UNIVERSIDAD

POLITÉCNICA SALESIANA
Señales y Sistemas
1

CAPÍTULO 2

Análisis de Sistemas Lineales

Estacionarios

Ing. Iván Escandón 2014-Abril

 IMPORTANTE
2

 Las siguientes diapositivas representan solo

ideas generales del tema a tratar, por tanto son
solo una guía.
 NO representan de ninguna manera un
documento completo y exclusivo para el
estudio.
 El estudiante debe completar y ampliar los
temas revisando la bibliografía dada para el
tema, además de realizar consultas al profesor.
 Para otros detalles refiérase siempre al esquema
de contenidos y a la planificación
microcurricular a su disposición en el AVAC.

Ing. Iván Escandón Abr/2014

 ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS
Objetivos
3

 Definir lo que es un Sistema.

 Conocer la descripción matemática de los sistemas.
 Clasificar a los sistemas según sus características relevantes.
 Conocer y aplicar métodos para determinar la salida de un
sistema.
 Modelar mediante diagramas de bloque la ecuación
diferencial que representa a un sistema.

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 ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS
Temas
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1. Definición de Sistemas en Tiempo Continuo.

2. Propiedades de los Sistemas en Tiempo Continuo.
3. Descripción de Sistemas en Tiempo Continuo por
medio de ecuaciones diferenciales ordinarias.
4. Integral de Convolución y la Respuesta al Impulso.
5. Simulación de sistemas mediante diagramas de
bloque.

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 ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS
Introducción
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asocian
 Señales Medios/procesos/fenómenos que las generan
 Voz (sonido) →aire, cuerdas vocales.
 Imagen → exponer la película, luz, objetos.

 Sistema Todo aquello que transforme o genere

una señal.
Término muy amplio → cualquier cosa puede ser un sistema.

 Sistema Físico Interconexión de dispositivos o elementos que

se rigen a leyes físicas.
▪ Sistema solar, un circuito, etc.

Dispositivos o algoritmos
➢ Sistemas Analógicos o de tiempo que realizan operaciones con
señales analógicas o tiempo
continuo continuo.

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 ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS
Introducción
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 ¿Qué debemos entonces entender sobre los sistemas?

 Conocer la Terminología. Lenguaje común.
 Clasificar según características.
 Resolver matemáticamente a un sistema.

 Sistema → como una función o transformación.

 Sñ a procesar → sñ entrada, excitación.
 Sñ producida → sñ salida, respuesta.
 Puede haber varias entradas y/o salidas.

 H: es la descripción del sistema → modelo

 y(t) = H{x(t)}
 Pormenores del sistema → estudiar su comportamiento es: ANÁLISIS

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 DESCRIPCIÓN Y ANÁLISIS DE SISTEMAS
Introducción
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 Modelo → representación simplificada de la realidad

Es solo una aproximación, donde se han tomado una serie de abstracciones con

respecto a los elementos que conforman el sistema.
 Nivel de abstracción es variable y depende situación.

 Circuito → Elementos R,C, L, etc.

 Red → Elementos: equipos, enlaces, etc.

 Filosofía: Primero modelamos y luego implementamos.

 Implica un tipo de función.

 Modelo a usar → Modelo matemático !!  Tiempo continuo.

 Tiempo discreto.
 Establecer cual es el estado interno del sistema en todo momento.

 Variables de estado → miden como la entrada genera cambios en el estado

(energía). Condiciones iniciales. Estado cero.
 Respuesta al impulso. Convolución.

 Respuesta en Frecuencia. Función de Transferencia. Análisis Frecuencial. Uso

de transformadas.

 “Un ingeniero trabaja con el modelo matemático de un sistema”

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 ¿Qué es sistema?
 ¿Qué es un sistema físico?
Mini Test
 ¿Qué es un sistema analógico?
DEFINICIÓN Y TIPOS
DE SEÑAL  ¿Qué es un modelo?
 ¿Qué señales están presentes en
un sistema?
 ¿Cómo se representa un sistema?

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 DESCRIPCIÓN Y ANÁLISIS DE SISTEMAS
Características de sistemas
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 H: Transformación / operador.
 Forma funcional Forma relacional

 HOMOGENEIDAD

 Si y entonces el sistema es homogéneo.

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Características de sistemas
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 HOMOGENEIDAD (Ejemplo gráfico)

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 DESCRIPCIÓN Y ANÁLISIS DE SISTEMAS
Características de sistemas
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 ADITIVIDAD

Si ,y además

Para:

Entonces el sistema es Aditivo.

Un sistema Aditivo permite que la señal sea descompuesta en señales

más simples y luego juntar todas las salidas para formar la salida total.

Implica que el sistema responde de igual manera a una señal compleja

que a señales simples que se desprenden de la original.

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 DESCRIPCIÓN Y ANÁLISIS DE SISTEMAS
Características de sistemas
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 ADITIVIDAD (Ejemplo gráfico)

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 DESCRIPCIÓN Y ANÁLISIS DE SISTEMAS
Características de sistemas
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 LINEALIDAD
 Las características de homogeneidad y aditividad juntas dan el:
 Principio de superposición
 El sistema es LINEAL.

 Si un operador no supera el principio de superposición se considera:

 NO LINEAL.

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 DESCRIPCIÓN Y ANÁLISIS DE SISTEMAS
Características de sistemas
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 En forma de diagramas de bloques:

Si se cumple es lineal.

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Características de sistemas
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 INVARIANCIA EN EL TIEMPO

Si para
Entonces el sistema es INVARIANTE EN EL TIEMPO.
 No interesa el momento en que se aplica la entrada la salida será la misma.

 Sistemas LINEALES E INVARIANTES EN EL TIEMPO → LTI

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Características de sistemas
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 INVARIANCIA EN EL TIEMPO (Ejemplo gráfico)

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Características de sistemas
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 ESTABILIDAD
 Señal acotada. Significa que tiene un límite.

 Si un sistema para una señal de entrada acotada produce una señal de salida acotada se dice
que es estable del tipo BIBO.
 BIBO Bounded-Input Bounded-Output.


 ESTABLE INDIFERENTE INESTABLE

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Características de sistemas
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 CAUSALIDAD
 Si la respuesta de un sistema ocurre sólo durante o después del tiempo en el que se aplica
una excitación, el sistema es CAUSAL.
 Causa – Efecto → La respuesta no puede aparecer antes de que se presente la entrada.
 No Causal → anticipar el futuro.

 Los sistemas reales son causales.

 Se puede usar esta idea para categorizar una señal.
 Señales causales y señales no causales.

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Características de sistemas
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 MEMORIA
 Si la respuesta del sistema depende solo de los valores presentes en la entrada → SIN
MEMORIA o ESTÁTICO.
 Si la salida depende de valores presentes y pasados se dice que tiene MEMORIA o
DINÁMICO.

 INVERTIBILIDAD
 Si un sistema para una entrada única produce una salida única se dice que es invertible.
 Invertible significa que a partir de la salida se puede determinar la entrada sin ningún tipo
de ambigüedades.

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Mini Test
 ¿Qué es la homogeneidad?
DEFINICIÓN Y TIPOS
DE SEÑAL  ¿Qué es la aditividad?
 ¿Qué es la linealidad?
 ¿Cuándo un sistema es lineal?
 ¿Qué es la invariancia en el tiempo?
 ¿Qué es la causalidad?
 ¿Qué es la propiedad de memoria?
 ¿Qué es la invertivilidad?

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 DESCRIPCIÓN Y ANÁLISIS DE SISTEMAS
Funciones propias de sistemas LTI
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Modelado por:

SLTI Ec. Diferencial Ordinaria con coeficientes

constantes EDOCC
Ecuación Modelo:

𝑦 𝑛 𝑡 + 𝑎1 𝑦 𝑛−1 (𝑡)+…+ 𝑎𝑛−1 𝑦 1 𝑡 + 𝑎𝑛 𝑦(𝑡) = 𝑏0 𝑥 𝑚 𝑡 +

𝑏1 𝑥 𝑚−1 (𝑡)+…+ 𝑏𝑚−1 𝑥 1 (𝑡)+ 𝑏𝑚 𝑥(𝑡)
𝑎𝑘 , 𝑏𝑘 son coeficientes
𝑘 𝑑𝑘
Si 𝑠 ≡ y 𝑠0 ≡ 1
𝑑𝑡 𝑘
𝑠 𝑛 + 𝑎1 𝑠 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑠 + 𝑎𝑛 𝑦 𝑡 = 𝑏0 𝑠 𝑛 + 𝑏1 𝑠 𝑛−1 + ⋯ + 𝑏𝑚−1 𝑠 + 𝑏𝑚 𝑥(𝑡)

Lineal si: ➢ Incluye solo operadores lineales.

➢ No tiene funciones (fuentes) internas independientes
➢ Ser relajado (CI ≠ 0)
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Funciones propias de sistemas LTI
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Funciones propias de sistemas LTI
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Funciones propias de sistemas LTI
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 DESCRIPCIÓN Y ANÁLISIS DE SISTEMAS

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 BIBLIOGRAFÍA

 Michael J. ROBERTS. “Señales y Sistemas. Análisis mediante métodos de

transformada y MATLAB”. McGraw-Hill Interamericana. México, 2005.

 Ashok AMBARDAR. “Procesamiento de señales analógicas y digitales”. Thomson

Learning Inc. Segunda Edición. México DF, México. 2002.

 Alan OPPENHEIM, Alan WILLSKY, S. Hamid NAWAB. “Señales y Sistemas”.

Prentice Hall Hispanoamericana S.A. Segunda Edición. México. 1998.

 Para más libros de referencia revisar la planificación microcurricular y el

cronograma.

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