DISEÑO DE UN REGULADOR CONMUTADO

OBJETIVOS:

- Deducir el valor teórico de los componentes según especificaciones detalladas.

- Construir el regulador conmutado y medir sus prestaciones

ESPECIFICACIONES DE DISEÑO:

Especificaciones estáticas.

a) Tensión de entrada: Vin = 12 V

b) Tensión de salida: Vout = 36 V

Vout D D
= =
Vin D' 1 − D
36 D
=
12 1 − D
3 − 3⋅ D = D
3 = 4⋅ D
D = 0,75

Ciclo de trabajo del 75%

c) Potencia de salida: Pout = 9 W

V2
Pout =
R

9=
(36 )
2
⇒ R = 144 Ω
R

Se ha escogido un valor comercial de 150 Ω con una potencia de 10 W

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d) El convertidor de operar en modo de conducción continua:

Para que el convertidor trabaje en medo de conducción continua se debe por

∆i
cumplir que < i L > ≥ L , por lo que se debe determinar el valor medio de la
2
T
1 S
i L (τ ) dτ ; y la variación de
TS ∫0
corriente del inductor definida como < i L > =

corriente del inductor definida como ∆i L = I L max − I L min .

Para: 0 ≤ t ≤ TON
TON

∫ v (τ ) dτ
1
iL = L
L o

v L = Vin
T
1 ON
i L = ∫ Vin dτ + i L (0 ) i L (0 ) = I L min
L o
Vin T 
iL TON = ⋅ TON ⋅  S  + I L min iL TON = I L max
L  TS 
Vin
I L max = ⋅ D ⋅ TS + I L min (1)
L

Para: TON ≤ t ≤ TS
T
1 S
i L = ∫ v L (t ) dt
L TON
v L = −Vout
T
1 S
iL = ∫ (Vout ) dt + iL (Ton )
L TON
i L (TON ) = I L max

Vout
iL TS =− ⋅ (TS − TON ) + I L max iL TS = I L min
L
V
I L min = − out ⋅ (TS − D ⋅ TS ) + I L max
L
V
I L min = − out ⋅ TS (1 − D ) + I L max
L
Vout
I L min =− ⋅ TS ⋅ D'+ I L max (2)
L

2
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TS

∫ i (τ ) dτ
1
< iL > = L
TS 0

 
⋅  I L min ⋅ TS + ⋅ (I L max − I L min ) ⋅ Ts 
1 1
< iL > =
TS  2 

⋅ (I L max + I L min ) (3)

1
< iL > =
2

Se analiza también la corriente de salida y ya que en régimen permanente la

corriente que circula por la capacitancia es cero ( iC = 0 ):
i D = iout
TS

∫ i (t ) dt
1
< iout >= D
TS 0

 
⋅  I L min ⋅ TOFF + ⋅ (I L max − I L min ) ⋅ TOFF 
1 1
< iout > =
TS  2 

⋅ TOFF ⋅ (I L max + I L min )

1
< iout >= TOFF = D'⋅TS
2 ⋅ TS

⋅ D'⋅TS ⋅ (I L max + I L min )

1
< iout > =
2 ⋅ TS

⋅ (I L max + I L min ) (4)

D'
I out =
2

Igualando los dos resultados de las ecuaciones (3) y (4) se obtiene la corriente
media del inductor en función de los parámetros de diseño
I out
< iL > = (5)
D'
Utilizando las ecuaciones (1) y (2), se puede obtener la variación de la corriente
en el inductor (∆i L )

3
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Di L = I L max − I L min
 V 
Di L = I L max −  − out ⋅ TS ⋅ D'+ I L max 
 L 
V
Di L = out ⋅ TS ⋅ D' (6)
L

De donde estableciendo el criterio para modo de conducción continua

∆i
< i L > ≥ L y utilizando las ecuaciones (5) y (6) se puede obtener el valor del
2
inductor:

Vout
⋅ TS ⋅ D'
I out L
≥
D' 2
V ⋅T Vout
L ≥ out S (1 − D )
1
=R Ts =
2

2 ⋅ I out I out fs

L≥
R
(1 − D )2
2 ⋅ fS
Para f S = 100 kHz
150 ⋅
L≥ (1 − 0,75)2
2 ⋅ 100 × 10 3

L ≥ 46,88 µ H

e) Rendimiento del convertidor del 80%:

Pout = η ⋅ Pin
Pout = η ⋅ Vin ⋅ I in
Pout
I in =
η ⋅ Vin
9
I in = ⇒ I in = 0,9375
80
⋅ 12
100

∆Vo
f) Se exige ≤ 20%
∆Vin
Este análisis se presenta cuando se analice las especificaciones dinámicas.

g) Condensador de la red de salida:

C ≤ 600 µF
VC = Vin + Vout ⇒ VC = 12 + 36 ⇒ VC = 48 V

4
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∆Vo
h) Rizado relativo de la tensión de salida ≤ 5% :
Vo

0 ≤ t ≤ TON
ic = − I out

TON ≤ t ≤ TS
ic + I out = I L
t
vc (t ) = ⋅ ic (t ) dt
1
C ∫o
TON

vc (TON ) = ⋅ ∫ (− I ) dt + v (0)
1
out c
C 0

vc (TON ) = ⋅ (− I out ) ⋅ (TON ) + vc (0 )

1
C
vout (t ) = vc (t ) − Vin

vout (TON ) = ⋅ (− I out ) ⋅ TON + vc (0 ) − Vin

1
C
t=0 Vout = −Vin

vo (TON ) = ⋅ (− I out ) ⋅ TON + vout (0 )

1
C
Dvout = vout (0 ) − vout (TON )

Dvout = vout (0 ) + ⋅ (I out ) ⋅ TON − vout (0 )

1
C
1 Vout
Dvout = ⋅ ⋅ D ⋅ Ts
C R
Dvout D
= ≤ 5%
Vout C ⋅ R ⋅ fs
0,75 ⋅ 100
C≥
150 ⋅ 100 × 10 3 ⋅ 5
C ≥1 µ F

5
Práctica de Diseño Diego Arcos Avilés

Especificaciones dinámicas.

a) Modelo de fuentes controladas

v BC i BC v BA i BA

d =1 (TON ) 0 − iL v +v
i o
0
d =0 (TOFF ) − (vi + vo ) 0 0 − iL

6
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b) Régimen estacionario

vˆi = iˆL = dˆ = vˆo = 0

C  Circuito abierto
L  Corto circuito

I L ⋅ D + i1 = I L
Vo
i1 =
R
Vo
IL ⋅ D = IL −
R
Vo = R ⋅ D'⋅I L (7 )
I L ⋅ rL + Vo = (Vi + Vo ) ⋅ D
Vi ⋅ D − Vo ⋅ D'
IL = (8)
rL

Reemplazando (8) en (7) se obtiene el ciclo de trabajo del circuito con pérdidas
en régimen permanente con pérdidas:

Vi ⋅ D − Vo ⋅ D'
Vo = R ⋅ D'⋅
rL
rL ⋅ Vo = R ⋅ Vi ⋅ D'⋅D − Vo ⋅ R ⋅ D' 2
Vo R ⋅ D'⋅D
=
Vi rL + R ⋅ D' 2

c) Régimen perturbado

vˆo (s )
Se obtiene la función de transferencia de Salida – Entrada G s (s ) =
vˆi (s ) dˆ = 0

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Práctica de Diseño Diego Arcos Avilés

D ⋅ iˆL + i1 = iˆL
i1 = iˆL ⋅ D' (9)
vˆ
iC + iˆo = i1 iˆo = o
R
vˆ
iC = iˆL ⋅ D'− o (10)
R

vˆi + vˆo
iC = (11)
Zc

iˆL ⋅ Z L + vˆo = (vˆi + vˆo ) ⋅ D

vˆ ⋅ D − vˆo ⋅ D'
iˆL = i (12)
ZL

Igualando ecuación (10) con ecuación (11) se obtiene:

vˆ vˆ + vˆo
iˆL ⋅ D'− o = i
R Zc
vˆ ⋅ R + vˆo ⋅ R + vˆo ⋅ Z c
iˆL = i (13)
Z c ⋅ R ⋅ D'

Igualando este resultado (13) con la ecuación (12) se obtiene la función de transferencia
Salida – Entrada del circuito con pérdidas:

vˆi ⋅ R + vˆo ⋅ R + vˆo ⋅ Z c vˆi ⋅ D − vˆo ⋅ D'

=
Z c ⋅ R ⋅ D' ZL
vˆi ⋅ R ⋅ Z L + vˆo ⋅ R ⋅ Z L + vˆo ⋅ Z c ⋅ Z L = vˆi ⋅ D ⋅ D'⋅Z c ⋅ R − vˆo ⋅ D' 2 ⋅Z c ⋅ R
vˆo ⋅ R ⋅ Z L + vˆo ⋅ Z c ⋅ Z L + vˆo ⋅ D' 2 ⋅Z c ⋅ R = vˆi ⋅ D ⋅ D'⋅Z c ⋅ R − vˆi ⋅ R ⋅ Z L
( )
vˆo ⋅ R ⋅ Z L + Z c ⋅ Z L + D' 2 ⋅Z c ⋅ R = vˆi ⋅ (D ⋅ D'⋅Z c ⋅ R − R ⋅ Z L )

vˆo (s ) D ⋅ D'⋅Z c ⋅ R − R ⋅ Z L
=
vˆi (s ) R ⋅ Z L + Z c ⋅ Z L + D' 2 ⋅Z c ⋅ R

1
Sabiendo que: Z c = rC + y Z L = rL + L ⋅ s , se obtiene:
C⋅s

 1 
D ⋅ D'⋅ rC +  ⋅ R − R ⋅ (rL + L ⋅ s )
vˆo (s )  C⋅s
=
vˆi (s )  1  2  1 
R ⋅ (rL + L ⋅ s ) +  rC +  ⋅ (rL + L ⋅ s ) + D' ⋅ rC + ⋅R
 C⋅s  C⋅s

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Práctica de Diseño Diego Arcos Avilés

vˆo (s ) − R ⋅ L ⋅ C ⋅ s 2 + (D ⋅ D'⋅R ⋅ C ⋅ rC − R ⋅ C ⋅ rL ) ⋅ s + D ⋅ D'⋅R

G s (s ) = =
vˆi (s ) dˆ = 0 [
L ⋅ C ⋅ s 2 ⋅ (R + rC ) + rL ⋅ C ⋅ (R + rC ) + L + D' 2 ⋅R ⋅ rC ⋅ C ⋅ s + rL + D' 2 ⋅R ] ( )

Por otro lado y ya que el modelo de fuentes controladas de este circuito es el mismo que
el convertidor Buck-Boost convencional, se puede obtener la función de transferencia
Control – Salida mediante:

s
1+
  ϖz
Gc (s ) = Aco ⋅ 1 −
s
 ⋅ G fo ⋅
 ϖa
2
 s  s 
1+ +  
Q ⋅ ϖ o  ϖ o 
Donde:
D' 2 ⋅R − (D − D') ⋅ rL Vi (0,25)2 ⋅ 150 − (0,75 − 0,25) ⋅ 0,75 = 170,667
Aco = ⋅ =
D' 2 ⋅R + rL D' 2 (0,25)2 ⋅ 150 + 0,75
R 150
G fo = = = 0,9259
rL 0,75
R+ 150 +
D' 2 (0,25)2
ϖo =
1
⋅
D' 2 ⋅R + rL
=
1
⋅
(0,25)2 ⋅ 150 + 0,75 = 4,1285 × 10 3
L ⋅C R + rC (99 × 10 )⋅ (40 × 10 )
−6 −6 150 + 0,01
−1
1  C ⋅ R ⋅ rL + L 
Q= ⋅  C ⋅ rC + 
ϖo  D' 2 ⋅R + rL 

Q=
1 
(
⋅  40 × 10 −6 ⋅ 0,01 +
(
40 × 10 −6 ⋅ 150 ⋅ 0,75 + 99 × 10 −6
) ) ( )  −1

= 0,5328
4,1285 × 10 3 (0,25)2 ⋅ 150 + 0,75 
 
1 1
ϖz = = = 25 × 10 5
C ⋅ rC −6
(
40 × 10 ⋅ 0,01 )
D' 2 ⋅R − (D − D') ⋅ rL (0,25)2 ⋅ 150 − (0,75 − 0,25) ⋅ 0,75
ϖa = = = 1,2121 × 10 5
D⋅L 0,75 ⋅ 99 × 10 −6 ( )
− 5,215 × 10 −10 ⋅ s 2 − 0,00124 ⋅ s + 158
Gc (s ) =
5,867 × 10 −8 ⋅ s 2 + 0,0004546 ⋅ s + 1

Realizando el diagrama del lugar de raíces de la función de transferencia Control –

Salida se pueden observar la localización sus polos y ceros:

9
Práctica de Diseño Diego Arcos Avilés

Ya que se ha considerado los valores una capacitancia C = 40 µ F y un inductor

L = 100 µ F se observa que el lugar de raíces presenta dos polos complejos conjugados
y dos ceros; uno en el semiplano izquierdo y uno en el semiplano derecho.

Una vez obtenidos estos valores se analiza el circuito en lazo cerrado y se determina la
variación de la señal de salida respecto a la señal de entrada, la cual por especificaciones
de diseño debe ser menor que el 20%.

10
Práctica de Diseño Diego Arcos Avilés

∆Vo
≤ 20%
∆Vi
 G (s ) ∆Vi 
∆Vo = lim t →∞ vˆo (t ) = lim s →0 s ⋅ vˆo (s ) = lim s →0 s ⋅  s ⋅ 
1 + T (s ) s 
∆ ⋅ ∆'⋅R
r + ∆ ' 2 ⋅R
∆Vo = L ⋅ ∆Vi
1 + T (0 )
∆Vo ∆ ⋅ ∆'⋅R
=
∆Vi ( )
rL + ∆' 2 ⋅R ⋅ (1 + T (0 ))
∆ ⋅ ∆'⋅R 20
≤
( )
rL + ∆' ⋅R ⋅ (1 + T (0 )) 100
2

∆ ⋅ ∆'⋅R ⋅ 100
≤ 1 + T (0 )
( )
rL + ∆' 2 ⋅R ⋅ 20
0,75 ⋅ 0,25 ⋅ 150 ⋅ 100
− 1 ≤ T (0 )
(0,75 + (0,25) 2
)
⋅ 150 ⋅ 20
T (0 ) ≥ 12,889

De las características del VOTA se elige el voltaje de referencia Vref = 2,5 V (por
simplicidad) y se determina Vm = 3 V − 1 V = 2,5 V , como la diferencia de tensión
máxima y minima de la salida del amplificador de error. Por otro lado definimos y ya
que se desea que cuando la salida del convertidor sea máxima la salida del amplificador
de error sea nula, se debe garantizar que en las dos entradas del amplificador de error
exista la misma tensión, de esta manera el valor de α viene dado por

11
Práctica de Diseño Diego Arcos Avilés

2,5
α= = 6,94 × 10 − 2 , con lo cual se puede encontrar la ganancia del conversor en DC
36
de la siguiente manera:

α
T (0 ) = ⋅ H 1 (0 ) ⋅ Aco ⋅ G fo
Vm
2,5 ⋅ 12,889
H 1 (0 ) ≥
6,944 × 10 − 2 ⋅ 170,667 ⋅ 0,9259
H 1 (0 ) ≥ 2,94

Y con este resultado se obtiene la función de transferencia del lazo mediante:

α
To (s ) = ⋅ H 1 (0 ) ⋅ Gc (s )
Vm
− 4,253 × 10 −11 ⋅ s 2 − 0,0001012 ⋅ s + 12,89
To (s ) =
5,867 × 10 −8 ⋅ s 2 + 0,0004546 ⋅ s + 1

Realizando el diagrama de Bode de la función de transferencia del lazo se verifica que

el sistema no cumple con el margen de fase deseado por lo que es necesario realizar una
compensación.

Mediante Matlab se realizo la compensación agregando una red cero- polo para forzar al
sistema a realizar el cruce por cero con una pendiente de -20 dB/déc colocando un cero
en las proximidades de la frecuencia del polo de la función de transferencia de control y
un polo 100 veces más alejado.

12
Práctica de Diseño Diego Arcos Avilés

s + 1220
H '1 =
s + 122000

Y para garantizar que el conversor tenga ganancia máxima en continua se agregó una
red polo – cero, con el polo localizado en el origen y en cero en las proximidades del
origen.

s + 450
H '11 =
s
Donde la función de transferencia de compensación total será:

HC =
(s + 1220) ⋅ (s + 450)
s ⋅ (s + 122000 )

Se procede a realizar en circuito electrónico equivalente a esta red de compensación:

(1 + s ⋅ R2 ⋅ C 2 ) ⋅ (1 + s ⋅ R1 ⋅ C1 )
H (s ) =
 R1 ⋅ R11 
[s ⋅ C 2 ⋅ (R1 + R11 )]⋅ 1 + s ⋅ C1 ⋅ 
 R1 + R11 

1 1
f z2 = Si C 2 = 100 η F R2 = = 22,22 kΩ → 20 kΩ
2π ⋅ R2 C 2 450 ⋅ 100 × 10 −9
1 1
f z1 = Si C1 = 10 η F R1 = = 81,97 kΩ → 82 kΩ
2π ⋅ R1C1 1220 ⋅ 10 × 10 −9
1
f p1 = ⇒ ϖ ⋅ C1 ⋅ R1 ⋅ R11 = R1 + R11
 R1 ⋅ R11 
2p ⋅ C1 ⋅  
 R1 + R11 
R1 22,22 × 10 3
R11 = = = 819,67 Ω → 820 Ω
ϖ ⋅ C1 ⋅ R1 − 1 122000 ⋅ 10 × 10 −9 ⋅ 22,22 × 10 3 − 1

Finalmente se realiza la gráfica del lugar de raíces de la función de transferencia

Control-Salida incluyendo el compensador realizado, donde se puede observar la nueva
distribución de polos y ceros del lazo de control.

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Práctica de Diseño Diego Arcos Avilés

Y realizando el diagrama de Bode de la función de transferencia del lazo de control se

verifica que el sistema es estable y cumple con el margen de fase deseado.

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Práctica de Diseño Diego Arcos Avilés

Diseño del inductor

Tomando el núcleo tipo E20/10/5 de ferrita N27 para un gap de 0,02 mm y conociendo
el valor de la inductancia deseada L = 100 µ H se puede obtener el número de vueltas
necesario para construir el inductor.

De los datos técnicos del núcleo se extraen las longitudes l1 , l 2 , las secciones A1 y A2
y el coeficiente de permeabilidad magnética para el gap deseado.

Debido a que en el circuito eléctrico equivalente la reluctancia predominante es la del

gap, se puede aproximar el cálculo del número de vueltas por las siguientes expresiones:

H  20,4 − 14,1  
4π × 10 −7 ⋅  −6
 ⋅ 5,9 × 10 m
m o ⋅ A1 m  2  
AL = = −3
= 1,168 × 10 −7 H
lg 0,2 × 10 m
L 100 × 10 −6 H
N= = = 29 vueltas
AL 1,168 × 10 −7 H

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Práctica de Diseño Diego Arcos Avilés

Diagrama del circuito implementado.

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