UCSP - Ing.

Electrónica y de Telecomunicaciones 2020-01

Sistemas de Control

5
Laboratorio

Principio de realimentación

Grupo: Nota:
Alumnos:

I. INTRODUCCIÓN

Para comprender los sistemas de control realimentados de malla abierta y cerrada,

en este laboratorio, se emplearán simuladores, como Falstad y Multisim. También
se realiza una corta investigación en la cual se buscará la aplicación de estos
sistemas

II. OBJETIVOS

● Identificar sistemas de malla y de malla cerrada (realimentados).

● Aplicar un circuito de realimentación y comprobar su comportamiento.

III. AVANCE
a. Circuito a lazo abierto.
Mediante el simulador Falstad, realice la siguiente implementación:

Fig 1. Simulación del circuito sin realimentación.

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En la Figura 2 se muestra la simulación del circuito a lazo abierto realizada en

falstad.

Fig 2. Simulación del circuito a lazo abierto en falstad.

b. Circuito a lazo cerrado.

Mediante el simulador Falstad, realice la siguiente implementación:

Fig 3. Simulación del circuito con sistema de realimentación.

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Fig 4. Simulación del circuito con sistema de realimentación en falstad.

c. Coloque el link de la simulación con ambos circuitos, utilice 2 osciloscopios

combinados para ver las señales.
i. Lazo abierto: http://tinyurl.com/yxjycp4b
ii. Lazo cerrado: http://tinyurl.com/y4sxwa4q

IV. DESARROLLO

Circuito en lazo abierto

a. Coloque los oscilogramas simulados y comente que está sucediendo con

la señal de salida. Especifique según las gráficas obtenidas, porqué tiene
un comportamiento en lazo abierto.
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Fig 5. Oscilograma de las señales de entrada y salida en el primer circuito.

Como se observa en la Figura 4 la señal de salida se comporta como un seguidor de voltaje
de la señal de entrada. En esta Figura la señal de color verde es la señal de entrada y la
señal de color rojo es la de salida. Sin embargo, se puede observar un pequeño delay en la
señal roja al intentar seguir a la de entrada. Además de un desnivel en los voltajes de salida
y entrada. Esto ocurre, debido a que al no tener un circuito de realimentación nuestra salida
está sujeta a errores.

b. Explique el funcionamiento del circuito a base de transistores para

determinar la gráfica resultante en el circuito en lazo abierto.

Para explicar el comportamiento de este circuito en base a transistores, debemos recordar

que los transistores poseen 3 formas de trabajo que son saturación, corte y activa. Donde,
en la región de corte y activa funcionan básicamente como un interruptor, mientras en
saturación funciona como un amplificador. Otro concepto a recordar es que para poder
polarizar nuestro transistor se debe superar un voltaje de 0.7 V entre base y emisor
aproximadamente. En la Figura 5 se muestra las conexiones entre los transistores y la
fuente.
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Fig 6. Conexiones entre la fuente y los transistores.

Como ya sabemos en los transistores npn la corriente de salida fluye desde el colector al
emisor, mientras en los transistores pnp la corriente de salida fluye desde el emisor al
colector. Entonces, tenemos que para un ciclo positivo el transistor npn se polariza y deja
fluir corriente directamente proporcional a la corriente entregada en la base. En el caso de
del transistor pnp se polariza en ciclos negativos y deja pasar una tensión negativa a la
salida. Finalmente, este pequeño delay ocurre porque para que haya una corriente de salida
primero de se debe superar la tensión de 0.7 V. En la Figura 6 se aprecia mejor este
concepto.

Fig 7. Oscilograma de las señales de entrada y salida.

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Para la Figura 6 el voltaje de entrada se aumentó a 2 voltios, se puede apreciar que los
transistores empiezan a conducir cuando la tensión de entrada alcanza un valor de 700 mV
equivalente a 0.7 V.

Circuito en lazo cerrado

c. Coloque los oscilogramas simulados y comente cómo se está realizando

la corrección de la señal.
La señal roja viene a ser la salida y la curva verde es la entrada.

Fig 8. Oscilograma de las señales de entrada y salida.

La salida corresponde a la parte resaltada en azul del circuito, un punto que se ubica en el
sistema de transistores.

Fig 9. Área del circuito donde se realiza la medición.

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La entrada es una señal sinusoide cualquier de un generador de señales.

Fig 10. Área del circuito donde se realiza la medición.

d. Explique cómo el Amplificador Operacional realiza la corrección de la
señal.

Por su naturaleza funciona considerando diferencia de voltajes entre sus

terminales, y la ganancia esta dada por las fuente que alimentan los
opams, al colocar la realimentación de la salida, en la bornera inversora,
provoca que se adicione una señal que es la diferencia entre la entrada y
la salida original (la del lazo abierto), la cual se inyecta nuevamente al
sistema, causando que los voltajes del lazo abierto y la señal diferencial
se sumen (como circuitos en serie), que es que medimos a la salida.

Fig 11. Señal diferencial.

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V. INVESTIGACIÓN

a. Investigue y comente 2 procesos industriales, que se den en lazo abierto y cómo

se mejoraron sus características implementando la realimentación.

Sistema de lazo abierto

Un sistema de lazo abierto es aquel donde la salida no tiene efecto sobre la acción
de control. La exactitud de un sistema de lazo abierto depende de dos factores:
a) La calibración del elemento de control.
b) La repetitividad de eventos de entrada sobre un extenso período de tiempo
en ausencia de perturbaciones externas.
En un sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla
con la entrada. Por lo tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una
condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la
calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo
abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica, el control en lazo abierto sólo se
utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones
internas ni externas.
Los elementos básicos de un sistema de lazo abierto son:
⮚ Elemento de control: Este elemento determina qué acción se va a tomar dada
una entrada al sistema de control.
⮚ Elemento de corrección: Este elemento responde a la entrada que viene del
elemento de control e inicia la acción para producir el cambio en la variable
controlada al valor requerido.
⮚ Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la
variable.

Figura 12. Elementos básicos de un sistema de lazo abierto.

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Ejemplo 1: Maquina de cultivo de arroz.

Tenemos un recolector de
espigas de arroz de
entrada que permite el
ingreso de las espigas
para ser introducida al
descascarado, luego al
blanqueo, seguidamente a
la clasificación de salida,
y finalmente embolsado.

El controlador configurado en lazo abierto para controlar la calidad de arroz, será

un operario el cual, gracias a su conocimiento del de selección, será el encargado de
retirar los arroces que no cumplan con el estándar requerido por la empresa
embolsadora para su distribución.

Figura 13. Proceso de limpieza del arroz a lazo abierto.

Si el operario se encuentra ausente, por algún motivo, la clasificación de arroz se

puede ver perjudicada, ya que se podrían pasar impurezas a la etapa de embolsado,
haciendo que la empresa de arroz pierda dinero. Sin embargo, al tener un sistema de
lazo cerrado. Podremos tener un censor después de clasificación que nos permita
identificar los arroces que no hayan cumplido con el descascarado y el
blanqueamiento debido, estos son identificados mediante sensores infrarrojos que
toman referencia el arroz blanco y si no cumplen con el estándar adecuado, los
separa y los manda a la entrada para que vuelvan a pasar por el proceso completo
hasta llegar a su etapa final y luego su embolsado.

Figura 14. Proceso de limpieza del arroz a lazo cerrado.

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Este sistema de lazo cerrado para este proceso industrial, es muy bueno, ya que la
empresa se cerciora que su producto salga de buena calidad y sin ningún error de
embolsado como puede suceder por parte de una intervención de un operario que no
es tan exacto como una máquina ya programada, esto hace que se abaraten costos y
que la empresa brinde un mejor producto.

Ejemplo 2: Control de temperatura en deshidratador.

Tenemos una válvula de entrada, que permite

el ingreso de energía para aumentar o
disminuir el calor al interior del proceso

Sin un control de temperatura, se indica el

setpoint y la máquina debería alcanzar esta
temperatura sola.

El diagrama de bloques que representa este

sistema es el siguiente.

Para integrar la retroalimentación al sistema se debería conectar de alguna manera la salida

con la entrada. En este caso el resultado es óptimo y el sistema de feedback es quien
controla ahora el comportamiento del bloque de control.

Figura 15. Proceso de un perol a lazo abierto.

Figura 16. Proceso de un perol a lazo cerrado.

Esto para procesos industriales es muy necesario, ya que abarata costos, evita
errores y automatiza procesos de forma segura.
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b. Desarrolle una aplicación industrial, donde se implemente el control ON/OFF.

Control ON/OFF:

Los sistemas que tienen este tipo de control solo tienen 2 posiciones, la señal de
salida del controlador depende del signo de la señal de error, no de la magnitud. Si
la señal de error es negativa, el controlador envía el dispositivo corrector final a la
otra posición.

Figura 17. Sistema de control on-off en microondas

Ejemplo 1: Sistemas de control on-off para regulación en microondas.

Los invernaderos cada día necesitan tener más autonomía, es decir, una menor
intervención de los seres humanos en su funcionamiento, lo cual permite tener
cultivos con una mayor calidad y homogeneidad entre cosechas. Se ha demostrado
que los sistemas de control aplicados a invernaderos incrementan la productividad y
calidad de los cultivos. Es por ello que cada día, más compañías dedican su tiempo
y esfuerzos a diseñar controladores con diferentes tipos de leyes de control
implementadas dentro de un controlador.
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Figura 17. Sistema de control on-off en invernaderos.

VI. CONCLUSIONES CUALITATIVAS.

 Se pudo concluir que las simulaciones son una herramienta importante que nos
ayudan a predecir el comportamiento de nuestros circuitos físicos. Por lo tanto, una
vez obtenido el comportamiento, se puede optimizar los diseños para suplir ciertas
deficiencias. Como en el caso de las simulaciones en lazo abierto y cerrado.
Mostradas en las Figuras 1 y 2.
 La configuración del circuito de lazo cerrado hace que la ganancia del opam sea
mínima, por tanto, la salida no será menor a la entrada, como máximo (lo ideal) será
igual a esta.
 Un sistema de control de lazo abierto se caracteriza por que no recibe ninguna
información o retroalimentación sobre el estado de la variable, por lo regular estos
se utilizan cuando la variable es predecible y tiene un amplio margen de error, ya
que se puede calcular el tiempo o las veces que se debe de repetir el ciclo para
completar el proceso.

 Un sistema de lazo cerrado recibe información sobre los estados que va tomando la
variable. Esta retroalimentación se logra colocando sensores que envían
información de puntos clave del proceso para que así pueda actuar de manera
autónoma.

 Gracias a la realimentación realizada por el op-amp, los transistores pudieron

amplificar la señal correctamente, esto nos demuestra la importancia de realimentar
circuitos para poder obtener resultados óptimos. Esto también se ve en los ejemplos
investigados.

VII. CONCLUSIONES CUANTITATIVAS.

 Se debe tener en cuenta el voltaje de polarización cuando se trabaja con transistores

que es aproximadamente de 0.7 V. Por ejemplo, en este laboratorio, al utilizar el
voltaje de la señal a amplificar para polarizar el transistor se tuvo un delay en la
señal de salida. Por este motivo, se tuvo que utilizar un circuito de retroalimentación
para corregir este error. Sin embargo, cabe destacar que otra manera de suplir esta
carencia de voltaje, es utilizar una fuente de corriente continua solo para
polarización, además de un capacitor en la salida para que no afecte nuestras
mediciones finales.
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 La resistencia de 100k del circuito de lazo cerrado tiene como única función
controlar la corriente, para evitar que haya cualquier tipo de sobre alimentación por
desperfecto que cause daños en los componentes, de ahí que su valor sea tan
elevado (para consumir más corriente). No afecta las mediciones, pues solo nos
interesan los voltajes, a los que no afecta pro su conexión en paralelo al circuito.
 Las señales mantuvieron una su integridad a lo largo del proceso, esto es porque es
un sistema simulado.
 Los cambios de amplitud y fase son coherentes con lo esperado de un sistema como
el planteado en las simulaciones.

VIII. REFERENCIAS.

1. TECNOLOGIA, A. (27 de Setiembre de 2020). areatecnologia.com. Obtenido de

https://www.areatecnologia.com/TUTORIALES/EL%20TRANSISTOR.htm