Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio Control
Moderno
REPORTE #9
GRUPO: 509
MAESTRO: ALEJANDRO EUTIMIO LOYA CABRERA
HORA: N5 FRECUENCIA: VIERNES

NOMBRE MATRICULA CARRERA

DAVID EMANUEL RUÍZ 1593565 IMTC
GARCÍA
MIGUEL ALEJANDRO 1632346 IEA
PERALES
SERGIO MAURICIO MORA 1835275 IMTC
DÍAZ
 1. Imprima el procedimiento para cada uno de los siguientes incisos explicando cada línea de
comando.
a. Demuestre que el sistema es completamente observable

El sistema es observable ya que la dimensión de la matriz y rango de la matriz de observabilidad

son igual.
b- Demuestre y diga si el sistema es estable o inestable

Es estable ya que los polos se mantienen en el lado estable.

C- Obtenga la matriz de ganancia del observador Ke tal que los polos del observador estén
ubicados en s1=-8 y s2=-8

2- Construya el diagrama de bloques utilizando simulink, introduciendo los datos obtenidos

anteriormente
a- Obtenga la grafica de respuesta en el tiempo de los estados del sistema
b- Obtenga la respuesta en el tiempo de los estados estimados
 c- Grafique la señal de error e=(x-x’) y verifique e=0

3- Explique cada comando utilizado en la practica

Acker: Sirve para obtener la matriz de ganancias

Obsv: Sirve para calcular la matriz de observabilidad

Rank(): Sirve para conocer el rango de una matriz

Eig(): Sirve para obtener los valores propio o eigen valores de una matriz.

Plot(): Sirve para graficar.

Grid(): Sirve para cuadricular la gráfica.

Set(): Sirve para determinar el color de la gráfica actual en pantalla.

GridColor: Sirve para cambiar el color al cuadriculado.

Color: Cambia el color del fondo.

Xlabel/Ylabel: Sirve para etiquetar los ejes.

Title: Sirve para poner título a la gráfica actual.

Gtext(): Posiciona texto en la grafica con ayuda del mouse.

Fprintf(): Imprime texto en la consola.

4- Conclusiones

En esta practica se repaso parte de la observabilidad, así como por así decirlo completar el tema
de asignación de polos, ya que esta parte viene siendo la continuación. Es importante este tema ya
que nos puede ayudar a diseñar un observador que nos ayude a conocer variables que en
ocasiones son difíciles de medir.