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Capı́tulo 3

Sistemas de comunicaciones
digitales
El mayor problema de comunicación, es que no escuchamos para entender. Escuchamos para
responder.
—Steven Covey

Un diagrama de bloques de un sistemas básico de comunicaciones digitales es presentado


en la Fig. 3.1. Cómo podemos ver en esta figura, el transmisor esta compuesto por un
mapeador de sı́mbolos y un modulador. Análogamente, el receptor esta compuesto por un
demodulador y un dispositivo de decisión. A continuación, cada uno de estos bloques será
analizado, con el objetivo de mejorar la comprensión de los sistemas de comunicaciones
digitales.

bn Mapeador an s(t)
Modulador
de sı́mbolos

Canal

ân Dispositivo rn
Demodulador
de decisión r(t)

Figura 3.1: Diagrama de bloques de un sistema de comunicación digital

3.1 Modulador y demodulador

48
3.1. Modulador y demodulador 49

Modulador

El modulador se encarga de definir el conjunto de señales que serán utilizadas para representar
los datos a ser enviados, de tal forma que dichas señales puedan ser correctamente recibidas
por el receptor. Con el objetivo de mostrar cuales son los parámetros que se utilizan para
definir el mejor conjunto de señales a ser utilizado, considere el caso particular de un sistema
de comunicación binaria donde se pueden utilizar los conjuntos de señales presentados en las
Figuras 3.2 - 3.4.

Un objetivo principal de los sistemas de comunicaciones, es tener la menor probabilidad


de error en la transmisión de la información, considerando que las señales son corrompidas
por un ruido blanco aditivo. Es lógico pensar que cuando la separación o distancia entre las
señales s1 (t) y s2 (t) sea mayor, más fácil será para el receptor decidir entre ambas y por lo
tanto, la probabilidad de error será menor. Sin embargo, afirmar que existe mayor o menor
separación entre s1 (t) y s2 (t) de cada conjunto de señales no es una tarea sencilla. Para
conseguir esto tenemos que definir una medida de distancia entre señales.

Figura 3.2: Ejemplos de señales

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


50 Capı́tulo 3. Sistemas de comunicaciones digitales

Figura 3.3: Ejemplos de señales

Figura 3.4: Ejemplos de señales

Distancia entre señales: La distancia entre dos señales puede ser definida mediante la
siguiente expresión
sZ
1
d(si , sj ) = |si (t) sj (t)|2 dt
1

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


3.1. Modulador y demodulador 51

Figura 3.5: Ejemplos de señales

utilizando esta expresión para el par de señales de la Figura 3.2, tenemos que
s
Z T p
d(si , sj ) = |1 ( 1)|2 dt = 2 T ,
0

para el par de señales de la Figura 3.3, tenemos que


s
Z T p
d(si , sj ) = |2 (0)|2 dt = 2 T ,
0

para el par de señales de la Figura 3.4, tenemos que


s ✓ ◆ ✓ ◆2 sZ ✓ ◆
Z T p p T p
2⇡t 2⇡t 2 2⇡t
d(si , sj ) = 2 sin + 2 sin dt = 8 sin dt = 2 T ,
0 T T 0 T

y finalmente, para el par de señales de la Figura 3.5,


s ✓ ◆ ✓ ◆2 sZ ✓ ◆ ✓ ◆
Z T T p
2⇡t 2⇡t 2⇡t 2⇡t
d(si , sj ) = 2 sin 2 cos dt = 4 8 sin cos dt = 2 T .
0 T T 0 T T

De estas medidas de distancia podemos deducir que cualquiera de los cuatro conjuntos de
señales se comportarán de igual manera ante la presencia de ruido blanco aditivo.

Otra medida de desempeño del sistemas de comunicaciones, es la potencia o energı́a que se


consume para generar las formas de onda.

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


52 Capı́tulo 3. Sistemas de comunicaciones digitales

Energı́a media por sı́mbolo: Esta energı́a es dada por

E s = E[Es ]
Z 1
= E |s(t)|2 dt .
1

Considerando la definición de valor esperado para procesos estocásticos discretos, tenemos


que
M
X Z 1
Es = P (s(t) = si (t)) |si (t)|2 dt
i=1 1

finalmente, considerando que todas las señales son equiprobables,


M Z 1
1 X
Es = |si (t)|2 dt
M i=1 1

Utilizando este resultado para el par de señales de la Figura 3.2, tenemos que
✓Z T Z T ◆
1 2 2
Es = |1| dt + | 1| dt = T
2 0 0

para el par de señales de la Figura 3.3, tenemos que


✓Z T Z T ◆
1 2 2
Es = |2| dt + |0| dt = 2T
2 0 0

para el par de señales de la Figura 3.4, tenemos que


✓Z T ✓ ◆ Z T ✓ ◆ ◆
1 2 2⇡t 2 2⇡t
Es = 2 cos dt + 2 cos dt = T
2 0 T 0 T
y finalmente, para el par de señales de la Figura 3.5,
✓Z T ✓ ◆ Z T ✓ ◆ ◆
1 2 2⇡t 2 2⇡t
Es = 4 sin dt + 4 cos dt = 2T.
2 0 T 0 T
Con estas medidas podemos establecer que los mejores conjuntos p de señales son el primero
y el tercero porque consiguen una distancia entre señales de 2 T empleando una energı́a
media por sı́mbolo de T .

Una ultima medida de desempeño que será trata en este libro, corresponde a la repre-
sentación de las señales en bases ortonormales. La representación en bases ortonormales,
permite trabajar con las coordenadas de esta base y evitar cálculos sobre las formas de onda.

Número de bases ortogonales: Para trabajar con las coordenadas de las bases es
conveniente expresar una señal de la siguiente forma
N
X
si (t) = sij j (t)
j=1

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


3.1. Modulador y demodulador 53

donde sij son las coordenadas de la señal y j (t) son las bases ortogonales que deben cumplir
que Z 1
j (t) k (t)dt = [j k].
1

Las bases ortonormales pueden ser calculadas de forma iterativa, utilizando las siguientes
ecuaciones
i 1
X
✓i (t) = si (t) sij j (t)
j=0

y
✓i (t)
i (t) =p
E ✓i
donde 0 (t) =0y Z 1
sij = si (t) j (t)dt.
1

A continuación, calcularemos las bases ortonormales de los cuatro pares de señales mostra-
dos en la Figuras 3.2-3.5. Para el primer par de señales, tenemos que

✓1 (t) = s1 (t)

y
✓1 (t) s1 (t)
1 (t) =p = p ,
E ✓1 T
ademas, podemos afirmar que p
s1 (t) = T 1 (t).

Continuando con el procedimiento, tenemos que

✓2 (t) = s2 (t) s21 1 (t)

donde Z Z
1
1 1
T p
s21 = s2 (t) 1 (t)dt = p s2 (t)s1 (t)dt = p = T
1 T 1 T
y p
✓2 (t) = s2 (t) + T 1 (t) = s2 (t) + s1 (t) = 0,
por tanto
2 (t) =0
y tenemos que p
s2 (t) = T 1 (t).

De este resultado, podemos concluir, que solo necesitamos la base ortonormal 1 (t) para
representar las dos señales s1 (t) y s2 (t). La representación gráfica de estas señales respecto a
la base ortonormal, 1 (t), es presentada en la Figura 3.6. Es bueno resaltar, que a este tipo
de figuras, se denominan constelación de señales.

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


54 Capı́tulo 3. Sistemas de comunicaciones digitales

Figura 3.6: Constelación del primer par de señales

Para el segundo par de señales, tenemos que

✓1 (t) = s1 (t)

y
✓1 (t) s1 (t)
1 (t) =p = p ,
E ✓1 2 T
ademas, podemos afirmar que p
s1 (t) = 2 T 1 (t).

Continuando con el procedimiento, tenemos que

✓2 (t) = s2 (t) s21 1 (t)

donde Z 1
s21 = s2 (t) 1 (t)dt = 0
1
y
✓2 (t) = s2 (t) = 0,
por tanto
2 (t) =0
y tenemos que
s2 (t) = 0 1 (t).
Análogamente, podemos concluir que solo necesitamos la base ortonormal 1 (t) para
representar el segundo par de señales s1 (t) y s2 (t). La Figura 3.7 muestra la constelación de
este par de señales.

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


3.1. Modulador y demodulador 55

Figura 3.7: Constelación del segundo par de señales

Para el tercer par de señales, tenemos que

✓1 (t) = s1 (t)

y
✓1 (t)
1 (t) =p
E ✓1
donde Z Z ✓ ◆
1 T
1
E ✓ 1 = E s1 = s21 (t)dt =2 sin 2
2⇡ t dt = T
1 0 T
por tanto
s1 (t)
1 (t) = p
T
y p
s1 (t) = T 1 (t).

Continuando con el procedimiento, tenemos que

✓2 (t) = s2 (t) s21 1 (t)

donde
Z Z Z ✓ ◆
1
1 1
2 T
2 1 p
s21 = s2 (t) 1 (t)dt = p s2 (t)s1 (t)dt = p sin 2⇡ t dt = T
1 T 1 T 0 T
y p
✓2 (t) = s2 (t) + T 1 (t) = s2 (t) + s1 (t) = 0,

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


56 Capı́tulo 3. Sistemas de comunicaciones digitales

por tanto
2 (t) =0
y tenemos que p
s2 (t) = T 1 (t).

Nuevamente podemos concluir, que solo necesitamos la base ortonormal 1 (t) para represen-
tar el tercer par de señales s1 (t) y s2 (t). La constelación de estas señales es presentada en la
Figura 3.8.

Figura 3.8: Constelación del tercer par de señales

Para el cuarto par de señales, tenemos que


✓1 (t) = s1 (t)
y
✓1 (t)
1 (t) =p
E ✓1
donde Z Z ✓ ◆
1 T
1
E ✓ 1 = E s1 = s21 (t)dt =4 sin 2
2⇡ t dt = 2T
1 0 T
por tanto
s1 (t)
=p
1 (t)
2T
y p
s1 (t) = 2T 1 (t).
Continuando con el procedimiento, tenemos que
✓2 (t) = s2 (t) s21 1 (t)

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


3.1. Modulador y demodulador 57

donde
Z 1 Z 1 Z T ✓ ◆ ✓ ◆
1 4 1 1
s21 = s2 (t) 1 (t)dt = p s2 (t)s1 (t)dt = p cos 2⇡ t sin 2⇡ t dt = 0
1 2T 1 2T 0 T T
y
✓2 (t) = s2 (t),
por tanto
✓2 (t) s2 (t)
2 (t) =p =p
E ✓2 2T
y tenemos que p
s2 (t) = 2T 2 (t).

En este caso, podemos concluir que necesitamos dos bases ortonormales para representar el
cuarto par de señales s1 (t) y s2 (t). La constelación de estas señales es presentada en la Figura
3.9.

Figura 3.9: Constelación del tercer par de señales

Note que, la distancia y la energı́a de cada una de las señales puede ser fácilmente obtenida
mediante la visualización del la constelación de señales. Ademas, la energı́a de la señal es
dada por el cuadrado de la distancia de una señal hacia el origen de la constelación.

Demodulador
El objetivo del demodulador es recuperar un vector rn lo mas parecido posible a los sı́mbolos
transmitidos an . Este proceso tiene que ser realizado considerando que la señal que llega al
demodulador es de la forma
r(t) = s(t) + n(t)

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


58 Capı́tulo 3. Sistemas de comunicaciones digitales

donde
N
X
s(t) = ak k (t)
k=1

y n(t) representa el ruido generado en el transmisor y en el receptor. Existen dos formas


equivalentes de implementar el demodulador.

Correlacionador: El demodulador por correlación busca construir un vector r como


la proyección de la señal recibida en el espacio de las bases ortonormales, cada uno de los
elementos del vector r, puede ser obtenido usando
Z 1
rj = r(t) j (t)dt.
1

Como las bases ortogonales solo existen para un intervalo definido del tiempo, se tiene que
Z T
rj = r(t) j (t)dt
0

y considerando la expresión matemática de r(t),


Z T
rj = [s(t) + n(t)] j (t)dt
0

o, usando la definición de s(t),


Z T "N 1 #
X
rj = ak k (t) j (t) + n(t) j (t) dt
0 k=0

considerando la linealidad de la integral y la sumatoria,


N
X1 Z T Z T
rj = ak k (t) j (t)dt + n(t) j (t)dt
k=0 0 0

recordando las caracterı́sticas de las funciones ortogonales, se tiene finalmente que

r j = aj + n j

donde Z T
nj = n(t) j (t)dt.
0
En este punto es bueno resaltar que para implementar el decisor, las caracterı́sticas es-
tadı́sticas de nj deben conocerse. Esto se consigue considerando las caracterı́sticas es-
tadı́sticas de n(t) que usualmente es caracterizado como siendo un proceso estocástico Gaus-
siano blanco, de media cero y varianza N0 /2. La media de nj es dada por
Z T Z T
E[nj ] = E n(t) j (t)dt = E[n(t)] j (t)dt = 0
0 0

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


3.1. Modulador y demodulador 59

y la covarianza es dada por

✓Z T ◆ ✓Z T ◆
E[nj nk ] = E n(t) j (t)dt n(⌧ ) k (⌧ )d⌧
0 0
Z TZ T
= E[n(t)n(⌧ )] j (t) k (⌧ )dtd⌧
0 0
Z TZ T
N0
= [t ⌧ ] j (t) k (⌧ )dtd⌧
0 0 2
Z T
N0
= j (t) k (t)dt
2 0
N0
= [j k]
2

por lo tanto, podemos concluir que nj son variables aleatorias Gaussianas blancas de media
cero y varianza N0 /2.

Filtro Adaptado: Considere una filtro de recepción dado por fj (t) = j( t + T0 ). Si


colocamos la señal r(t) a la entrada de este filtro, obtenemos a su salida

Z 1 Z 1
yj (t) = r(t) ⇤ fj (t) = r(⌧ )fj (t ⌧ )d⌧ = r(⌧ ) j ( t + ⌧ + T )d⌧,
1 1

si muestreamos la salida yj (t) en t = T0 , se tiene que

Z 1
yj (T0 ) = r(⌧ ) j (⌧ )d⌧
1

que es equivalente a la operación realizada por el correlacionador.

En general, un filtro con respuesta al impulso f (t) = x( t + T0 ), se conoce cómo filtro


adaptado a la señal x(t). La Figura 3.10 muestra la base ortonormal del primer par de señales
mostrado en la Figura 3.2, el filtro adaptado a este base y la convolución entre la señal y el
filtro adaptado.

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


60 Capı́tulo 3. Sistemas de comunicaciones digitales

Figura 3.10: Filtro adaptado al primer par de señales

Análogamente, la Figura 3.11 muestra los mismos resultados para el tercer par de señales
mostrado en la Figura 3.4

Figura 3.11: Filtro adaptado al segundo tecer de señales

A partir de las Figuras 3.10 y 3.11, es posible concluir que en el instante de muestreo
(t = T0 ) la salida del filtro siempre toma su valor máximo.

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


3.1. Modulador y demodulador 61

Asumiendo que el ruido de nuestro sistema es gaussiano blanco y de media nula, es posible
mostrar que la maxima relación señal a ruido se da cuando se utiliza el filtro adaptado al
filtro de transmisión, es decir fj (t) = j ( t + T0 ). Considerando las expresiones anteriores,
tenemos que.
Z 1 Z 1
r = y(T0 ) = s(⌧ )f (T0 ⌧ )d⌧ + n(⌧ )f (T0 ⌧ )d⌧ = s + n
1 1

La relación señal ruido se define como


✓ ◆
S E[s2 ] s2
= =
N r E[n2 ] E[n2 ]

El valor esperado del denominador puede ser obtenido mediante


Z 1 Z 1
2
E[n ] = E n( )f (T0 )d n(↵)f (T0 ↵)d↵
1 1
Z 1Z 1
= E [n( )n(↵)] f (T0 )f (T0 ↵)d↵d
1 1
Z 1Z 1
N0
= [↵ ]f (T0 )f (T0 ↵)d↵d
1 1 2
Z
N0 1 2
= f (T0 ⌧ )d⌧
2 1
N0
= Ef
2

donde Ef representa la energı́a de f (t). Entonces, la relación señal a ruido puede escribirse
como R1
✓ ◆
S ( 1 s(⌧ )f (T0 ⌧ )d⌧ )2
= N0
N q 2
Ef

utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwarz, definida por


Z 1 ✓Z 1 ◆ ✓Z 1 ◆
2 2 2
s(⌧ )f (T0 ⌧ )d⌧ )  |s(⌧ )| d⌧ |f ( ⌧ )| d⌧
1 1 1

donde existe igualdad solamente cuando f (t) = Ks(T0 t), tenemos que
✓ ◆
S 2Es
= .
N r N0

Como podemos ver en esta ecuación, la relación señal a ruido depende únicamente de la
energı́a de la señal (no de su forma) y de la densidad espectral de potencia del ruido a la
entrada del filtro.

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


62 Capı́tulo 3. Sistemas de comunicaciones digitales

3.2 Dispositivo de decisión


El dispositivo de decisión es el más importante del sistema de comunicación digital pues per-
mite determinar el valor que debe ser asignado dado que se recibió una señal rn . El objetivo
de este dispositivo es minimizar la probabilidad de error de sı́mbolo.

Para obtener un esquema del receptor, podemos utilizar el mismo criterio de distancia
utilizado en la sección anterior, sin embargo, esta vez consideraremos la distancia como el
error de la señal recibida cuando comparada con cada uno de las posibles señales enviadas.
De esa forma, podemos definir los errores como
Z 1
2
e1 = [r(t) s1 (t)]2 dt
1
Z 1
e22 = [r(t) s2 (t)]2 dt
1
Z 1
e23 = [r(t) s3 (t)]2 dt
1
..
. Z 1
e2i = [r(t) si (t)]2 dt
1

donde la mejor decision que puede hacer el receptor, es escoger por la señal que tenga el
menor de estos errores. Desarrollando la ultima integral, tenemos que
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2 2 2
ei = [r(t) si (t)] dt = r (t)dt 2 r(t)s(t)dt + s2i (t)dt
1 1 1 1

o Z 1
e2i = r2 (t)dt 2 i
1

donde Z Z
1 1
1
i = r(t)s(t)dt s2i (t)dt.
1 2 1

Considerando ademas que Z 1


E si = s2i (t)dt
1

se tiene que finalmente que Z 1


E si
i = r(t)si (t)dt .
1 2
Considerando la expresión que define el error e2i , podemos concluir que minimizar el valor
de error, equivale a maximizar el valor de i . Por lo tanto, el diseño del receptor es igual al
presentado en el diagrama de bloques de la Figura 3.12.

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


3.2. Dispositivo de decisión 63

Es1 /2

R1
⇥ +
1

s1 (t)
Es2 /2

r(t) R1
⇥ + Escoge el mayor
1

s2 (t)
.. .. EsM /2
. .
R1
⇥ +
1

sM (t)

Figura 3.12: Diagrama de bloques de un receptor de minima distancia

Ejemplo 3.1: Suponga que las señales que pueden ser transmitidas por un sistema de comu-
nicaciones son s1 (t), s2 (t) y s3 (t) (ver Figura 3.13). Si la señal r(t) observada en el receptor
es igual a la mostrada en la Figura 3.14, determine cuál de las tres señales tiene mayor
probabilidad de haber sido enviada.

Figura 3.13: Ejemplo de señales transmitidas

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


64 Capı́tulo 3. Sistemas de comunicaciones digitales

Figura 3.14: Ejemplo de señal recibida

Utilizando la expresión de i para las tres señales, tenemos que


Z 1
E s1
1 = r(t)s1 (t)dt
1 2
2
1 = 2A T 2A2 T
1 = 0,

Z 1
E s2
2 = r(t)s2 (t)dt
1 2
2 = 2A2 T 2A2 T
2 = 4A2 T

y
Z 1
E s3
3 = r(t)s3 (t)dt
1 2
3 = 0 A2 T
3 = A2 T.

Por lo tanto, escogiendo el mayor valor de i, tenemos que el receptor deberı́a escoger la señal
s1 (t).

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


3.2. Dispositivo de decisión 65

Es1 /2

R1
⇥ +
1

r(t) s1 (t)
Es2 /2 Escoge el mayor

R1
⇥ +
1

s2 (t)

Figura 3.15: Diagrama de bloques de un receptor binario

Receptor Binario
Considerando un sistema donde solo existen dos señales, la estructura del receptor presentada
en la Figura 3.12 puede ser reducida a la presentada en la Figura 3.15.
Sin embargo, también podemos re-escribir la ecuación de decision como

s1 (t)
1 ? 2
s2 (t)
Z 1 s1 (t)
Z 1
E s1 E s2
r(t)s1 (t)dt ? r(t)s2 (t)dt
1 2 s2 (t) 1 2
Z 1 s1 (t) E s1 E s2
r(t)[s1 (t) s2 (t)]dt ?
1 s2 (t) 2
Z 1 s1 (t)
r(t)[s1 (t) s2 (t)]dt ?
1 s2 (t)

donde
E s1 E s2
=
2
se denomina umbral de decision y cómo puede ser visto, es función únicamente de las energı́as
de las señales. Asi, el diseño del receptor para el caso binario es presentado en la Figura 3.16.

r(t) R1 s1 (t)
E s 1 E s2
⇥ ? 2
1 s2 (t)

s1 (t) s2 (t)

Figura 3.16: Diagrama de bloques reducido de un receptor binario

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


66 Capı́tulo 3. Sistemas de comunicaciones digitales

Cómo puede ser visto en las ecuaciones del receptor de minima distancia, el proceso de
decision corresponde al proceso de correlatores mostrado en la sección anterior, eso quiere
decir, que podemos utilizar un filtro adaptado para el proceso de recepción. Ası́, el diagrama
de bloques de un receptor utilizando filtros adaptados, es presentado en la Figura 3.17.

f1 (t) = s1 (T0 t)
t = T0

r(t)
f2 (t) = s2 (T0 t) Escoge el mayor
t = T0
.. ..
. .
fM (t) = sM (T0 t)
t = T0

Figura 3.17: Diagrama de bloques de un receptor usando filtros adaptados

Análogamente, el receptor con filtros adaptados para un sistema binario, es presentado


en la Figura 3.18. Note que en este receptor, el filtro con respuesta al impulso f (t) esta
adaptado a la señal sd (t) = s1 (t) s2 (t).

r(t) s1 (t)
E s1 E s2
f (t) = sd (T0 t) ? 2
t = T0 s2 (t)

Figura 3.18: Diagrama de bloques de un receptor binario usando filtros adaptados

Ejemplo 3.2: Especificar completamente el receptor binario para los pares de señales pre-
sentados en las Figuras 3.19 - 3.23.

Considerando los resultados obtenidos en la sección anterior, el umbral de decision del


primer par de señales es dado por

E s1 E s2 A2 T
= = .
2 2

La señal diferencia sd (t) y la respuesta al impulso del filtro adaptado son presentadas en la
Figura 3.20.

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


3.2. Dispositivo de decisión 67

Figura 3.19: Primer par de señales

Figura 3.20: Respuesta al impulso del filtro adaptado para el primer par de señales

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


68 Capı́tulo 3. Sistemas de comunicaciones digitales

Figura 3.21: Segundo par de señales

Para el segundo par de señales, usamos la misma ecuación del umbral de decision
E s1 E s2
= = 0.
2
La señal diferencia sd (t) conjuntamente con la respuesta al impulso del filtro adaptado son
presentadas en la Figura 3.22.

Figura 3.22: Respuesta al impulso del filtro adaptado para el segundo par de señales

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


3.2. Dispositivo de decisión 69

Figura 3.23: Tercer par de señales

Finalmente, para el tercer par de señales,

E s1 E s2
= = 0.
2
La Figura 3.24 muestra la señal diferencia y la respuesta al impulso del filtro adaptado.

Figura 3.24: Respuesta al impulso del filtro adaptado para el tercer par de señales

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70 Capı́tulo 3. Sistemas de comunicaciones digitales

3.3 Probabilidad de error


A diferencia de los sistemas de comunicaciones analógicos donde el objetivo principal es
reproducir fielmente la forma de onda de las señales transmitidas, en los sistemas digitales,
la señal debe ser escogida de un conjunto finito de sı́mbolos. El objetivo del receptor no es
reproducir la señal con fidelidad, el objetivo es decidir a partir de una señal ruidosa cual de
las formas de onda fue transmitida. Lógicamente, la medida de desempeño de estos sistemas
es la probabilidad de error de decision hecha en el receptor.

Análisis general: Receptor optimo binario


Asuma que las formas de onda utilizadas para transmitir los mensajes m = m1 y m = m2
son s1 (t) y s2 (t) respectivamente. Ademas, en la entrada del receptor, se suma un ruido
Gaussiano blanco de media nula y densidad espectral de potencia N0 /2. El receptor op-
timo considerado para este análisis, es presentado en la Figura 3.25, donde s(t) = s1 (t) o
s(t) = s2 (t) dependiendo del mensaje que fue transmitido.

n(t)

s(t) r(t) s1 (t)


E s1 E s2
+ f (t) = sd (T t) ? 2
t=T s2 (t)

Figura 3.25: Diagrama de bloques de un receptor binario usando filtros adaptados

Si definimos s01 (t) y s02 (t) como la respuesta de f (t) a las entradas s1 (t) y s2 (t) respecti-
vamente, tenemos que,
Z 1
0
s1 (t) = S1 (f )F (f )ej2⇡f T df (3.1)
1
Z 1
0
s2 (t) = S2 (f )F (f )ej2⇡f T df (3.2)
1

y ademas, podemos calcular la varianza del ruido, n2 , utilizando la siguiente expresión,


Z 1
2
n = Sn (f )|F (f )|2 df. (3.3)
1

Si n es la muestra del ruı́do en el instante T , la salida del muestreador será

r = r(T ) = s01 (T ) + n (3.4)

o
r = r(T ) = s02 (T ) + n (3.5)
dependiendo de lo que fue transmitido. Si n es una variable aleatoria Gaussiana de me-
dia nula y varianza n2 , entonces, r es también Gaussiana con varianza n2 , pero con media

Dr. Alexander B. Hilario Tacuri


3.3. Probabilidad de error 71

s01 (T ) o s02 (T ). Las funciones densidad de probabilidad de r son presentadas en la Figura 3.26.

Figura 3.26: Funciones densidad de probabilidad para los dos posibles mensajes

A partir de la Figura 3.26 y asumiendo que ambos mensajes son equiprobables, la prob-
abilidad de error de este sistema es dado por
2
X 1
P (e) = P (e|mi )P (mi ) = (A1 + A2 ) (3.6)
i=1
2

Aún en la Figura 3.26, es posible ver que la suma A1 + A2 es minimizada escogiendo en la


intersección de las dos funciones densidad de probabilidad, por lo tanto,
s01 (T ) + s02 (T )
= (3.7)
2
en este caso
P (e) = A2 = P (n > s02 (T )) (3.8)
entonces ✓ ◆
s02 (T )
P (e) = Q (3.9)
n

o considerando la definición de
✓ ◆
s01 (T ) s02 (T )
P (e) = Q (3.10)
2 n
o ✓ ◆
P (e) = Q (3.11)
2

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72 Capı́tulo 3. Sistemas de comunicaciones digitales

donde
s01 (T ) s02 (T )
= . (3.12)
n

Recordando las definiciones de s01 (T ), s02 (T ) y 2


n, tenemos que
hR i2
1 j2⇡f T
[S (f )
1 1
S2 (f )]F (f )e df
2 R1
= (3.13)
1
Sn (f )|F (f )|2 df

En este punto, es posible mostrar que el valor máximo de es igual a


Z
2
1
[S1 (f ) S2 (f )]2
max = df (3.14)
1 Sn (f )

cuando
f (t) = s1 (T t) s2 (T t) (3.15)
o, equivalentemente
j2⇡f T
F (f ) = [S1 ( f ) S2 ( f )]e (3.16)
es decir, cuando f (t) es la respuesta al impulso de un filtro adaptado a s1 (t) s2 (t). Con-
siderando ahora, que la densidad espectral de potencia del ruido es N0 /2, tenemos que
Z 1
2
2
max = [S1 (f ) S2 (f )]2 df (3.17)
N0 1
Z T0
2
= [s2 (t) s1 (t)]2 dt (3.18)
N0 0
2(Es1 + Es2 2Es1 s2 )
= (3.19)
N0

donde Z T0
E s1 s2 = [s1 (t)s2 (t)] dt (3.20)
0

y Es1 , Es2 representan las energias de s1 (t) y s2 (t) respectivamente.

Finalmente tenemos que


r !
Es1 + Es2 2Es1 s2
P (e) = Q (3.21)
2N0

y el umbral optimo es dado por


E s1 E s2
= (3.22)
2
En el caso binario, esta probabilidad de error de simbolo, es tambien la probabilidade de
error de bit o taxa de erro de bit (BER - Bit Error Rate).

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3.3. Probabilidad de error 73

Receptores binarios óptimos equivalentes


A partir de los resultados anteriormente obtenidos, presentaremos resultados para diferentes
tipos de señalización
• Señalizacion polar: En este caso s2 (t) = s1 (t), asi Es1 = Es2 y
Z T0
E s1 s2 = s21 (t)dt = Es1 (3.23)
0

portanto = 0, !
r
2Es1
P (e) = Q (3.24)
N0
y
f (t) = 2s1 (T t) (3.25)
como la multiplicación de f (t) por qualquer constante no afecta el rendimiento del
receptor, podemos definir
f (t) = s1 (T t) (3.26)
En el caso polar, asumiendo 1 e 0 de forma equiprobable, la energia por bit Eb es la
media de Es1 y Es2
E s + E s2
Eb = 1 = E s1 (3.27)
2
portanto !
r
2Eb
Pb = Q (3.28)
N0

• Señalización on-o↵: En este caso s2 (t) = 0, asi Es2 = 0 y Es1 s2 = 0, por lo tanto
= Es1 /2, f (t) = s1 (T t) y
r !
E s1
P (e) = Q . (3.29)
2N0

En este caso
E s1
Eb = (3.30)
2
portanto !
r
Eb
Pb = Q . (3.31)
N0
Comparando los resultados, se puede concluir que la señalización on-o↵ requiere el
doble de potencia para tener el mismo rendimiento que la señalización polar.

• Señalización ortogonal: En este caso Es1 s2 = 0, por lo tanto


r !
E s1 + E s2
P (e) = Q (3.32)
2N0

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74 Capı́tulo 3. Sistemas de comunicaciones digitales

considerando
E s1 + E s 2
Eb = (3.33)
2
se tiene que !
r
Eb
Pb = Q (3.34)
N0

• Señalización bipolar: En este caso son utilizados dos sı́mbolos para representar el 1
(s1 (t) y s1 (t)) y uno para representar el 0 (0). Si consideramos este caso como un
on-o↵ de dos estados, el umbral de decision es ± = ±Es1 /2. Ası́, si |r(T )| < Es1 /2
la decision es 0 y si |r(T )| > Es1 /2 la decision es 1. Para calcular la probabilidad de
error total, debemos obtener primero las probabilidades de error condicionales: cuando
es transmitido un 0, la salida en el receptor es apenas el ruido n con varianza n2 , ası́,

P (e|0) = P (|n| > Es1 /2) (3.35)


r !
E s1
P (e|0) = 2Q . (3.36)
2N0

Cuando 1 es transmitido, la salida del filtro es As1 + n, donde As1 = Es1 cuando s1 (t)
es transmitido y As1 = Es1 cuando s1 (t) es transmitido. Ası́,

P (e|1) = P (n > Es1 /2) o P (n < Es1 /2) (3.37)


r !
E s1
P (e|1) = Q (3.38)
2N0

por lo tanto la probabilidad de error es


r !
1 E s1
Pb = [P (e|0) + P (e|1)] = 1.5Q . (3.39)
2 2N0

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