COMUNICACIÓN DE DATOS.

CURSO 2009/10
Inocente Sánchez Ciudad

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN

3.1. Desarrollo en Serie de Fourier.

2 1
Señal periódica: x (t )  x (t  T0 ) t , 0  , f0 
T0 T0
Cualquier señal periódica de período fundamental T0 se puede expresar como combinación lineal
de exponenciales de período T0 .

x (t )  C
n  
n e jn0t

Fórmulas de Euler e jx  cos( x)  j sin( x) e  jx  cos( x )  j sin( x )

e jx  e  jx e jx  e  jx
cos( x)  sin( x ) 
2 2j
Los coeficientes C n , llamados coeficientes espectrales, se calculan como:
1
 x(t )e
 jn 0 t
Cn  dt
T0 T0

Para n = 0 componente continua.

Para n = 1 componente fundamental.
resto n armónicos.

Cada coeficiente da idea de la potencia de la señal en cada múltiplo de la frecuencia fundamental.

Propiedades de los coeficientes espectrales C n

1) Si x(t) es real, los coeficientes son complejos conjugados C n  C * n con lo que

x (t )  C 0   2C n cos(n 0 t   n ) .
n 1

2) Si x(t) es par [x(-t) = x(t), simétrica eje ordenadas], entonces los coeficientes Cn son reales.

3) Si x(t) es impar [x(-t) = -x(t), simétrica origen], entonces los coeficientes Cn son imaginarios puros.

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 1

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Desarrollo en Serie de Fourier de un tren de pulsos. Anchura  , período T0 , amplitud A
x(t)
A

 T0  T0 / 2 0 T0 / 2 T0
 / 2  /2 t

1 1 2
A sen n  f 0 
 x(t )  e  jn 0 t  dt   A  e
 jn 0 t
Cn   dt  ...  
T0 T0 T0

T0  n  f 0 
2

A sin(  x)
Cn  SINC (nf 0 ) siendo SINC ( x) 
T0  x


Al cociente se le llama ciclo de trabajo.
T0

Función SINC:

lim [sin (πx)] / πx] = 1

x->0
C0 : componente continua = A / T0
Cuanto mayor ciclo trabajo, mayor C 0 .

La función sinc se anula cuando el argumento es un número entero. El primer nulo se produce en x=1.

Si  / T0 es pequeño, n debe ser grande

para que se anule por 1ª vez.
Habrá muchas rayas antes del 1º nulo

Veamos varios ejemplos más:

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 2

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Ejemplo:
x(t)

C
j nw0 t
x(t )  n ·e

-1 1 t 1
 x(t )·e
 j nw0 t
siendo C n  T ·dt
0 T0

Area 1
C0    0.5
Periodo 2
2
En nuestro caso T0  2 y  0  T   , con lo que el cálculo del coeficiente queda:
0

1 0  1 0  jnt 1 1 1 1
 te  jn t ·dt   te  jn t dt  
1
Cn 
2 
  1 0 
 2 1
te dt   te  jnt dt 
2 0 2
I1  I 2
2
 jn t  jn t  jn t  jn t
e e e e
I   te  jn t dt  t
 jn   jn
 ·dt  jt  2 2
n n
0  1 e jn e jn  1 e jn e jn
I1  I 1  n 2 2
  (  j
n
 )  
n 2 2  n 2 2
 j
n
 2 2 
n


1
n 2 2
1 
 e jn
 jcos(n )  j sen(n )
n 

1
n 2 2
1  ( 1) n
 j 
(1) n
n

 e  jn e  j n 1 
I2 
1
I 0  n n 2 2 n 2 2  n 2 2
 j   
1
(  1 ) n
 1  j
( 1) n
n
 
1 1 ( 1)  1  1 (1) n 
1
   
n
1
Cn  I 1  I 2    2 2 1  (1) n  j    ( 1) n
 1  j 
2 2 2 n  n  2  n 2 2 n 


1
2 n 2 2
1  (  1) n
 
j (1) n
2 n

1
2n 2 2
( 1 ) n
 
1 
j (1) n
2 n


1   1
n
  1
 2 2  2 2  2 2  2 2  2 2  2 2 
n
1 (1) n 1 (1) n  1
2n  2n  2n  2n  n n n 2 2
(1) n  1
Por tanto, C n  , con lo que el desarrollo queda
n 2 2
1
( 1) n  1 jn t 
( 1) n  1 jn t
x(t )   e  C   e o de la forma
n 2 2 n 2 2
0
 1

( 1) n  1 jn t (1) n  1

 
 
x (t )  C0   e  e  j n t
 C 0  2  cos( n    t )
1 n 2 2 1 n 2 2
500
( 1) n  1
x(t )  0.5  2  cos(n    t )
1 n 2 2

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 3

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3.2. Transformada de Fourier continua .

  2f


X ( )   x (t )  e 
 jt
·dt TRANSFORMADA INVERSA  x (t )  X ( f )  e jt df



Transformada de Fourier de un pulso cuadrado.

x(t)

A
t
 / 2 - 0 /2
Anchura  , amplitud A , centrado en el origen.
t
x (t )  A     , donde dicha notación representa un pulso cuadrado de amplitud A, centrado
 
en t  0 y de duración  . El símbolo  no es el número PI = 3.1415926535....
 
 2
e  jt 2  e  j  2 e j  2 
X ( f )   x (t )  e  jt
 dt    Ae
 jt
 dt  A  A  
 
 j    j  j 
2 2
e 2 e j   j  j   j 
2 
2A e  2A
A
 j
 
j   

2
e
2j
2

 2f 2

sin 2f   A
f

sin(f )
 A· ·SINC( f ) El
 
2
espectro es S ( f )  X ( f )  A 2 2 SINC 2 ( f · )

Propiedades de la TF:

1.- Linealidad TF a1 x1 (t )  a 2 x 2 (t )  a 1 X 1 ( f )  a 2 X 2 ( f )
siendo X 1 ( f )  TF  x1 (t ) y X 2 ( f )  TF  x 2 (t )
2.- Traslación en el tiempo TF  x(t  t 0 )  X ( f )·e  jt0
3.- Traslación en frecuencia (modulación)
 
TF x(t )·e j0t  X ( f  f 0 ) TF x(t )·e  j 0 t  X ( f  f 0 ) 
4.- Cambio de escala
1
TF  x ( at )  X ( f / a)
a
5.- Dualidad. Si la pareja x(t)  X(F) son par transformados, también lo son la pareja X(t) > x(-f).
6.- Simetría: si x(t) es real, X(f) es hermítica: X (  f )  X * ( f )
Módulos iguales: X (  f )  X ( f ) , Fases opuestas: X (  f )  X ( f )

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 4

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3.3. Transformada de Fourier discreta (DFT) .


X(f )  
x (t )  e  j · ·t ·dt Transformada continua de x(t)

Dada una secuencia x(n), se define la DFT la secuencia X(k) dada por:

 j ·2· ·n ·k
X (k )   x(n)·e N
con 0  k  N  1 o bien
n

X ( k )   x (n)·wN
nk  j ·2·
con 0  k  N  1 siendo w  e N el llamado “factor twiddle”.
n N

Casos particulares:

X (0)  x(0)  x(1)  x(2)  x(3)  x(4)  ...  x( N  1)

X ( N / 2)  x(0)  x(1)  x( 2)  x (3)  x(4)  ...  x( N  1)

Si x(n) es real, X(0) y X(N/2) son reales, y el resto son complejos conjugados respecto al valor
central X(N/2). Ejemplo:

x(0) = 1.00000 X(0) = 5.11631

x(1) = 0.86688 X(1) = 0.5 – j 0.794
x(2) = 0.75148 X(2) = 0.389 – j 0.337
x(3) = 0.65144 X(3) = 0.369 – j 0.140
x(4) = 0.56472 X(4) = 0.36483
x(5) = 0.48954 X(5) = 0.369 + j 0.140
x(6) = 0.42437 X(6) = 0.389 + j 0.337
x(7) = 0.36788 X(7) = 0.5 + j 0.794

Hay una forma rápida de hacerlo llamada FFT (Fast Fourier Transform), que produce los mismos
resultados si bien realiza las operaciones de forma más eficiente y en menor tiempo.

Propiedades:
1) Linealidad: Si y (n)  a1 x1 (n)  a 2 x 2 (n) , entonces Y (k )  a1 X 1 ( k )  a 2 X 2 ( k )
siendo X 1 (k )  DFT  x1 (n) y X 2 (k )  DFT  x2 (n)
 j 2kn0
2) Traslación:
DFT  x(n  n0 )  X (k )·e N

donde x (n  n0 ) es una traslación circular, no se pierden valores.

j 2nk0
 
3) Modulación: DFT  x ( n)·e   X (k  k0 )
N

 
4) Simetría: Si la pareja x(n)  X(k) son par transformado, también lo son x(-n) > X(-k).

Resolución espectral en una DFT.

Dada una DFT de N puntos, se llama Resolución Espectral f 0 a la diferencia en frecuencia entre
dos valores consecutivos de la X(k). Si llamamos f s a la frecuencia de muestreo (número de muestras por

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 5

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segundo), Ts al período de muestreo (tiempo entre dos muestras consecutivas), T0 al tiempo de
observación total de la secuencia, se cumplen las siguientes ecuaciones:

1
fs  To  NT s
Ts
1 1 f
Se puede demostrar que la Resolución Espectral es: f 0    s
T0 NTs N
El valor k-simo de la X(k) proporciona la información espectral en el valor discreto kf 0 Hz,
variando k desde 0 hasta N/2, ambos incluidos. En particular para k  0 se tendría la componente en
frecuencia 0 Hz, es decir, la componente continua.

El criterio de Nyquist establece que la frecuencia de muestreo f s debe ser al menos el doble de la
máxima componente espectral W, con lo que los valores de la DFT para k>N/2 son irrelevantes y no
necesitan ser calculados para conocer la parte del análisis espectral que cumple con el criterio de
Nyquist.

Ejemplo 1:

Supongamos que tenemos una señal de voz (W = 4 KHz) muestreada a 10 KHz durante 100 ms. Si
calculamos la DFT de dicha secuencia, ¿Cuál es la resolución espectral? ¿Qué valores de k hay que
calcular para conocer el comportamiento espectral de la señal en el margen de 450 hasta 900 Hz?

Respuesta:
T0 fs
f s  10 KHz Ts  0,1msg To  100msg N   1000 f 0   10 Hz
Ts N
Para 450 Hz  f  900 Hz , 45  k  90 , por tanto habría que calcular X(45) hasta X(90) ambos
incluidos.

Ejemplo 2:

Si queremos hacer una DFT con una resolución espectral de 55 Hz con una cantidad de puntos de
256 muestras, ¿a qué frecuencia se debe muestrear?

Respuesta:

1 1 T0
T0    18,18ms Ts   71,02s
f 0 55Hz N
1
fs   14080 Hz
71,02s

o bien

f s  N ·f 0  256·55 Hz  14080 Hz

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 6

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3.4. Parámetros de las señales.

x(t)
T

Valor de cresta o de pico en un intervalo

Es la máxima amplitud de la señal registrada en el tiempo de observación T. xp puede ser positivo o

negativo.

Valor de pico a pico en un intervalo

Es la diferencia entre la máxima amplitud positiva y la máxima amplitud negativa en un tiempo T.

(xpp).

1
Valor medio en un intervalo  xT (t ) 
T  x(t )dt
T

Valor medio temporal  x(t )  lim  xT (t )  cuando T tiende a infinito.

Valor cuadrático medio de una señal (potencia media señal no periódica)

1 T /2

2 2
P  x(t )  lim x(t ) dt cuando T tiende a infinito.
T T / 2

Valor cuadrático medio de una señal (potencia media señal periódica))

1 T /2

2 2
P  x (t )  x (t ) dt
T T / 2

Varianza de una señal xeff2 y valor eficaz xeff

xef2f  x(t)  x(t)   x2 (t)   x(t) 

2 2

Potencia de las componentes alternas = potencia total - cuadrado de la componente continua

(potencia de la componente continua).

Como ejemplo, se puede calcular el valor eficaz de una onda sinusoidal pura de amplitud de pico A.

A
x eff 
2
3.5. Modulación analógica lineal.

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“Montar” la información de una señal x(t) sobre una portadora f c . Aunque se puede no modular, banda
base, (ejemplo: sistemas de megafonía), se usa la modulación por dos motivos:

1) Tamaño de las antenas menor a mayor frecuencia.

2) Permite compartir el canal mediante la multiplexación en frecuencia.

3.5.1. Modulación de Amplitud (AM).

La información a transmitir modula la amplitud de una portadora sinuosidad, de modo que si no hay
señal permanece una portadora (onda sinuosidad pura) con amplitud constante

y (t )   Ac  A1 x(t ) cos( 2f ct )  Ac 1  mx(t ) cos(2f ct )

Si la máxima componente espectral de x(t), W, es mucho menor que fc, y Ac  A1 x (t ) el aspecto

de la envolvente es idéntico al de la señal x(t). Si el índice de modulación, definido como m  A1 Ac
supera 1, deja de cumplirse que la envolvente sea la réplica de la señal y se pierde información, al
producirse una inversión de fase.

La presencia de la portadora permanente, en ausencia de modulación supone:

 Ventajas: no hay pérdida de información, sincronismo en la portadora, sencillez en la detección y

recuperación de la señal moduladora.

 Inconveniente: derroche de energía que no lleva información alguna.

También se llama Doble Banda Lateral con portadora (DSBTC, double sideband transmited carrier).

Supongamos que la señal moduladora es un tono de frecuencia fm

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 8

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y (t )  Ac 1  m cos 2f mt   cos(2f ct ) 

m
 Ac cos(2f ct )  Ac  cos 2  f c  f m   t  cos 2  f c  f m   t 
2

La señal modulada tiene tres componentes de frecuencias claramente diferenciadas:

1) La frecuencia de la portadora fc.

2) La frecuencia de la señal moduladora “montada” encima de portadora, fc + fm.
3) La frecuencia de la señal moduladora “montada” debajo de portadora, fc – fm.

Por tanto, el ancho de banda de una señal AM mediante un tono de frecuencia fm es BT = 2 fm.

AMPLITUD
Ac
mA c
2
fc  fm f c fc  fm f
Según la transformación de Fourier, toda señal puede suponerse formada por la contribución de
todas las frecuencias, cada una en una cuantía distinta. El efecto que le hará una modulación AM a
cualquier componente de frecuencia será el mismo que el que le hace a un tono particular.

En general, el espectro de la señal modulada AM, si el espectro de la señal moduladora está

limitada en banda a W, será desde fc – W hasta fc + W. La parte de espectro por encima de la portadora se
llama banda lateral superior, y su aspecto es idéntico al espectro de la señal moduladora, pero desplazada
en frecuencia un valor fc. Mientras que la parte de espectro por debajo de la portadora se llama banda lateral
inferior, y su espectro está invertido respecto a la banda lateral superior (o a la banda base). El espectro de
la señal AM es simétrico respecto a la frecuencia de la portadora fc. La simetría es par en el módulo e impar
en la fase.

La información está duplicada. Cada banda lateral contiene exactamente la misma información que
la señal moduladora (banda base). El ancho de banda es BT  2W .

Reparto de potencia.
Ac2
Para una señal cualquiera, la potencia total de la señal es PT  (1  m 2 x 2 (t ))  Pc  2 PBL ,
2
siendo Pc la potencia de la portadora y PBL la potencia de cada Banda Lateral. Identificando, resulta que la
Ac2
potencia de la portadora es Pc  y la potencia de las dos bandas laterales es
2
AC2 2 2
2 PBL  m x (t )  Pc m 2 x 2 (t ) , con lo que la potencia de cada Banda Lateral se puede expresar
2
1 1
como PBL  Pc m 2 x 2 (t ) . Como m 2  1 y x 2 (t )  1 , queda que PBL  Pc . De ahí se deduce que
2 2
1
Pc  2 PBL , o bien, como PT  Pc  2 PBL , queda que Pc  PT .
2
TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 9
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En caso límite en que m  1 , siendo x (t )  1 , resultaría Pc  2 PBL . Es decir la potencia de la
portadora es siempre mayor o igual que la potencia de las dos bandas laterales. O la potencia de la
portadora es siempre mayor o igual a la mitad de la potencia total. Al menos el 50% de la potencia total está
en la portadora. Supongamos que x(t )  cos( 2f m t ) . Su potencia es x 2 (t )  1 / 2 .
Ac2 1
PT  (1  m 2 )  Pc  2 PBL
2 2
con lo que queda
1 2 Ac2 1 2
PBL  m  m Pc
4 2 4
Ejemplo: Sea Ac  10V , Pc  50W

m=1 m = 0,8 m = 0,5

Pc (W) 50 50 50
PBL (W) 12,5 8 3,125
PT (W) 75 66 56,25

La detección o demodulación de la señal AM se puede hacer de forma síncrona, multiplicando en el

dominio del tiempo por una portadora generada por un oscilador local sincronizado con la portadora o de
una forma mucho más sencilla con un simple detector de envolvente (asíncrona).

C2
R1 R2
C1

El diodo rectifica los picos negativos y el filtro paso bajo R 1C1 filtra la señal restante obteniendo una
réplica de la envolvente. Para ello, el producto R 1C1, llamado constante de tiempo, debe tener un valor
compromiso. No debe ser demasiado baja, porque en ese caso no conseguiría filtrar las componentes de
alta frecuencia (se verían los picos de la portadora) ni demasiado alta, ya que en ese caso no sería capaz de
seguir las variaciones rápidas de la señal demodulada x(t). C 2 es un condensador que elimina la
componente continua de la señal demodulada y R2 es una carga. Los valores de la máxima componente
espectral, la constante de tiempo y la frecuencia de la portadora están relacionados por la expresión:

f m  1 R1C 1  f c

Un valor típico de la constante de tiempo R 1C1 para una frecuencia máxima f máx es
R1C1  1 2f máx , por ejemplo, para f máx  15 KHz , R1C1  1 2 15·103  10,6 µs . Una constante
de tiempo del orden de 10 µs que se puede conseguir con C  1nF y R  1K .
3.5.2. Modulación de Amplitud con portadora suprimida (DBL).

Al igual que la AM, la información se incorpora en la amplitud de una portadora, pero sin portadora
en ausencia de señal. Si no hay señal moduladora x(t), no hay señal modulada. La envolvente no es una
réplica de la señal moduladora, ya que cada vez que la señal cambia de signo, la señal modulada cambia de
fase. Se puede ver como un caso particular de AM en que Ac  0 . Su expresión matemática es:
y (t )  A1 x (t ) cos(2f c t )

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 10

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El espectro es el mismo que el de la señal AM, quitando la parte de la portadora. En ancho de
banda coincide con el de AM.
BT  2W
A12 2
La potencia total es la potencia de las dos bandas laterales. PT  2 PBL  x (t ) . Ejemplo, si
2
x(t) es un tono modulador de amplitud 1 y A1  10V , x 2 (t )  1 / 2 , PT  25W , PBL  12,5W ,
es decir, la misma potencia en cada banda lateral que en AM (para m=1), pero la potencia total es la tercera
parte. Mejor aprovechamiento de la potencia que AM, pero el espectro sigue estando duplicado, como en
AM.

Consideremos una señal moduladora de frecuencia f 1 modulando a una portadora de frecuencia

f 2 , es decir x (t )  cos( 2f 1t ) , mientras que la portadora será cos( 2f 2 t ) . La señal DBL será:
1 1
cos(1t ) cos( 2 t )  cos(1   2 )t  cos(1   2 )t
2 2
Ejemplo: si la señal moduladora es un tono de 1 KHz, que modula en DBL a una portadora de 1
MHz, la banda lateral superior tendrá una frecuencia de f1  f 2  1001KHz y la inferior  2  999 KHz .

La detección o demodulación no es tan sencilla, ya que se necesita una portadora sincronizada. Se

obtiene multiplicando en el tiempo por una sinusoide de frecuencia igual a la portadora, con lo que queda:

1
 cos(1   2 )t  cos(1  2 )t ·cos( 2t ) 
2
1 1
  cos(22  1 )t  cos(1t )   cos 1t   cos(1  22t ) 
4 4
1
  cos(2 2  1 )t  cos(2 2  1 )t  2 cos(1t ) 
4
1
  cos( 2 2  1 )t  cos( 2 2  1 )t  2 cos(1t )
4

Al multiplicarse por la portadora f 2  1000 KHz , quedan componentes de alta frecuencia,

2 f 2  f 1 = 2001 MHz y 2 f 2  f 1 = 1999 MHz, más una componente de baja frecuencia f 1 = 1 KHz. Al
filtrar paso bajo, queda sólo la componente de 1 KHz.

3.5.3. Banda Lateral Única (BLU, SSB, single side band).

La Banda Lateral única es una mejora de la Doble Banda Lateral economizando espectro, pero
complicando la generación y detección. El ancho de banda es el mismo que la señal en banda base, W.
Toda la potencia está en la única banda lateral, que puede ser superior o inferior. La envolvente no es una
réplica de la señal moduladora. No hay relación lineal entre la envolvente y la señal x(t).

Se puede generar igual que la DBL y filtrando paso banda una de las bandas, la superior o la
m
inferior. La expresión matemática de la BLU si la señal moduladora es un tono de frecuencia f m  es:
2
1
y (t )  Ac cos( c   m )t
2

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 11

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DBL

Modulador BLU
x(t) FILTRO
balanceado
PASO
BANDA

cos (ct)

o en general, para cualquier señal x(t):

Ac A 
y (t )  x(t ) cos( c t )  c x(t ) sen( c t )
2 2

donde representa la Transformada de Hilbert (TH) de la señal x(t), el signo “–“ es para la banda
x (t )
lateral superior y el signo “+” es para la banda lateral inferior. La TH de una señal es la señal x(t) desfasada
90º.

OL
x(t ) BLS
1 -
Ac cos  c t +
2
BLI
90º
90º

x

x (t )
Generación de la BLU

El esquema general de detección síncrona o de producto para la demodulación es el siguiente:

Señal
modulada FILTRO
Multiplicador
PASO BAJO
TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 12
Señal demodulada

Oscilador local
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En general, una señal modulada linealmente se puede expresar como:

y (t )   K c  K m x(t ) cos( ct )  K n q (t ) sen( c t )

Casos particulares:

 AM K c  Ac K m  mAc Kn  0
 DBL Kc  0 K m  Ac Kn  0
Ac Ac 
 BLU Kc  0 Km  Kn 
2 2 q (t )  x (t )
Si multiplicamos la señal general de la modulación lineal por el oscilador local AOL cos  c t ,
queda:
AOL
  K c  K m x(t )   K c  K m x(t ) cos( 2 c t )  K n q(t ) sen( 2 c t )
2
que es la salida de un detector síncrono o de producto. Siempre que f c W , los términos de frecuencia
2 f c se eliminan por filtrado paso bajo quedando:
AOL
y D (t )   K c  K m x(t )
2
El oscilador local debe estar sincronizado con la portadora, tanto en frecuencia como en fase. En
el caso de AM ( K c  0 ) aparece una componente continua.

Aunque la detección de producto parece sencilla, en la práctica se complica debido a la

necesidad de sincronizar el oscilador local con la frecuencia de la portadora, sobre todo si ésta última ha
sido suprimida. Para facilitar la sincronización, se inyecta un pequeño tono de portadora en la onda
modulada en el transmisor. Esta portadora piloto se selecciona en el receptor mediante un filtro paso
banda muy estrecho, se amplifica y sincroniza el oscilador local.

y(t) + piloto
x FPBajo

Filtro del piloto

Amplificador

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 13

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3.5.4. Banda lateral residual o vestigial.

Es una modulación DBL en donde una de las bandas laterales está prácticamente eliminada. Se
obtiene filtrando la DBL de modo que una banda lateral se pasa casi completa y de la otra sólo se incluye
una pequeña parte (residuo). Son especialmente adecuadas para señales ricas en baja frecuencia (de
ahí que se permita el paso completo de una banda lateral y parte de la otra) de un gran ancho de banda
(duplicar el espectro sería un derroche); como ejemplo, la señal de video banda base de los sistemas de
TV. La BLU no es aconsejable cuando hay una parte importante del espectro en baja frecuencia ya que
su respuesta es pobre en baja frecuencia.

3.5.5. Banda lateral independiente.

Consiste en sumar dos modulaciones BLU de dos señales distintas e independientes, una en la
banda superior y otra en la banda inferior, referidas a una misma portadora suprimida. De esta manera,
en el ancho de banda de un canal AM de una señal x(t) se pueden transmitir dos señales distintas.

3.5.6. Banda lateral compatible.

Consiste en aprovechar la ventaja de la BLU (menor ancho de banda) y la ventaja de la AM

(detección de envolvente).
3.6. Modulación analógica angular.

3.6.1. Modulación de Frecuencia (FM) y Fase (PM).

j ( t )
Sea un fasor Ac ·e , siendo  (t )   c t  0

Ac

 (t )

La señal modulada angularmente es la proyección del fasor sobre el eje de abscisas, es decir, su
parte real:
 
y (t )  Re Ac ·e j ( t )  Ac cos  (t )

d (t )
Se llama pulsación instantánea a  i (t )  . Representa la velocidad angular instantánea
dt
a la que gira el fasor en radianes por segundo. Si se divide por 2 se obtiene la frecuencia
instantánea, que representa la velocidad angular de giro instantánea en vueltas por segundo.

1 1 d (t )
f i (t )   i (t ) 
2 2 dt

En modulación lineal, la frecuencia instantánea es constante y varía la amplitud Ac de la señal

moduladora. La fase  (t ) varía linealmente con el tiempo  (t )   c t  0 .

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 14

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En modulación angular, por el contrario, la amplitud Ac permanece constante y la frecuencia

instantánea (FM) o fase instantánea (PM) varía con la amplitud de la señal moduladora. La potencia
Ac2 . La fase  (t ) no
permanece constante independientemente de la modulación y su valor es PT 
2
es lineal con el tiempo. La señal modulada no es una réplica de la señal moduladora x (t ) .

Para ambos tipos de modulación (FM y PM), el ángulo de fase  (t ) se puede expresar como
 (t )  2f c t   (t ) , siendo  (t ) la fase relativa, con lo que la expresión general de la señal
modulada es:
y (t )  Ac cos c t   (t )

EN FM, la frecuencia instantánea varía linealmente con la señal moduladora x (t ) alrededor de

la frecuencia de la portadora.

En PM, la fase relativa instantánea varía linealmente con la señal moduladora x (t ) .

De esta forma quedan las siguientes expresiones:

FM: y (t )  Ac cos 2  f c  f d ·x(t )t  0 


PM: y (t )  Ac cos 2f c t  d ·x (t ) 
Teniendo en cuenta la relación entre la frecuencia instantánea y la pulsación instantánea, se
puede encontrar la siguiente tabla:

FM: modulación de frecuencia PM: modulación de fase

Fase relativa  (t ) 2f d  x (u ) du  d ·x (t )
t

Frecuencia instantánea f i (t ) f c  f d ·x (t )  d dx (t )
fc 
2 dt

Las formas de onda en el dominio del tiempo de las señales moduladas en fase y frecuencia se
pueden ver en las figuras adjuntas.

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3.6.2. Modulación de Frecuencia por tono.

La expresión general de FM la particularizamos para una señal moduladora que sea un tono
puro de frecuencia fm, cuya expresión es x (t )  cos  m t .

y (t )  Ac cos[ c t   (t )]  Ac cos  c t  2f d  x(u ) du
t

La frecuencia instantánea se puede expresar como f i (t )  f c  f d cos  m t , con lo que

 
y (t )  Ac cos  c t  2f d  cos( m u )du  Ac cos  c t 
t
2f d
m

sen( m t )
 
expresión que se puede poner como:

y (t )  Ac cos c t   sen( m t )
fd
donde   se conoce como índice de modulación y representa la desviación de fase producida por
fm
el tono fm. Dicha ecuación también se puede expresar como


y (t )  Ac Re e jct·e j (t ) 
siendo
 (t )   sen( mt )

2
La función  (t ) es periódica en t con período Tm  . Por tanto, también lo será con el
m
mismo período la exponencial compleja e j (t ) , que admitirá un Desarrollo en Serie de Fourier de la
forma:

e j ( t )  e j sen  mt   C ·e
n  
n
jn mt

donde cada uno de los términos C n se calcula con la expresión:

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1 Tm
m 

 e j sen  mt·e  jn mt· dt    e j (  sen  mt  n mt )· dt

m
Cn  T
2

Tm  m
2 2 
m

Haciendo el cambio de variable u   m t y operando, resulta du   m dt

1 
 e
j sen u
Cn  e  jnu du  J n (  )
2 

donde J n (  ) es una integral especial que da lugar a la llamada Función de Bessel de orden n en el
argumento  . Dicha función es conocida para cualquier n y cualquier argumento y se representan en la
Figura y Tabla adjuntas.

EXCEL:
Herramientas,
Complementos,
Herramientas para Análisis

J n (  )  BESSELJ (  ; n)

Tabla de función de Bessel

 J0 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13 J14

0.00 1.00 ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- -------
0.25 0.98 0.12 ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- -------
0.50 0.94 0.24 0.03 ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- -------
1.00 0.77 0.44 0.11 0.02 ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- -------
1.50 0.51 0.56 0.23 0.06 0.01 ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- -------
2.00 0.22 0.58 0.35 0.13 0.03 ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- -------
2.40 0.00 0.52 0.43 0.20 0.06 0.02 ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- -------
2.50 -0.05 0.50 0.45 0.22 0.07 0.02 0.01 ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- -------
3.00 -0.26 0.34 0.49 0.31 0.13 0.04 0.01 ------- ------- ------- ------- ------- ------- ------- -------
4.00 -0.40 -0.07 0.36 0.43 0.28 0.13 0.05 0.02 ------- ------- ------- ------- ------- ------- -------
5.00 -0.18 -0.33 0.05 0.36 0.39 0.26 0.13 0.05 0.02 ------- ------- ------- ------- ------- -------
6.00 0.15 -0.28 -0.24 0.11 0.36 0.36 0.25 0.13 0.06 0.02 ------- ------- ------- ------- -------
7.00 0.30 0.00 -0.30 -0.17 0.16 0.35 0.34 0.23 0.13 0.06 0.02 ------- ------- ------- -------
8.00 0.17 0.23 -0.11 -0.29 -0.10 0.19 0.34 0.32 0.22 0.13 0.06 0.03 ------- ------- -------
9.00 -0.09 0.25 0.14 -0.18 -0.27 -0.06 0.20 0.33 0.31 0.21 0.12 0.06 0.03 0.01 -------
10.00 -0.25 0.05 0.25 0.06 -0.22 -0.23 -0.01 0.22 0.32 0.29 0.21 0.12 0.06 0.03 0.01

------- significa despreciable

Por tanto, la expresión de la señal FM modulada por un tono puro queda

   

y (t )  Ac Re e j ct e j (t )  Ac Re e jct  Cn e jn mt  
 n   
 j c t   
 Ac Ree  J n (  )e jn mt   Ac  J n (  ) cos ( c  n m )t 
 n    n  

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 17

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que, como se puede ver, es la contribución de infinitos términos por encima y por debajo de la portadora,
cuyas amplitudes dependen del valor de la función de Bessel de orden n en el argumento  .

Teniendo en cuenta que las funciones de Bessel cumplen la propiedad J  n (  )  ( 1) J n (  ) ,

n

es una función impar para orden impar, y par para orden par, la contribución de los infinitos términos se
muestra en la gráfica adjunta

J 0 ( )
J1 ( )
J 2 ( ) J 2 ( )

 J1 ( )
La principal conclusión que se obtiene de este estudio es que el ancho de banda teórico de una
señal FM, modulada por un tono puro, es infinito.

3.6.3. Anchura de Banda en Modulación de Frecuencia.

Si   1 , sólo son significativos los términos de orden 0 y 1, con lo cual el ancho de banda es
BT  2 f m , el doble de la frecuencia del tono modulador. Esta es una modalidad de FM en banda
estrecha (NFM, Narrow FM) que se aproxima a la AM. Sin embargo, en el caso de que   1 , esto no es
así y habrá que considerar un número suficiente de rayas espectrales. Estamos en el caso de FM banda
ancha (WFM, Wide FM) y el espectro y el ancho de banda es totalmente distinto.

En general, ¿cuántas líneas se deben tomar?. La respuesta es: tomar un número tal que sea
significativa la potencia dentro de las rayas espectrales incluidas. Un criterio numérico utilizado es tomar
un valor de M tal que J M (  )  0.01 y J M 1 (  )  0.01 . El valor de M que cumpla esta condición
se toma con valor a elegir. De esta manera habrá M parejas de rayas significativas, además de la
portadora, en total 2M+1 rayas espectrales.

Si hay 2M+1 rayas espectrales significativas, el ancho de banda será BT  2 Mf m , que, como
se ve, depende de M.

La relación entre M y  se puede aproximar con la sencilla relación M (  )    a , donde a

es una constante de valor comprendido entre 1 y 2.

Por tanto, el ancho de banda se podrá expresar como

f 
BT  2(   a) f m  2  d f m  af m   2( f d  af m )
 fm 

Como se puede observar, el ancho de banda crece linealmente con la frecuencia del tono
modulador f m .

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIÓN. 18

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En general, para una señal cualquier x(t) limitada en banda a W, se define la relación de
desviación como
fd
D
W

que se puede ver como  particularizado para f m  W .

De esta forma, el ancho de banda se podrá expresar (suponiendo a=1) como

BT  2( f d  W ) o bien
BT  2W ( D  1)

que constituye la expresión de la llamada Regla de Carson. Si D  1 estamos en el caso de banda

estrecha (NFM) y el ancho de banda BT es el doble que el ancho de banda base, como en AM (
BT  2W ). Si D  1 (por encima de D = 10) estamos en el caso de banda ancha (WFM) y el ancho de
banda BT es el doble de f d ( BT  2 f d ).

Ejemplos:

1) Determinar el ancho de Banda si f d  75 KHz y f m  15 KHz . Valores típicos de la radiodifusión

comercial de FM.
Respuesta:   5 a2 BT  2(   a) f m  2 x7 x15  210 KHz

2) Determinar el ancho de Banda si f d  75 KHz y f m  7.5 KHz

Respuesta:   10 a2 BT  2(   a ) f m  2 x12 x 7.5  180 KHz

3) Para un modulador de FM con   1 , señal moduladora de 1 KHz y portadora de 500 KHz, ¿Cuál es en
número de rayas significativas? ¿Cuáles son sus amplitudes?

Respuesta: a la vista de la tabla, hay M = 3, total 2M+1 = 7 rayas significativas.

Respuesta: a la vista de la misma tabla, para la portadora de 500 KHz, J0(1) = 0,77; para las frecuencias de
499 y 501 KHz, J1(1) = 0,44; para las frecuencias de 498 y 502 KHz, J2(1) = 0,11; y para las frecuencias de
497 y 503 KHz, J3(1) = 0,02.

4) Para un modulador FM con una excursión de frecuencia f d  13KHz y una frecuencia del tono
modulador de f m  5 KHz , con una portadora de 1.000 KHz, determinar el ancho de banda mínimo
según la tabla de función de Bessel, según la regla de Carson y dibujar el espectro de potencia.

Respuesta:   2,6 . Si se calculan las funciones de Bessel de distintos órdenes en 2,6, resulta que:
J 0 ( 2,6)  0,10 , J 1 ( 2,6)  0,47 , J 2 (2,6)  0,46 , J 3 ( 2,6)  0,24 , J 4 ( 2,6)  0,08 ,
J 5 ( 2,6)  0,02 , J 6 (2,6)  0,01 , J 7 ( 2,6)  0,01 , J 8 ( 2,6)  0,01 , J 9 (2,6)  0,01
con lo que hay M = 5, BT  2 Mf m  2 x5 x5  50 KHz
13
Según la regla de Carson, BT  2W ( D  1)  2 x5 x(  1)  36 KHz .
5

975 985 TEMA 3:995 1000

ESPECTRO Y MODULACIÓN. 19
965 970 980 990 1005 1010 1015 1020 1025 1030 1035 f (KHz)

portadora