. Sistema con modulación de amplitud y fase 115

Figura 6.15: Formas de onda del PSK-8

Figura 6.16: Constelación de señales del PSK-8

Receptor PSK
Considerando el receptor de minima distancia desarrollado en el Capitulo 3, el receptor para
el sistema PSK es presentado en la Figura 6.17

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116 Capı́tulo 6. Sistemas de modulación digital

r1
⇥ f (t) = g(t0 t)
t = t0

r(t) cos(2⇡fc t + ✓) ⇣ ⌘
1 r2 Detector
tg r1
sin(2⇡fc t + ✓) de umbral

⇥ f (t) = g(t0 t)
t = t0 r2

Figura 6.17: Diagrama de bloques de un receptor PSK

A diferencia de la modulación ASK, el PSK realiza el proceso de decision basado en el

par de muestras r1 y r2 , especı́ficamente se basa en el ángulo que forma la ubicación de las
muestras con el eje r1 . Un ejemplo de la constelación en el receptor y las regiones de decision
para el sistema PSK-8 es presentada en la Figura 6.18

Figura 6.18: Constelación de señales del PSK-8

6.2 Sistema con modulación de frecuencia

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri

6.2. Sistema con modulación de frecuencia 117

6.2.1 FSK
En los sistemas con modulación de frecuencia, designados por la sigla FSK (del ingles Fre-
quency Shift Keying), la señal transmitida es una portadora sinusoidal limitada en el tiempo,
donde la información a ser transmitida esta en su frecuencia. La expresión general de los
sistemas FSK es dada por
si (t) = Ag(t) cos(2⇡fi t + ✓i ) (6.18)
donde A es la amplitud de la portadora, fi es la frecuencia de la portadora seleccionada de
un conjunto de M posibles frecuencias y ✓i es la fase de la portadora.

Para el caso binario, tenemos que

s1 (t) = Ag(t) cos(2⇡f1 t + ✓1 ) (6.19)
s2 (t) = Ag(t) cos(2⇡f2 t + ✓2 ) (6.20)
La Figura 6.19 muestra las formas de onda de un sistema FSK binario. Como todas las

Figura 6.19: Formas de onda del FSK binario

señales FSK tienen la misma amplitud y duración, tienen la misma energı́a. La energı́a
media será por tanto, igual a la energı́a de una de las señales dada por
A2 T
Es = (6.21)
2
En general, los sistemas FSK son proyectados de forma que las señales sean ortogonales, es
decir, se cumple que
Z1
si (t)sj (t)dt = 0 para i 6= j (6.22)
1

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118 Capı́tulo 6. Sistemas de modulación digital

puede ser probado que la condición de ortogonalidad se cumple cuando

k
fi fj = para i 6= j (6.23)
T
donde k es entero.

Receptor FSK
El receptor optimo para el sistema FSK puede ser deducido a partir de la estructura general
del receptor de minima distancia. Puede ser fácilmente probado que, para el caso binario, el
esquema del receptor corresponde al de la Figura 6.20.

r1
⇥ f (t) = Kg(t0 t)
t = t0

r(t) cos(2⇡f1 t + ✓1 )
Comparador
sin(2⇡f2 t + ✓2 ) fˆ

⇥ f (t) = Kg(t0 t)
t = t0 r2

Figura 6.20: Diagrama de bloques de un receptor FSK

Note que el trabajo del comparador es relativamente sencillo si las frecuencia utilizadas
son ortogonales. Esto se debe a que idealmente, una de las salidas del muestreador será 0.

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