Procesamiento

Digital de Señales
Respuesta al Impulso Unitario
 Respuesta al impulso de los filtros digitales
• La respuesta al impulso y la respuesta al escalón se definen solo
para sistemas LTI relajados (con condiciones iniciales nulas) .
• La respuesta al impulso ℎ[𝑛] de un sistema LTI relajado es
simplemente la respuesta a un impulso unitario 𝛿 𝑛 .
• ℎ[𝑛] provee un método poderoso para encontrar la respuesta de
estado cero de sistemas LTI a entradas arbitrarias. (Convolución)
• ℎ[𝑛] y s[𝑛] (respuesta al escalón) se utilizan para evaluar el
funcionamiento de los filtros digitales en el dominio del tiempo.

@JCC 2
 Respuesta al impulso de los filtros digitales

La respuesta al impulso de los filtros digitales

se define solo para sistemas LTI relajados

@JCC 3
 Respuesta al impulso de filtros no recursivos
Un filtro no recursivo de longitud M+1 descrito por le EDD:
y[𝒏] = 𝑩𝟎 𝒙 𝒏 + 𝑩𝟏 𝒙 𝒏 − 𝟏 + 𝑩𝟐 𝒙 𝒏 − 𝟐 ∙∙∙∙ +𝑩𝑴 𝒙[𝒏 − 𝑴]
la respuesta al impulso es una secuencia de M+1 términos de los
términos de entrada:

𝒉 𝒏 = 𝑩𝟎 𝜹 𝒏 + 𝑩𝟏 𝜹 𝒏 − 𝟏 + 𝑩𝟐 𝜹 𝒏 − 𝟐 ∙∙∙∙ +𝑩𝑴 𝜹 𝒏 − 𝑴

𝒉 𝒏 = {𝑩𝟎 , 𝑩𝟏 , 𝑩𝟐 ,∙∙∙∙, 𝑩𝑴 }

@JCC 4
 Respuesta al impulso de filtros recursivos
La recursión provee un método sencillo de obtener tantos términos como
se desee de la respuesta al impulso.
Ejemplo: Encuentre la respuesta al impulso del sistema descrito por
y 𝒏 − 𝜶𝒚[𝒏 − 𝟏] = 𝒙 𝒏

@JCC 5
 Respuesta al impulso de filtros recursivos – Entrada
única
Considere un filtro descrito por le EDD:
y[𝒏] + 𝑨𝟏 𝒚 𝒏 − 𝟏 + 𝑨𝟐 𝒚 𝒏 − 𝟐 + ⋯ + 𝑨𝑵 𝒚 𝒏 − 𝑵 = 𝒙 𝒏
la respuesta al impulso se encuentra de la EDD siguiente:
𝒉[𝒏] + 𝑨𝟏 𝒉 𝒏 − 𝟏 + 𝑨𝟐 𝒉 𝒏 − 𝟐 + ⋯ + 𝑨𝑵 𝒉 𝒏 − 𝑵 = 𝜹 𝒏
con condición inicial ℎ 0 = 1, todas las otras CI son cero.

@JCC 6
 Respuesta al impulso de filtros recursivos – Caso
General
Considere un filtro descrito por la EDD general:
𝒚 𝒏 + 𝑨𝟏 𝒚 𝒏 − 𝟏 + 𝑨𝟐 𝒚 𝒏 − 𝟐 + ⋯ + 𝑨𝑵 𝒚 𝒏 − 𝑵
= 𝑩𝟎 𝒙 𝒏 + 𝑩𝟏 𝒙 𝒏 − 𝟏 + 𝑩𝟐 𝒙 𝒏 − 𝟐 ∙∙∙ +𝑩𝑴 𝒙[𝒏 − 𝑴]
la respuesta al impulso se encuentra usando la linealidad y la superposición como
sigue:
1° Encuentre la respuesta ℎ0 [𝑛] del sistema de entrada única:
𝒚𝟎 𝒏 + 𝑨𝟏 𝒚𝟎 𝒏 − 𝟏 + ⋯ + 𝑨𝑵 𝒚𝟎 𝒏 − 𝑵 = 𝒙 𝒏
resolviendo la ecuación homogénea:
𝒉𝟎 [𝒏] + 𝑨𝟏 𝒉𝟎 𝒏 − 𝟏 + 𝑨𝟐 𝒉𝟎 𝒏 − 𝟐 + ⋯ + 𝑨𝑵 𝒉𝟎 𝒏 − 𝑵 = 𝟎

con condición inicial 𝒉𝟎 0 = 1, todas las otras CI son cero.

@JCC 7
 Respuesta al impulso de filtros recursivos – Caso
General
2° Usar la superposición para encontrar la respuesta al impulso:

𝒉 𝒏 = 𝑩𝟎 𝒉𝟎 𝒏 + 𝑩𝟏 𝒉𝟎 𝒏 − 𝟏 + ⋯ + 𝑩𝑴 𝒉𝟎 𝒏 − 𝑴

@JCC 8