Universidad Autónoma

de Nuevo León

Facultad de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Ingeniería de Control

Día: Lunes
Hora: V3
Brigada: 105

Práctica 3: “Introducción a Xcos”

Instructor: Dr. Luis Humberto Rodríguez Alfaro

Semestre: Agosto 2021 – Diciembre 2021

Matrícula Nombre del alumno Carrera

1921841 David Israel Uresti Llanes IMTC

06 de Septiembre de 2021, Ciudad Universitaria, San Nicolás de los Garza, Nuevo

León
 PRÁCTICA 3: Introducción a Xcos

Objetivo
Revisar el entorno de simulación gráfica de Xcos de Scilab que permite
mediante diagramas de bloques la simulación del comportamiento
dinámico de sistemas lineales invariantes con el tiempo SISO.

Reporte.
Resuelva los siguientes ejercicios.

1.- Reproduzca en Xcos el siguiente diagrama de bloques que modela el

comportamiento de un sistema lineal

para este diagrama de bloques resuelva lo siguiente:

a) Haga que la entrada escalón inicie desde el tiempo cero.

b) Modifique la magnitud del escalón a 3.
c) Modifique la ganancia de realimentación de 2 a 3.

Modificación de los parámetros

de la entrada escalón: Magnitud Modificación de la ganancia de
3 y Valor Inicial de tiempo 0 realimentación a un valor de 3
Captura del diagrama de
bloques realizado

Gráficas
correspondientes a
la entrada escalón
 Gráficas
correspondientes a la
salida del diagrama de
bloques

d) Conclusiones

En esta práctica se nos introdujo el uso de una nueva función del programa Scilab
que es “Xcos” que nos sirve para simular el comportamiento de ecuaciones
mostrándolo en gráficos mediante el armado de diagramas de bloques.
Aprendí a como realizar estos diagramas y a cambiar los parámetros de cada uno
de los componentes. En este caso se nos pidió modificar varios valores en el
componente de la entrada de escalón, tales como su magnitud que tuviera un valor
de 3 y un valor inicial de 0. En el caso del componente de la ganancia de
realimentación se nos pidió modificar su valor predeterminado de 2 a uno de 3.
Estos cambios de valores se vieron reflejados en el comportamiento de la gráfica
que arrojaba la entrada escalón ya que la curva dibujada empezaba y terminaba
según los valores que nosotros inscribimos, así como termina de igual forma en
donde habíamos indicado.
Fue algo sencillo realizar esta práctica a grandes rasgos ya que el uso del programa
ha sido muy amigable y sencillo de aprender a utilizarlo.